Używane Polypal Regał Przemysłowy na sprzedaż (7 793)

Stan: bardzo dobry (używany), .Producent: KUKA Roboter GmbH Kraj pochodzenia: Niemcy Typ: KoM-18000-UTV-D575 Numer seryjny (Werk-Nr): 161 015 Rok produkcji: 2008 Waga: 6000 kg Udźwig/nośność: 18 t. KUKA omniMove jest platformą transportową do ciężkich ładunków. Specjalnie zaprojektowane koła pozwalają na poruszanie się platformy we wszystkich kierunkach, również z pozycji spoczynkowej. Cgedpfx Ajxu D E Dsdqot Platforma jest sterowana pilotem

Stan: bardzo dobry (używany), Model robota: Franka Emika Robot Arm Numer modelu: 73681342 Numer seryjny: 289830-1325444 Data produkcji: 2020 Parametry techniczne: Cgodpfxsxnm Tks Adqst Udźwig (payload): 3 kg Zasięg (reach): 855 mm Masa własna (mass): 18 kg

Stan: bardzo dobry (używany), Robot z kamerą Model robota: Franka Emika Robot Arm Codpfx Aexnm Smjdqogt Data produkcji: 2020 Parametry techniczne: Udźwig (payload): 3 kg Zasięg (reach): 855 mm Masa własna (mass): 18 kg

Stan: nowe, .+ szlifierka oscylacyjna i czujnik sił Osie: 6 Cgsdpfstr T R Aox Adqjt Udźwig: 5kg Zasięg: 922mm.

Stan: nowe, Rok budowy: 2019, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 900 mm, Nowy Coobot Doosan M0609 Rocznik: 2018 Kraj produkcji: Korea Południowa Cgsdpfsquqrvex Adqot Udźwig: 6kg Zasięg: 900 mm Prędkość narzędzia: 1 m/s Powtarzalność: ±0.05 mm Waga: 27 kg

Stan: nowe, Rok budowy: 2018, ładowność: 15 kg, zasięg ramienia: 900 mm, Nowy Cobot Doosan M1509 Cjdpequqrcjfx Adqjgt Ilość: 2 sztuki Rocznik: 2018 Kraj produkcji: Korea Południowa Udźwig: 15kg Zasięg: 900 mm Prędkość narzędzia: 1 m/s Powtarzalność: ±0.05 mm Waga: 31 kg

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2012, zasięg ramienia: 2 696 mm, model sterownika: KR C4, Roboty KUKA Model: KR 90 R2700 pro Dane techniczne Maksymalny zasięg: 2696 mm Obciążenie znamionowe: 90 kg Obciążenie dodatkowe znamionowe kolumny / wahacza / ramienia: 0 kg / 0 kg / 50 kg Znamionowe obciążenie całkowite: 140 kg Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): -/+ 0,06mm Liczba osi: 6 Rodzaj montażu: Podłoga Powierzchnia ustawienia: 830 mm x 830 mm Waga: ok. 1058 kg Dane osi Zakres ruchu A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Prędkość przy obciążeniu znamionowym A1: 136 ° / s Cjdpfxotpwxle Adqogt A2: 130 °/ s A3: 120 ° / s A4: 292 ° / s A5: 258 ° / s A6: 284 ° / s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia podczas eksploatacji: 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K) Układ sterowania: KR C4

Stan: gotowy do pracy (używany), Marka: HERAEUS Cgjdjy Nlfdepfx Adqet Maksymalna temperatura: 1200°C Wewnętrzne wymiary pieca: 390 x 200 mm, głębokość: 650 mm

Stan: używany, Zestaw 2 robotów. Jeden do zdejmowania pokryw z form, drugi do wyjmowania chleba. Cedpfxoyam Dze Adqsgt

Stan: bardzo dobry (używany), Model: UR5 Data produkcji: 2012/2013/2014 Csdjwu Dr Topfx Adqjgt Masa: 18,4 kg Maksymalny udźwig: 5 kg Zasięg: 850 mm Ilość: 4 sztuki

