Używane Sturm (Anlage) / Kuka & Yaskawa (Roboter Beschichtungsanlage na sprzedaż (3 290)

Rok budowy: 2019, stan: dobry (używany), Linia do powlekania Sturm Coating Opis: Ibedpszka Sfjfx Afqjb Na sprzedaż kompletna, przemysłowa, robotyzowana linia do lakierowania firmy Sturm, wyprodukowana w 2019 roku. Automatyczna linia do powlekania była wykorzystywana do lakierowania elementów w procesie seryjnym i pochodzi z zakładu produkcyjnego. Używana linia do lakierowania składa się, między innymi, z kabiny lakierniczej, stref suszenia i chłodzenia, systemów transportowych oraz kilku robotów przemysłowych KUKA i Yaskawa. System jest uzupełniony o termiczną instalację oczyszczania powietrza. Dzięki zautomatyzowanej konstrukcji, robotyzowana linia do lakierowania jest szczególnie dobrze przystosowana do zastosowań przemysłowych w branży motoryzacyjnej, obróbce metali i produkcji seryjnej. Możliwość obejrzenia urządzenia w Hamburgu po wcześniejszym uzgodnieniu terminu. Dane techniczne i zakres dostawy: Producent: Sturm (system) / KUKA i Yaskawa (roboty) Rok produkcji głównego systemu: 2019 Poprzedni zakład: praca w systemie trzyzmianowym (stan adekwatny do wieku) Komponenty systemu: agregaty, strefa suszenia i chłodzenia, kabina lakiernicza, stanowisko załadunku i rozładunku Dołączone roboty / urządzenia peryferyjne: kilka zapasowych robotów KUKA (modele KR 210L 150-2 / KR 210 2, lata produkcji 2006–2012) Odpowiednie szafy sterownicze do robotów 2 x roboty Yaskawa EPX 2900 1 x termiczna instalacja do obróbki końcowej / oczyszczania powietrza (VeniaKab / RNV) Informacje o stanie: System sterowania: według działu utrzymania ruchu, system jest na najnowszym poziomie technologicznym Elektryka i mechanika: w większości w stanie adekwatnym do wieku lub dobrym Kasowanie danych w zakresie cyberbezpieczeństwa: ze względów bezpieczeństwa wszystkie dyski twarde robotów i stacji opartych na komputerach PC zostały usunięte. Demontaż w zakładzie w Hamburgu Istnieją dwie opcje dotyczące demontażu i załadunku/transportu: 1) Demontaż i załadunek zostaną wykonane przez Państwa we własnym zakresie. 2) Jeśli nie dysponują Państwo odpowiednim personelem ani sprzętem do demontażu, oferujemy kompleksowy demontaż, profesjonalny transport z hali i załadunek jako dodatkową usługę. Rozliczenie nastąpi po uzgodnieniu i w zależności od nakładu pracy. W przypadku zainteresowania prosimy o kontakt z nami z wyprzedzeniem. „Kompleksowe rozwiązanie: z przyjemnością zaoferujemy Państwu odpowiednie finansowanie bankowe dla Państwa projektu.” komplett-konzept.leasingo.de Więcej artykułów – nowych i używanych – znajdą Państwo w naszym sklepie! Koszty wysyłki międzynarodowej na zapytanie!

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 25 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 270 kg, ładowność: 16 kg, Robot w pełni sprawny Isdpfoyrd Riex Afqebb Robot kompletny z akcesoriami

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2013, ładowność: 16 kg, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem nauczycielskim i kablami połączeniowymi. W pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Ibodox U Tb Djpfx Afqob

Stan: nowe, Rok budowy: 2026, Opracowujemy i produkujemy indywidualnie dopasowane chwytaki robotyczne, które są precyzyjnie dostosowane do wymagań naszych klientów. Iodpfxsyrfaro Afqsbb

