Robot przemysłowy

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Dane podstawowe KR 210 R2700 prime
Liczba osi: 6
Liczba osi sterowanych: 6
Objętość przestrzeni roboczej: 55 m³
Powtarzalność pozycji (ISO 9283): ±0,06 mm
Waga ok. 1111 kg
Udźwig nominalny: 210 kg
Maksymalny zasięg: 2696 mm
Stopień ochrony: IP65
Stopień ochrony (nadgarstek liniowy): IP65
Poziom hałasu: < 75 dB (A)
Pozycja montażu: na podłodze
Pole podstawy: 830 mm x 830 mm
Dopuszczalne nachylenie podstawy: ≤ 5°
Kolor standardowy: rama bazowa czarna (RAL 9005); części ruchome: pomarańczowy KUKA 2567
Sterownik: KR C4
Nazwa transformacji dla KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Średnica wału drążonego:
Oś A1: 139 mm (częściowo zajęty przez kable silnika)
Klasa wilgotności (EN 60204): -
Klasyfikacja warunków środowiskowych (EN 60721-3-3): 3K3
Temperatura otoczenia:
Podczas pracy: 10 °C do 55 °C (283 K do 328 K)
Podczas magazynowania/transportu: -40 °C do 60 °C (233 K do 333 K)

Dane osi, KR 210 R2700 prime
Zakres ruchu:
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Prędkość przy nominalnym udźwigu:
A1: 105°/s
A2: 107°/s
A3: 114°/s
A4: 136°/s
A5: 129°/s
A6: 206°/s

Udźwigi, KR 210 R2700 prime
Bjdpfx Amoyl Ux Djvewn
Udźwig nominalny: 210 kg
Nominalny moment bezwładności: 105 kgm²
Nominalne obciążenie całkowite: -
Dopuszczalne obciążenie dodatkowe, rama bazowa: -
Maksymalne obciążenie dodatkowe, rama bazowa: -
Nominalne obciążenie dodatkowe, kolumna obrotowa: -
Maksymalne obciążenie dodatkowe, kolumna obrotowa: 300 kg
Nominalne obciążenie dodatkowe, ramię pośrednie: -
Maksymalne obciążenie dodatkowe, ramię pośrednie: 130 kg
Nominalne obciążenie dodatkowe, ramię: 50 kg
Maksymalne obciążenie dodatkowe, ramię: 150 kg
Nominalna odległość do środka ciężkości ładunku:
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Przekroczenie udźwigów oraz dopuszczalnych obciążeń dodatkowych prowadzi do skrócenia żywotności robota oraz przeciążenia silników i przekładni. Zalecamy zawsze testowanie konkretnej aplikacji z użyciem KUKA.Load. W przypadkach przekroczenia poszczególnych wartości należy skonsultować się z KUKA Roboter GmbH.

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.