Stan: bardzo dobry (używany), Rok: 2018 Zasięg: 1300 mm Udźwig: 10 kg Masa robota: 28,9 kg Powtarzalność: ±0,1 mm Chwytak: Schunk RH 907 Przegub mierzący nacisk AXIA80-ZC22 Oprogramowanie do obsługi ww urządzeń oraz kamer (kamery niedostępne) Sterowanie: terminal ręczny + szafa sterownicza Cedpjwtp Tmsfx Adqsgt Brak stołu

Stan: bardzo dobry (używany), Model: UR-6-85-5-A Cjdpfewu Dnhsx Adqjgt Numer seryjny: 2011203044 Data produkcji: 2011 Waga: 17,8 kg Maksymalny udźwig: 5 kg Kraj produkcji: Dania

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2019, .Automatyczna stacja robocza z robotem UNIVERSAL UR10 Przenośnik taśmowy: długość całkowita ok. 200 cm Cgsdpjvuzztjfx Adqet Robot przemysłowy UNIVERSAL UR10 Rok budowy: 2019 Numer seryjny: 2019301077 Maksymalna ładowność: 10 kg Maksymalna długość wysięgnika: 1300 mm Waga: ok. 20 kg Wyposażenie: terminal uczenia, obudowa maszyny Magazyn palet Wymienne narzędzia do przenoszenia palet System wizyjny, cała cela ma przyciemniane szyby dostosowane do systemu wizyjnego.

Stan: bardzo dobry (używany), Zasięg: 850 mm Udźwig: 5 kg Masa robota: 18,4 kg Stopień ochrony: IP54 W zestawie: Tablet dotykowy Csdpfx Adjwtp Tyjqegt Ramię robota Kontroler robota ILOŚĆ: 2 ROBOTY CENA ZA SZTUKĘ Rok: 2018 Zasięg: 850 mm Udźwig: 5 kg Masa robota: 18,5 kg Liczba osi: 6 Chwytak: w zestawie Sterowanie: tablet dotykowy + kontroler Cena obejmuje tylko ramię robota z pilotem i szafą sterującą bez dodatkowego oprzyrządowania widocznego na zdjęciu

Stan: bardzo dobry (używany), Na sprzedaż solidna wiertarka stołowa BT2 produkcji przemysłowej – klasyczna, bardzo trwała konstrukcja z czasów DDR (NRD). ✅ Stan: ✔️ Używana ✔️ Sprawna technicznie ✔️ Nosi normalne ślady użytkowania (otarcia, rysy – widoczne na zdjęciach) ✔️ Maszyna kompletna 🔩 Dane techniczne: Model: BT2 Zasilanie: 380V / 3 fazy / 50 Hz Moc: ok. 1,1 kW Producent: VEB Werkzeugmaschinenfabrik Saalfeld (DDR) Waga: ok. 180 kg Regulacja obrotów + ręczna obsługa posuwu Codpfx Adsyzum Ioqegt ⚙️ Cechy: Bardzo solidna, ciężka konstrukcja Stabilna praca – idealna do warsztatu i produkcji Prosta obsługa i serwis Trwała maszyna „nie do zdarcia” 📦 W zestawie: ✔️ Wiertarka stołowa BT2 ✔️ Stół roboczy ✔️ Uchwyt wiertarski 🌍 Kraj pochodzenia: 🇩🇪 Niemcy (DDR) ℹ️ Informacje dodatkowe: Możliwość sprawdzenia na miejscu Idealna do warsztatu, ślusarni, produkcji Transport możliwy (paleta / wysyłka)

