Robot przemysłowy

Universal Robots UR5

Stan: używany, Rok budowy: 2019, ## Universal Robots UR5 z kontrolerem CB3.1 Fgodpfxsyy Itfo Ag Rja CB3.1 (Control Box 3.1) to solidna i szeroko stosowana platforma sterowania, znana ze swojej stabilności oraz przyjaznego dla użytkownika interfejsu. W połączeniu z ramieniem UR5 z lat 2019–2020 ten zestaw stanowi niezawodne rozwiązanie automatyzacyjne, które łączy nowoczesne standardy bezpieczeństwa z łatwą integracją przemysłową. ### Opis sprzętu * Panel nauczający: 12-calowy szerokoekranowy panel dotykowy (rezystancyjny) z intuicyjnym interfejsem użytkownika (PolyScope). * Cyfrowe I/O: 16 wejść cyfrowych i 16 wyjść cyfrowych. * Analogowe I/O: 2 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe. * Komunikacja: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Zasilanie: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Kluczowe korzyści techniczne * Zaawansowana logika bezpieczeństwa: Wersja 3.1 oferuje ulepszone wejścia/wyjścia bezpieczeństwa oraz układy bezpieczeństwa z podwójnym kanałem, umożliwiając konfiguracje bezpieczeństwa wg kategorii 3 i PLd bez konieczności stosowania skomplikowanego, zewnętrznego sprzętu. * Udowodniona stabilność: Jako finalna i najbardziej dopracowana wersja serii CB3, kontroler 3.1 został zoptymalizowany pod kątem maksymalnej dostępności oraz jest kompatybilny z rozbudowaną biblioteką przystawek UR+ (chwytaki, czujniki). * Wszechstronne programowanie: Obsługuje zarówno programowanie graficzne (PolyScope) dla początkujących, jak i URScript dla zaawansowanych użytkowników wymagających bardziej złożonej logiki i kontroli urządzeń zewnętrznych. * Kompaktowa obudowa: Niewielkie rozmiary szafy sterowniczej pozwalają na montaż pod stołem roboczym lub w ograniczonych przestrzeniach, odpowiadając zwinności ramienia UR5. --- ### Łączność i możliwości rozbudowy Sterownik CB3.1 stanowi centralny węzeł obsługi całej komórki roboczej: * I/O narzędzia: Dostępne zasilanie 12V/24V oraz I/O bezpośrednio w kołnierzu narzędziowym, co minimalizuje konieczność prowadzenia dodatkowych przewodów wzdłuż ramienia. * Zdalne sterowanie: Łatwa integracja z nadrzędnym sterownikiem PLC poprzez standardowe przemysłowe protokoły Ethernet. * Szybka konfiguracja: Przycisk „Teach” z tyłu panelu pozwala na szybkie, manualne prowadzenie ramienia robota. --- ### Tabela podsumowania technicznego | Funkcja | Specyfikacja | | :--- | :--- | | Funkcje bezpieczeństwa | 15 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa | | Złącza I/O | 16 wej. cyfrowych, 16 wyj. cyfrowych, 2 wej. analogowych, 2 wyj. analogowe | | Klasa szczelności | IP20 (sterownik) / IP54 (ramię robota) | | Temperatura pracy | 0°C do 50°C | | Oprogramowanie | PolyScope (wersja CB3) |

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2020, godziny pracy: 1 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 20205500907, masa całkowita: 35 kg, ładowność: 5 kg, zasięg ramienia: 850 mm, zakres obrotu: 360 °, producent paneli operatorskich: Universal Robot, Universal Robots UR5e z panelem sterującym Teach Pendant to przemysłowe ramię robotyczne przeznaczone do obsługi zadań manipulacyjnych. Posiada zasięg 850 mm i udźwig 5 kg. Wyprodukowany przez Universal Robots w Danii, ten Flex Pendant z serii UR E-Series wyposażony jest w kontroler ruchu zapewniający precyzyjne sterowanie. Idealny do automatyzacji w różnych środowiskach przemysłowych, manipulator zapewnia elastyczność i wydajność przy wykonywaniu powtarzalnych lub złożonych zadań. Robot został zakupiony w 2021 roku i włączony jedynie w celu weryfikacji poprawnej pracy. Nigdy nie był używany w praktyce, dlatego jest w stanie jak nowym. Faktyczny czas pracy wynosi około 1 godziny. Sprzedawcą jest SANXO-Systems Fińsko-Węgierska Sp. z o.o. Pomiarów i Automatyki. Fgjdpfxjx Tg E To Ag Rea

Stan: bardzo dobry (używany), Zasięg: 850 mm Udźwig: 5 kg Masa robota: 18,4 kg Stopień ochrony: IP54 W zestawie: Tablet dotykowy Ramię robota Kontroler robota ILOŚĆ: 2 ROBOTY CENA ZA SZTUKĘ Rok: 2018 Zasięg: 850 mm Udźwig: 5 kg Masa robota: 18,5 kg Liczba osi: 6 Fgsdpfewtp Tyox Ag Roa Chwytak: w zestawie Sterowanie: tablet dotykowy + kontroler Cena obejmuje tylko ramię robota z pilotem i szafą sterującą bez dodatkowego oprzyrządowania widocznego na zdjęciu

Stan: używany, Rok budowy: 2021, Robot współpracujący Cobot Universal Robots UR5 Rok produkcji: 2021 Fgjdpfx Agoyibu Ds Rja Liczba osi: 6 Maks. udźwig: 5 kg Maks. zasięg roboczy: ok. 850 mm Zakres dostawy: robot, sterownik, okablowanie, panel do nauki 2 tygodnie gwarancji rozruchowej. Brak dalszej gwarancji. Części zamienne stale dostępne z magazynu.

Stan: używany, Rok budowy: 2017, Robot Universal Robots Cobot UR5 kompletny 5/2017 Rok produkcji: 5/2017 Liczba osi: 6 Maks. udźwig: 5 kg Maks. zasięg pracy: ok. 850 mm Zakres dostawy: robot, sterownik, okablowanie, panel teach. 2 tygodnie gwarancji uruchomieniowej. Bez dalszej gwarancji. Fsdpfx Agsyibuko Rjga Poza tym części zamienne są stale dostępne z magazynu. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć na miejscu.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2017, Robot Cobot Universal Robots UR5 kompletny, tylko ok. 4487 godzin pracy Rok produkcji: 1/2017 Liczba osi: 6 Fodpfx Agjyibt Te Roga Maks. udźwig: 5 kg Maks. zasięg roboczy: ok. 850 mm Zakres dostawy: robot, sterownik, okablowanie, panel sterujący (Teach-Panel) 2 tygodnie gwarancji rozruchowej. Brak dalszej gwarancji. Dodatkowo stały dostęp do części zamiennych z magazynu. Robot jest w pełni sprawny i gotowy do obejrzenia.