Rok budowy: 2024, stan: jak nowa (maszyna wystawiennicza), Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 1310256, Komórka robotyczna / system automatyzacji z KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, system transportowy Na sprzedaż oferujemy nowoczesną, w pełni zmontowaną komórkę robotyczną i system automatyzacji z przemysłowym robotem KUKA KR 16 R2010-2 i sterownikiem KUKA KR C5. Iedpfxezzkkye Afqsbb System jest w bardzo dobrym stanie i jest całkowicie zabudowany. Posiada m.in. system transportowy, panel obsługi, urządzenia bezpieczeństwa oraz rozbudowany system sterowania robotem KUKA. System idealnie nadaje się do zautomatyzowanych procesów manipulacyjnych, sortowania, pobierania lub podobnych procesów produkcyjnych. Robot KUKA: - Typ: KUKA KR 16 R2010-2 - Rok produkcji / zakupu: 2024 - Numer seryjny: 1310256 - Udźwig: 16 kg - Zasięg: ok. 2010 mm - Wykonanie: KUKA Industrial Orange - Sterownik: KUKA KR C5 - Urządzenie obsługi: KUKA smartPAD-2, 10 m - Złącza / przewody: 7 m Model KR 16 R2010-2 oraz numer seryjny są udokumentowane w dokumentacji KUKA. Wyposażenie sterownika / oprogramowania: - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Systemboard Performance - Akumulator UPS 24 V Wymieniona konfiguracja oprogramowania i sterownika odpowiada udokumentowanemu oryginalnemu wyposażeniu KUKA. Wyposażenie systemu: - kompletna obudowa ochronna z drzwiami bezpieczeństwa - zintegrowana szafa sterownicza - HMI / panel obsługi dotykowy - przycisk zatrzymania awaryjnego i elementy sterujące - system transportu wlotowego i wylotowego z taśmami modułowymi z tworzywa sztucznego - przemysłowy robot KUKA wewnątrz komórki - wyrzut materiałów / części do dużych pojemników - kompaktowa, przeznaczona do zastosowań przemysłowych konstrukcja - rozbudowane wyposażenie w zakresie bezpieczeństwa i sterowania - bez modułu stemplowania System można obejrzeć i przetestować po uzgodnieniu terminu. Dostępny jest również film prezentujący działanie systemu. Komórka robotyczna nadaje się zarówno do bezpośredniego użytku, jak i jako wysokiej jakości baza do indywidualnych modyfikacji lub integracji z istniejącą linią produkcyjną. Dostępność: po uzgodnieniu Oględziny i dodatkowe informacje techniczne dostępne po wcześniejszym uzgodnieniu terminu. Sprzedaż uzależniona od dostępności. Zastrzegamy sobie prawo do zmiany cen i błędów.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2017, godziny pracy: 550 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 610 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, producent paneli operatorskich: KUKA, model panelu sterującego: KCP4 (SmartPAD), Oferujemy kompletny, sprawny zestaw robota przemysłowego z sterownikiem. Maszyna o bardzo niskim przebiegu, gotowa do pracy w wymagających aplikacjach (paletyzacja, spawanie, obsługa maszyn). ​W skład zestawu wchodzi: Iedpfjy Uz Hujx Afqjbb -​ Manipulator: KUKA KR16 1610 (zasięg 1610 mm, udźwig 16 kg) -​ Kontroler: KRC4 -​ Programator: KCP4 (SmartPAD) -​ Kompletne okablowanie (zasilające, sygnałowe) -​ Postument stalowy: Wymiary 800x800 mm, wysokość 1000 mm (sztywna konstrukcja) ​Zainstalowane pakiety oprogramowania (KUKA Options): -​ SafeOperation: Bezpieczne ograniczanie przestrzeni pracy -​ mxAutomation: Łatwa integracja z zewnętrznymi sterownikami PLC -​ Profinet ProfiSafe Device: Komunikacja w standardzie przemysłowym -​ RemoteSupportView: Zdalny dostęp diagnostyczny -​ BoardPackage oraz DiagnoseSafety ​Kluczowe informacje: ​Przebieg: 550 h (stan niemal fabryczny) ​Stan techniczny: Sprawny, przetestowany. ​Logistyka: Zestaw zabezpieczony i spięty na paletach – gotowy do natychmiastowego transportu.

Stan: nowe, Rok budowy: 2017, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: KR 210 R2700 prime, ----- Ibedpfx Ajyl Ux Defqsb

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2024, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 58 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 379 mm, rodzaj prądu wejściowego: trójfazowy, powtarzalność: 0,05 mm, Sprzedamy Cobota HC10DTP firmy Yaskawa wraz z kontrolerem YRC1000 o parametrach zgodnych z poniższą specyfikacją: ROBOT Liczba osi: 6 Udźwig: 10 kg Waga: 58 kg Źródło zasilania: 1 kVA Maksymalny zasięg roboczy: 1379 mm Powtarzalność: 0,05 mm Maximum speed U axis: 180 °/s Maximum speed R axis: 180 °/s Maximum speed S axis: 130 °/s Maximum speed B axis: 250 °/s Maximum speed L axis: 130 °/s Maximum speed T axis: 250 °/s W zestawie Kontroler MOTOMAN YRC1000 wraz ze standardowym Teach Pendantem dla profesjonalnych użytkowników. MOTOMAN YRC1000 to kompaktowy, wydajny, wieloosiowy i wielozadaniowy kontroler przeznaczony do robotów i urządzeń peryferyjnych, takich jak pozycjonery, tory i suwnice, koordynujący ruchy do 8 robotów (Master/Slave) i maks. 72 dodatkowych osi. Może być stosowany ze wszystkimi robotami do przenoszenia i spawania punktowego seria GP. Iodpfx Ajzc Ii Dsfqjbb Robot używany wyłącznie podczas testów, bardzo niska liczba roboczogodzin – widoczna na zdjęciu z kontrolera. Sprzęt można obejrzeć na ul. Kominiarskiej we Wrocławiu. W razie dodatkowych pytań zapraszamy do kontaktu.