Stan: gotowy do pracy (używany), masa całkowita: 27 kg, ładowność: 3 kg, zasięg ramienia: 541 mm, KUKA KR 3 R540 z kontrolerem KRC4 Compact – 6-osiowy robot przemysłowy Na sprzedaż: robot przemysłowy KUKA KR 3 R540 wyposażony w kontroler KRC4 Compact. Model z serii AGILUS to kompaktowe, ultraszybkie i wysoce precyzyjne rozwiązanie przeznaczone do automatyzacji zadań z drobnymi komponentami oraz środowisk produkcyjnych wymagających wysokiej wydajności. Robot oferuje udźwig do 3 kg oraz zasięg roboczy 541 mm, co czyni go idealnym do zastosowań takich jak pick & place, montaż, dozowanie, testowanie, pakowanie czy obsługa drobnych elementów. Dzięki 6 osiom oraz nadzwyczajnej powtarzalności na poziomie ±0,02 mm zapewnia najwyższą precyzję i powtarzalną wydajność nawet przy bardzo krótkich czasach cyklu. Kompaktowa konstrukcja umożliwia pracę w ograniczonych przestrzeniach oraz małych celkach zrobotyzowanych, jednocześnie gwarantując maksymalną prędkość i elastyczność. KR 3 R540 to jeden z najszybszych robotów w swojej klasie, zoptymalizowany pod kątem krótkich czasów cyklu i wysokiej przepustowości. Kontroler KUKA KRC4 Compact zapewnia nowoczesne sterowanie robotem, efektywne programowanie i łatwą integrację z systemami produkcyjnymi, w tym z urządzeniami zewnętrznymi i systemami wizyjnymi. Najważniejsze parametry: Cgodpfoy Eyh Ejx Adqjt Producent: KUKA Model: KR 3 R540 (AGILUS) Kontroler: KRC4 Compact Liczba osi: 6 Udźwig: 3 kg Zasięg: 541 mm Powtarzalność: ±0,02 mm Waga robota: ok. 26,5 kg Opcje montażu: podłoga / ściana / sufit Zastosowanie: Pick & place Montaż drobnych elementów Dozowanie i klejenie Pakowanie Testowanie i kontrola jakości Robot ten słynie z wyjątkowej prędkości, precyzji i niezawodności. To idealne rozwiązanie dla branż elektronicznej, farmaceutycznej oraz precyzyjnej produkcji. Oferujemy pełną gamę robotów KUKA oraz używane jednostki wiodących marek jak FANUC, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Zapraszamy do kontaktu! Prezentowane coboty są wykorzystywane w produkcji Automex i mogą być innym modelem niż ten oferowany w ogłoszeniu.

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 10 000 h, masa całkowita: 250 kg, ładowność: 20 kg, zasięg ramienia: 1 811 mm, FANUC M-20iA z kontrolerem R-30iB Mate / R-30iB – 6-osiowy robot przemysłowy Na sprzedaż: robot przemysłowy FANUC M-20iA wyposażony w kontroler R-30iB Mate lub R-30iB. Ten model to wszechstronne i solidne rozwiązanie zaprojektowane do wymagających zadań automatyzacji przemysłowej, gdzie wymagana jest większa ładowność oraz zwiększony zasięg. Robot oferuje ładowność do 20 kg oraz zasięg roboczy ok. 1811 mm, co czyni go idealnym do takich zastosowań jak obsługa maszyn, transport materiałów, montaż, pakowanie i paletyzacja. Dzięki 6 osiom i wysokiej powtarzalności ±0,08 mm robot zapewnia precyzyjną i powtarzalną pracę nawet w środowiskach produkcyjnych o dużej dynamice. Kompaktowa i sztywna konstrukcja umożliwia efektywną pracę na ograniczonej przestrzeni, zachowując przy tym doskonałe parametry robocze. Robot przystosowany jest również do integracji z systemami wizyjnymi oraz różnorodnym osprzętem końcowym. Kontroler FANUC R-30iB Mate / R-30iB gwarantuje niezawodność, intuicyjne programowanie oraz elastyczną integrację z automatycznymi liniami produkcyjnymi. Najważniejsze parametry techniczne: Producent: FANUC Model: M-20iA Kontroler: R-30iB Mate / R-30iB Liczba osi: 6 Udźwig: do 20 kg Zasięg: ok. 1811 mm Powtarzalność: ±0,08 mm Masa robota: ok. 250 kg Opcje montażu: podłoga / ściana / sufit Cjdpfx Asy Ex Anedqjgt Zastosowania: Obsługa maszyn Manipulacja materiałami Operacje montażowe Pakowanie Paletyzacja Robot ten ceniony jest za trwałość, elastyczność i wysoką wydajność. To doskonały wybór dla przemysłu motoryzacyjnego, obróbki metali oraz ogólnego sektora produkcyjnego. W ofercie posiadamy pełną gamę robotów FANUC oraz używane jednostki marek takich jak KUKA, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Zapraszamy do kontaktu! Widoczne na zdjęciach coboty są wykorzystywane w produkcji firmy Automex i mogą różnić się modelem od oferowanego w ogłoszeniu.

