Używane prasy mimośrodowe z pojedynczą kolumną > 100 t na sprzedaż (137)

Rok budowy: 1988, stan: używany, Ciśnienie 100 t Występ 300 mm Skok 20-124 mm Uderzenia na minutę 60/90 Regulacja suwaka 85 mm Powierzchnia stołu 920 x 600 mm Powierzchnia tłoka 540 x 290 mm Wysokość instalacji z dużym skokiem u góry i regulacją suwaka u góry maks. 440 mm Otwór przelotowy w stole 290 x 170 mm Otwór obrotowy w siłowniku o średnicy 50 mm Całkowite zapotrzebowanie na moc 6,5 - 8,5 kW Masa maszyny ok. 5,7 tony Zapotrzebowanie na miejsce ok. m Wyposażenie: - Przekładnia redukcyjna koła - wał z 3 łożyskami - Półautomatyczna regulacja skoku - Recyrkulacyjne smarowanie olejem - Sprzęgło hydrauliczne - Oddzielny układ hydrauliczny z chłodnicą oleju Maszyna jest częściowo remontowana w następujący sposób: - Demontaż i kontrola - Korbowód otrzymał nową tuleję i został wytoczony - Nowy lakier Bsdpfxoguz Suo Adqodb - Nowa szafa sterownicza z panelem dotykowym i sterownikiem bezpieczeństwa ABB - Nowe okablowanie - Bieżąca kontrola UVV z pomiarem czasu hamowania

Stan: po remoncie generalnym (używany), Nacisk 100 t Wysięg 350 mm Skok 20 - 120 mm Wymiary stołu 1100 x 700 mm Wymiary suwaka 750 x 450 mm Regulacja suwaka max. 90 mm Liczba skoków 70 skoków/min Liczba skoków – płynna regulacja 20 - 120 skoków/min Wysokość zabudowy przy maks. skoku i suwaku w górze 500 mm Otwór przelotowy w stole 400 x 300 mm Otwór przelotowy w płycie mocującej 220 x 180 mm Przelot przez stojak do tyłu 450 x 300 mm Całkowite zapotrzebowanie mocy 11 kW Masa maszyny ok. 11,8 t Zapotrzebowanie miejsca ok. 2,1 x 1,3 x 2,8 m Wyposażenie: - sprzęgło hydrauliczne - płynna regulacja napędu poprzez falownik - kompensacja ciężaru suwaka - automatyczna regulacja skoku - hydrauliczne zabezpieczenie przed przeciążeniem - motoryczna regulacja suwaka Maszyna jest remontowana u nas w następujący sposób: - kompletna demontaż, czyszczenie i przegląd techniczny - nowe malowanie - nowe uszczelnienia - nowe paski klinowe - nowa szafa sterownicza - nowy przełącznik krzywkowy Balluff z enkoderem obrotowym ABB - nowy pomiar siły nacisku unidor - nowy panel obsługowy z wyświetlaczem dotykowym - nowa szafa sterownicza z układem sterowania bezpieczeństwa ABB Bjdpfxotv N Ibe Adqsdb - boczna osłona przestrzeni roboczej z kurtyną świetlną BWS Fiessler Maszyna jest zgodna z CE i po remoncie otrzymuje u nas 1 rok gwarancji. Maszyna bezpieczna do prac ręcznych.

Stan: używany, Ciśnienie 100 t Występ 355 mm Skok 8 - 130 mm Powierzchnia stołu 710 x 1200 mm Rowki teowe w stole 3 Grubość płyty mocującej 75 mm Szybkość skoku 50/80 skoków/min Regulacja suwaka 80 mm Powierzchnia suwaka 450 x 560 mm Rowki teowe w siłowniku 2 Otwór czopu (głębokość x średnica) 100 x 50 mm Maksymalna odległość stół - siłownik 540 mm Prześwit między stojakami 400 mm Podłączone obciążenie 11,5 kW Masa maszyny ok. 9,0 ton Wymiary maszyny 1,65 x 2,25 x 3,05 mm Bdodpfx Astqm Dhodqsb - zwiększona wysokość montażu - z poduszką ciągnącą - przestawiona na bezpieczne sterowanie (Pilz SPS), bezpieczne dla "ręcznego wkładania na otwartej formie"

Stan: używany, Rok budowy: 1993, Ciśnienie 160 t Wysięg 400 mm Skok 20 - 160 mm Powierzchnia stołu 1200 x 800 mm Regulacja suwaka 100 mm Liczba skoków 60 skoków/min Bjdpfx Adstqm Dfsqedb Powierzchnia suwaka 860 x 520 mm Całkowite zapotrzebowanie mocy 15 kW Masa maszyny ok. 16 t Zapotrzebowanie na miejsce ok. 1,7 x 2,5 x 3,23 m - dodatkowa płyta mocująca - rowkowana krzyżowo - wyłącznik nożny - sprzęgło hydrauliczne - hydrauliczne mocowanie wrzeciona kulowego - hydrauliczne zabezpieczenie przeciążeniowe - hamulec koła zamachowego - hydraulika z chłodnicą oleju Maszyna może zostać częściowo zregenerowana u nas za dodatkową opłatą (nowe malowanie, nowe uszczelnienia)