Stan: dobry (używany), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot Maszyna BACCI DOUBLE JET z robotem KUKA to zaawansowane, zautomatyzowane centrum obróbcze CNC dedykowane do produkcji elementów drewnianych i drewnopochodnych. Robot KUKA współpracuje z zintegrowanym podajnikiem maszyny, automatycznie podając materiał do obróbki, co znacznie zwiększa efektywność i minimalizuje konieczność ręcznej obsługi. Po zakończeniu procesu frezowania i szlifowania, robot automatycznie odbiera gotowe detale i układa je na paletach, co usprawnia logistykę produkcji oraz pozwala na pracę w trybie ciągłym bez przerw na ręczne przeładunki. Ibedsxr Dcwjpfx Afqjb System ten zapewnia płynną integrację robota z maszyną BACCI DOUBLE JET, która posiada podwójne głowice obróbcze i 12 interpolowanych osi, umożliwiając jednoczesną i precyzyjną obróbkę elementów. Automatyzacja załadunku i rozładunku materiału oraz zintegrowany system podajników powodują wzrost wydajności oraz powtarzalności produkcji przy jednoczesnym obniżeniu kosztów pracy i zwiększeniu bezpieczeństwa operatorów. Maszyna ta znajduje zastosowanie głównie w przemyśle meblarskim i stolarskim, gdzie wymagane są wysokie standardy jakości i wydajności.

Stan: dobry (używany), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot Maszyna BACCI DOUBLE JET z robotem KUKA to zaawansowane, zautomatyzowane centrum obróbcze CNC dedykowane do produkcji elementów drewnianych i drewnopochodnych. Robot KUKA współpracuje z zintegrowanym podajnikiem maszyny, automatycznie podając materiał do obróbki, co znacznie zwiększa efektywność i minimalizuje konieczność ręcznej obsługi. Po zakończeniu procesu frezowania i szlifowania, robot automatycznie odbiera gotowe detale i układa je na paletach, co usprawnia logistykę produkcji oraz pozwala na pracę w trybie ciągłym bez przerw na ręczne przeładunki. Ijdjxr Dduspfx Afqobb System ten zapewnia płynną integrację robota z maszyną BACCI DOUBLE JET, która posiada podwójne głowice obróbcze i 12 interpolowanych osi, umożliwiając jednoczesną i precyzyjną obróbkę elementów. Automatyzacja załadunku i rozładunku materiału oraz zintegrowany system podajników powodują wzrost wydajności oraz powtarzalności produkcji przy jednoczesnym obniżeniu kosztów pracy i zwiększeniu bezpieczeństwa operatorów. Maszyna ta znajduje zastosowanie głównie w przemyśle meblarskim i stolarskim, gdzie wymagane są wysokie standardy jakości i wydajności.

Stan: bardzo dobry (używany), Robot Kuka KR 70 R2100 / SEL SHL – szlifierka do obudów akumulatorów W kontenerze: robot przemysłowy Kompletny zestaw 2023 Ibsdpfeznkb Ssx Afqob