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 10 000 h, masa całkowita: 130 kg, ładowność: 12 kg, zasięg ramienia: 1 420 mm, FANUC M-10iA/12 z kontrolerem R-30iB Mate – 6-osiowy robot przemysłowy Na sprzedaż: robot przemysłowy FANUC M-10iA/12 wyposażony w kontroler R-30iB Mate. Ten model to kompaktowe, szybkie rozwiązanie zaprojektowane do precyzyjnych i wydajnych zadań automatyzacyjnych. Robot oferuje udźwig do 12 kg oraz zasięg roboczy 1420 mm, co czyni go idealnym do takich zastosowań jak: pick & place, obsługa maszyn CNC, montaż, pakowanie i dozowanie. Csdpfx Adoy Exyyjqsgt Dzięki 6 osiom i powtarzalności ±0,08 mm, zapewnia wysoką precyzję i niezawodność także przy szybkich cyklach roboczych. Wersja z przelotowym nadgarstkiem umożliwia prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia, co ogranicza ich zużycie, zwiększa niezawodność oraz upraszcza serwisowanie. Kontroler FANUC R-30iB Mate gwarantuje intuicyjną obsługę, elastyczną integrację z innymi systemami oraz kompatybilność z systemami wizyjnymi i dodatkowymi opcjami. Główne dane techniczne: Producent: FANUC Model: M-10iA/12 Kontroler: R-30iB Mate Liczba osi: 6 Udźwig: 12 kg Zasięg: 1420 mm Powtarzalność: ±0,08 mm Waga robota: ok. 130 kg Opcje montażu: posadzka/ściana/sufit Zastosowania: Pick & place Obsługa maszyn CNC Operacje montażowe Pakowanie Dozowanie Robot ten ceniony jest za wysoką prędkość pracy, niezawodność oraz łatwą integrację z liniami automatycznej produkcji. Doskonały wybór dla przemysłu motoryzacyjnego, ogólnej produkcji oraz automatyki przemysłowej. Oferujemy szeroką gamę robotów FANUC oraz używane jednostki takich marek jak KUKA, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Zapraszamy do kontaktu! Pokazane na zdjęciach roboty współpracujące (coboty) są wykorzystywane w produkcji Automex i mogą różnić się modelem od prezentowanego w ogłoszeniu.

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2002, Na sprzedaż oferujemy 3 sztuki elektrostatycznych filtrów przemysłowych marki Air-Fresh-Service, typ F-V10. Napięcie/Częstotliwość: 230 V / 50 Hz Natężenie prądu: 1,0 A Moc: 0,22 kW Na życzenie możliwa organizacja transportu i załadunku na terenie całej Europy za dodatkową opłatą. Ceny netto, nie zawierają podatku VAT. Oględziny możliwe po wcześniejszym umówieniu terminu. Zapraszamy do kontaktu – nasz zespół chętnie udzieli wszelkiej pomocy. Zakup i sprzedaż maszyn Cgedpfjy H H Dvox Adqst SKUP / SPRZEDAŻ MASZYN PRODUKCYJNYCH I OBRÓBKI METALU, MASZYN NARZĘDZIOWYCH I INNYCH. Potrzebujesz wysokiej jakości, ale przystępnej cenowo maszyny do swojej produkcji? A może chcesz sprzedać swoją? W celu uzyskania dodatkowych informacji lub kontaktu prosimy o skorzystanie z formularza kontaktowego.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, całkowita wysokość: 3 900 mm, ładowność na sekcję magazynową: 400 kg, Producent: HÄNEL Model: Lean Lift Wymiar półek: 3260/825mm Cedpfxsy Dgkkj Adqegt Ilość półek: 25 szt. Ładowność na półkę: 400 kg Wysokość regału 3,90m Rok produkcji: 2016 Przebieg (ilość cykli): 22100 Maksymalna ładowność magazynu: 40 000kg Sterowanie: MP 12N-S Hänel Regał w stanie idealnym z minimalnymi śladami użytkowania. Maszyna godna polecenia. Możemy zorganizować montaż po zakupie.

Stan: używany, Funkcjonalność: w pełni sprawny, całkowita długość: 2 500 mm, całkowita wysokość: 4 200 mm, całkowita szerokość: 860 mm, Regał wysuwny do dużych obciążeń Lista Typ regału M 210 na miejsca paletowe 420 x 86 x 250 cm 1x regał podstawowy (szer. x gł. x wys.) 145x86x250 cm 2x regał do rozbudowy (szer. x gł. x wys.) 137x86x250 cm 12x wysuwnych ram o nośności 1000 kg każda Cgjdjy Iv U Tspfx Adqet WYMAGANY SAMODEMONTARZ

Stan: dobry, jak nowy (używany), Na sprzedaż: partia węży procesowych ze stali nierdzewnej Łączna ilość: 63 sztuki – przemysłowe węże w oplocie ze stali nierdzewnej – różne długości i złącza – solidna konstrukcja do zastosowań przemysłowych Węże pochodzą z zastosowań przemysłowych, zostały fachowo zdemontowane. Część węży była sprawdzana, kilka z nich jest w dobrym stanie. Nie dokonano pełnej inspekcji całej partii. Przeznaczenie: – przemysł spożywczy Cgedpfx Aey Nf Aisdqst – przemysł napojowy (browary) – przemysł chemiczny – technika wodna i procesowa – utrzymanie ruchu i części zamienne W zestawie także kilka większych / cięższych węży. Interesująca oferta dla przemysłu i handlu. Preferowana sprzedaż w całości. Cena: 690 € do negocjacji Lokalizacja: Słowacja (UE) Możliwa wysyłka na terenie Europy

Stan: nowe, Rok budowy: 2026, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 800 mm, napięcie wejściowe: 400 V, okres gwarancji: 12 miesiące, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Robot do zbijania stelaży meblowych do mebli tapicerowanych i łóżek kontynentalnych NC-R Oferujemy zaawansowanego robota do zbijania stelaży meblowych, zaprojektowanego z myślą o producentach mebli, którzy stawiają na automatyzację, powtarzalność i najwyższą jakość wykonania. Stanowisko składa się z 6-osiowego robota który jest wyposażony w: -3 zszywacze przemysłowe, -2 stoły do montażu form, -postument dla robota -sswaki próżniowe do wyciągania elementów z form -proste ergonomiczne formy, -system identyfikacji form. Co możesz zbijać? -wezgłowia -zastopia -skrzynie -stelaże do sof -półprodukty -ramki -i wiele innych Najważniejsze zalety: -znaczące przyspieszenie procesu produkcji n -powtarzalna, wysoka jakość zbijanych elementów, -redukcja kosztów pracy i minimalizacja błędów ludzkich, -możliwość dostosowania do różnych typów stelaży, -intuicyjna obsługa i integracja z linią produkcyjną. Cgedpfsy Ed U Asx Adqet Kto kupuje nasze rozwiązania? -zakłady produkujące stelaże do mebli tapicerowanych, -zakłady produkujące meble tapicerowane Dlaczego warto? Rozwiązania od NC-R to połączenie nowoczesnej technologii, solidnej konstrukcji i praktycznego podejścia do potrzeb branży meblarskiej. Robot został zaprojektowany tak, aby realnie zwiększyć efektywność i skalowalność produkcji. Możliwość konfiguracji pod indywidualne potrzeby klienta. 📩 Skontaktuj się z nami, aby otrzymać szczegółową ofertę, prezentację lub wycenę.

Stan: używany, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 412 kg, model sterownika: IRC5, Przemysłowy robot ABB IRB2600ID + 2x zewnętrzny silnik/przekładnia MTD250 Robot jest sprawny. Cjdjy Ez Tcepfx Adqegt Zasilanie 3 x 400V. W celu uzyskania dalszych informacji prosimy o kontakt.