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2003, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot spawalniczy, robot spawalniczy do spawania śrub z gwintem M5 (możliwość przestawienia), KUKA KR 180 KRC2, kompletny Sterownik: KRC2 Liczba osi: 6 Maksymalne obciążenie: 180 kg Ibodszmt Rtopfx Afqob Maksymalny zasięg roboczy: ok. 2700 mm Rok produkcji: 2003 Zakres dostawy: robot, sterownik, kable, panel programowania, schematy elektryczne, urządzenie do spawania śrub Używany – widoczne normalne ślady użytkowania. Dalsze szczegóły, numery artykułów i zdjęcia dostępne na życzenie. Dwutygodniowa gwarancja na uruchomienie. Brak dalszych gwarancji. Ponadto, części zamienne są stale dostępne w magazynie. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć na miejscu. Dostawa w cenie / odbiór z fabryki. Podana kwota jest kwotą netto. Obowiązkowy podatek VAT w wysokości 19% zostanie dodany przy finalizacji zamówienia. Otrzymają Państwo prawidłową fakturę z wykazanym podatkiem VAT. Odbiór na miejscu w 74722 Buchen/Hainstadt. Koszty wysyłki lub transportu różnią się w zależności od ilości, wagi i pożądanych warunków dostawy. Koszty wysyłki za granicę dostępne na życzenie – prosimy o podanie kraju, miejscowości i kodu pocztowego. Koszty transportu dostępne na życzenie – prosimy o podanie adresu dostawy.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2019, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Na sprzedaż oferujemy naszego robota do spawania laserowego Kuka KR60-3 z kontrolerem KRC4 ROBOTstar. Urządzenie jest w bardzo dobrym stanie technicznym i wizualnym, a sprzedawane jest wyłącznie z powodu zmiany produktu u klienta. Robot do spawania laserowego KR60-3 z systemem sterowania KRC4 ROBOTstar. Isdpfx Afovtnd Ssqobb System skanera – optyka obróbcza w połączeniu z systemem kamer do spawania połączeń miedzianych. Podawanie detali odbywa się przez system transferowy Bosch Rexroth TS 2 plus. System laserowy IPG o mocy 5 kW z wyjściem światłowodowym. Dostarczanie mediów. Moduł obrotowo-uchylny DKP 400. Kabina ochrony przed laserem, aktywna zgodnie z EN 60825. Pulpit operatorski / HMI do obsługi systemu. System sterowania KUKA oraz szafa sterownicza PLC. System odciągu i filtracji. Linia sprzedawana jest z lokalizacji (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumunia). Chętnie odpowiemy na Państwa pytania dotyczące urządzenia i udostępnimy wszystkie dokumenty. Nowa wartość systemu w 2019 roku wynosiła ok. 980 000 €. Oględziny i prezentacja możliwe są w dowolnym terminie po wcześniejszym umówieniu się. Szczególna cecha urządzenia: nadaje się również do głębokiego spawania miedzi!!!! Przewidywany termin wydania: natychmiast. Chcemy ponownie "zdecydowanie" podkreślić bardzo dobry stan techniczny i wizualny całego urządzenia!!! Sama głowica kamery kosztuje ponad 85 000 €!!!

Stan: używany, Rok budowy: 2003, Informacje o produkcie „Przemysłowy robot Kuka KR 15/2” Sześcioosiowy robot przemysłowy Typ/model: KUKA KR 15/2 Stan: używany Rok produkcji: 2003 Dane techniczne Udźwig: 15 kg Zasięg: ok. 1500 mm Liczba osi: 6 Powtarzalność: ± 0,1 mm Masa (mechanika): ok. 222 kg Sterownik: KR C2 Masa (sterownik): ok. 185 kg Artykuł na zamówienie! Koszty transportu ustalane indywidualnie. Ibedpfx Afszrl Nxeqob

Stan: nowe, Rok budowy: 2022, Producent: RBC Robotics GmbH Typ: Automation Brose oKMV Rok produkcji: 2022 Nr maszyny: 20380 Długość: ok. 20 000 mm Szerokość: ok. 1500 mm Wysokość: ok. 3000 mm Liczba robotów: 5 Zasilanie: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Moc: 57 kW Maks. zabezpieczenie: 100 A Napięcie sterowania: 24 V DC Układ sieciowy: TN-S Maks. prąd zwarciowy: 10 kA Ciśnienie robocze pneumatyki: 6 bar Waga: 25 t Wyposażenie: stanowiska odbioru i transferu części produkcyjnych Roboty przemysłowe KUKA: Producent: KUKA Seria: CYBERTECH-2 Ibodpfxjzuy Ibj Afqsb Model: KR 16 R2010-2 / SEL Liczba robotów: 5 Rok produkcji: 2022 Liczba osi: 6 Udźwig: 16 kg Zasięg: 2013 mm Waga: 296 kg

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00632, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2700 Prime wyprodukowany w listopadzie 2016 roku. Robot wyposażony jest w sterownik KRC 4, w tym panel operatorski iPendant. Marka: KUKA Model: KR210R2700 Prime Iodpjz Anl Rofx Afqobb Numer modelu: KR210R2700 Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2696 Powtarzalność (mm): Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: Podłogowy Waga (kg): 1111 Sterownik: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość RCC (m): 7 Panel operatorski: KCP 4 Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: używany, Rok budowy: 2017, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Używany robot przemysłowy Yaskawa MA-2010 w dobrym stanie, z kontrolerem DX100. Ibodeziay Hjpfx Afqsb