Stan: nowe, Rok budowy: 2026, Dzięki wieloletniemu doświadczeniu naszego zespołu firmy CORMAK zostały stworzone odciągi z serii DCV w wersji TC Viber . Zaprojektowanie nowej linii technologicznej pozwoliło stworzyć nam odciągi wysokiej klasy Zalety posiada dodatkową parę drzwiczek do łatwiejszej wymiany worków odciąg DCV 6500TC to kolejny milowy krok w produkcji wydajnych odciągów trocin i pyłów których celem jest stałe zapewnianie tych samych parametrów odciągania podczas całego cyklu pracy. nowa seria odciągów TC posiada pełną górną obudowę pochłaniającą szumy i drgania powstałe w trakcie pracy i możliwość powrotu ciepłego powietrza Bezawaryjny system otrząsania filtrów z możliwością pracy w cyklu automatycznym Nowy na rynku opatentowany system zabezpieczeń gwarantuje bezawaryjną pracę urządzenia, wytrzymała masywna konstrukcja gwarantująca cichą i bezwibracyjną pracę pochłaniacza zajmuje niewiele miejsca a mimo to może odpylać duże ilości pyłu i wiórów > mocny i cichy wentylator gwarantujący dużą wydajność podciśnieniową! bezawaryjność potwierdzona przez zakłady produkcyjne codziennie zmagającymi się z dużymi zleceniami posiadają specjalną konstrukcję łopat, dzięki czemu są bardziej wydajne i sprawne, a także przyczyniają się do oszczędności energii elektrycznej bardzo duża szczelność całego układu zasysającego, gwarantująca najlepszą jakość powietrza wewnątrz zakładu, a w okresie grzewczym braku utraty ciepła duża powierzchnia filtrów możliwość zbudowania systemu podsufitowego i doprowadzenia kliku maszyn pracujących jednoczenie z odciągami DCV 6500 szybka wymiana pojemników odpadowych zaprojektowanych w taki sposób aby zachować 99.99% hermetyczności układu, Metalowe pojemniki odpadowe z mobilnym systemem jezdnym ułatwiającym bezproblemowe przemieszczanie. Wyposażone również w wizjer ułatwiający sprawdzenie poziomu zapełnienia pojemników niskoszumowość i i wysoka wydajność zapewnia metalowy wyważony wirnik oraz ulepszony silnik zapewnia perfekcyjność i czystość na stanowisku pracy,co bezpośrednio przekłada się na jakość Państwa produktów doskonale współpracuje z maszynami takimi jak : szlifierki, okleiniarki, piły panelowe itp. Szafa sterująca włączania /wyłączania urządzenia Gwarantujemy wysoką jakość oczyszczania !!! filtr poliestrowy zatrzymuje pył o średnicy do 5 mikronów, w celu filtracji mniejszych cząsteczek należy zastosować filtr np. HEPA Zabrania się używania tego odciągu w atmosferze wybuchowej Odciąg stosuje się do pracy w przemyśle stolarskim z trociną, wiórem, pyłem (nie jest przystosowany do pracy z mokrym surowcem np. mokrą trociną) Przed uruchomieniem odciągu należy zdemontować dolną belkę, aby mieć swobodny dostęp do pojemników na wióry POLSKA PRODUKCJA Parametry techniczne MOC SILNIKA PRACY CIĄGŁEJ S1 5,5 kW / 400 V, 50 Hz OBROTY 2900 obr/min WYDAJNOŚĆ ODSYSANIA 6500 m3/h ŚREDNICA KRÓĆCA SSĄCEGO 280 mm PRĘDKOŚĆ ZASYSANIA 28-32 m/s POWIERZCHNIA FILTRA 16 m2 MATERIAŁ FILTRA Poliester, 5 mikronów LICZBA FILTRÓW 32 POJEMNOŚĆ POJEMNIKÓW ODPADOWYCH 500 L WYMIARY 2440 x 930 x 2270 mm WAGA Cjdpfsuc U N Ujx Adqogt 440 kg