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00634, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2700 Extra wyprodukowany w 2016 roku. Robot jest wyposażony w sterownik KRC 4, w tym panel operatorski iPendant. Marka: KUKA Model: KR210R2700 Extra Numer modelu: KR210R2700 Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2696 Powtarzalność (mm): Liczba osi: 6 Typ montażu: na podłodze Masa (kg): 1068 Sterownik: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość kabla RCC (m): 7 Iedpfoz Anmbex Afqsbb Panel operatorski: KCP 4 Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 1998, masa całkowita: 975 kg, ładowność: 150 kg, model panelu sterującego: KRC1, Robot Kuka KR 150-2 rok produkcji 1998. Stan bardzo dobry. Udzwig 150 kg masa 975 kg . Sterownik KRC1. w zestawie z szafą sterującą i panel operatorski. Przeznaczenie w zależności od narzędzia zamontowanego na końcu ramienia. Do spawania łukowego, zgrzewania, obsługi CNC Ijdpfjzc Hxwox Afqobb

Stan: używany, Rok budowy: 2018, Używany robot przemysłowy Yaskawa MH-24 w dobrym stanie z kontrolerem DX100. Iodpfx Aezia Ecofqebb

Stan: używany, Rok budowy: 2017, Używany robot przemysłowy Yaskawa MH-50-35 w dobrym stanie, z kontrolerem DX100. Isdpszia Hgofx Afqobb

Stan: używany, Opis: Robot przemysłowy Kuka KR 300 R2500 ultra, sterownik KRC 4, panel KCP 4. Ibsdeyghrgjpfx Afqjb Kompletny robot z szafą sterowniczą i okablowaniem. 4 sztuki dostępne w magazynie.

Stan: używany, Rok budowy: 2019, Używany robot przemysłowy Yaskawa MH-50 w dobrym stanie, z kontrolerem DX100. Ijdpfx Ajziaz Dsfqjbb

Stan: używany, Robot Kuka serii KR 6 R700 sixx Sterownik KRC 4 Isdpfx Aeznklksfqsbb Komora robota Panel sterowania KCP 4 Robot przemysłowy

Stan: jak nowa (maszyna wystawiennicza), Rok budowy: 2022, godziny pracy: 320 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Serien Nr.000025, zasięg ramienia: 1 850 mm, długość posuwu oś X: 3 000 mm, całkowita szerokość: 1 200 mm, całkowita długość: 3 000 mm, rodzaj chłodzenia: woda, szerokość robocza: 2 100 mm, długość robocza: 6 000 mm, Komórka robotyczna KUKA KR30 z osią liniową i pozycjonerem – możliwa sprzedaż częściowa Pakiet 1 Robot KUKA KR30 Oś liniowa / tor jezdny 3 m Pozycjoner KUKA DKP400 Cena: 58 000 EUR do negocjacji Pakiet 2 System do druku metalu / napawania laserowego Meltio Engine Cena: 68 000 EUR do negocjacji Na sprzedaż wysokiej jakości komórka robotyczna KUKA przeznaczona do zastosowań przemysłowych w zakresie: • Automatyzacji • Spawania robotem • Budowy maszyn specjalnych • Produkcji addytywnej / napawania laserowego Komponenty systemu: • Robot KUKA KR30 • 3-metrowa oś liniowa / tor jezdny • Pozycjoner KUKA DKP400 • Układ sterowania i akcesoria • opcjonalnie z systemem Meltio Engine Elastyczne opcje sprzedaży System może zostać sprzedany: • jako kompletna jednostka • lub modułowo / pojedynczo Możliwe konfiguracje: • KUKA KR30 z liniową osią • Pozycjoner osobno • kompletna komórka robotyczna • opcjonalnie z Meltio Engine Najważniejsze cechy techniczne • Jakość przemysłowa KUKA • Solidny pozycjoner DKP400 • Tor jezdny 3 m Ijdpfx Afsyk D T Ujqobb • Wszechstronna integracja • Idealny do zastosowań automatyzacyjnych i spawalniczych System doskonale nadaje się do: • Spawania robotami • Rozwiązań automatyzacji • Projektów badawczo-rozwojowych • Celów dydaktycznych i szkoleniowych Dodatkowe informacje, dane techniczne oraz możliwość obejrzenia – na zapytanie. Sprzedaż częściowa możliwa. Wsparcie w zakresie transportu, uruchomienia lub integracji – po uzgodnieniu.