Stan: używany, Rok budowy: 2007, Nacisk 200 t Wysięg 510 mm Skok 16 - 160 mm Regulacja suwaka 120 mm Powierzchnia stołu 1500 x 1000 mm Wysokość stołu nad podłogą 900 mm Otwór przelotowy w stole 800 x 250 mm Powierzchnia suwaka 1000 x 700 mm Otwór na czopie w suwaku 65 x 110 mm Rowki teowe – szerokość 28 mm Liczba skoków, regulowana 30 - 120 /min Pojemność zbiornika hydraulicznego 5 l Wysokość montażowa przy max. skoku i regulacji suwaka w górze 600 mm Wysokość montażowa (skok dolny, regulacja suwaka w górze) 440 mm Zaptrzebowanie mocy całkowitej 32,2 kW Masa maszyny ok. 24 t Wymiary gabarytowe (szer. x gł. x wys.) 2,85 x 3,1 x 3,65 m - sprzęgło hydrauliczne - stół stały - hydrauliczne zabezpieczenie przed przeciążeniem w suwaku - hydrauliczne zaciskanie korbowodu - napędzane silnikiem ustawianie wysokości suwaka 120 mm z cyfrowym wyświetlaczem ustawionej wysokości suwaka, bieg szybki i wolny - w pełni automatyczna regulacja skoku w zakresie 16 - 160 mm - kompensacja masy suwaka - elektroniczna korekta górnego martwego punktu - przekładnia planetarna - centralne smarowanie wymuszone obiegowe - oddzielny pulpit sterowniczy z panelem operatorskim SIMATIC S7/300 - miernik siły nacisku - przełącznik kierunku (powrót) - dodatkowy tryb pracy „ustawianie – bieg wolny” - elektryczny licznik skoków - elektryczny licznik przedziałów - elektryczne ograniczenie zakresu ruchu korbowodu - elektroniczny przekaźnik krzywkowy - bezstopniowa regulacja napędu (sterowanie częstotliwościowe) - 2 gniazda elektryczne - płyta mocująca - monitorowanie temperatury łożysk głównych / podpierających / korbowych - licznik godzin pracy - chłodnica oleju - zestaw elementów amortyzujących Wyposażenie dodatkowe: Elektroniczny podajnik rolkowy ebu EVX 500 Szerokość robocza: 10 - 500 mm Przekrój materiału: maks. 1.600 mm² Grubość materiału: 0,2 - 5,0 mm Liczba rolek: 2 Średnica rolek: 100 mm Przewietrzanie między rolkami: do ponad 300 l/min Długość podawania: 1,0 - 9.999,9 mm Bedpfx Adevbk Rweqodb Prędkość podawania: maks. 150 m/min

Rok budowy: 1965, stan: używany, ciśnienie 150 t gardło 550 mm skok 10 - 140 mm Powierzchnia stołu 1180 x 980 mm liczba uderzeń 40 Hub/min długość dobowa 500 mm powierzchnia bijaka 1040 x 800 mm regulacja siłownika 70 - 150 mm otwór na trzonek narzędzia (głębokość x średnica) 435 x 55 mm wymagana moc 15 kW masa maszyny ca. 12 t wymiary maszyny ca. 3 x 1,7 x 3 m - z dodatkowym hamulcem - kompensacja ciężaru slajdów - silnikowa regulacja suwaka - centralne smarowanie smarem (ręczne) - płyta montażowa stołu Bjdpfx Adecubatsqodb - bezpieczny do ręcznej pracy przy wkładkach

Stan: używany, Rok budowy: 1978, numer maszyny/pojazdu: 150 359 - 11683, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Na sprzedaż PS160 (2 sztuki) i PS140 (1 sztuka). Jeden 250Mp, drugi 140t. PS160 jest jedną z maszyn kompletnych i jest w eksploatacji, 160 nie posiada szafy sterowniczej. Zestaw Ucpbod E Bdedpfx Adet Ucpbeqeb Maszyny można sprzedawać pojedynczo lub pojedynczo. Zapytaj telefonicznie lub mailowo!

Stan: nowe, Nacisk 10 t Wysięg 160 mm Skok 0 - 40 mm Stół: 270 x 370 mm Stół: 100 mm - otwór Liczba skoków 200 skoków/min Otwór 25,0 mm - narzędzie Maksymalne ciśnienie powietrza 6,0 bar Wysokość zabudowy 180 mm Całkowite zapotrzebowanie na moc 0,75 kW Bdsdpfsxaad Hex Adqob Waga 590 kg Wymiary (dł.-szer.-wys.): 1.168 x 1.010 x 1.670 mm Wyposażenie: - Spawana stalowa konstrukcja ramy karoserii - Wał korbowy ze stali stopowej AISI 4140 (42CrMo4) - Szlifowanie CNC dla maksymalnej precyzji SnBz-12 - Łożyska z brązu, szlifowane dla minimalnego oporu powierzchniowego - Czterostronne pneumatyczne sprzęgło-hamulec - Sterowanie PLC dla bezpieczeństwa (PILZ Niemcy) - Kurtyny świetlne wokół stołu roboczego (PILZ Niemcy) - Sterowanie dwuręczne i nożne - Regulowany skok - Centralny system smarowania - Certyfikat bezpieczeństwa CE wydany przez TÜV - Wyposażenie elektryczne: SIEMENS, SCHNEIDER, PHOENIX, OMRON

Stan: nowe, Ciśnienie: 20 t Wysięg: 200 mm Skok: 0 - 50 mm Stół: 360 x 550 mm Stół: 140 mm - otwór Liczba skoków: 160 skoków/min Otwór: 35,0 mm - narzędzie Bdjdjxabrropfx Adqeb Sprężone powietrze maks. 6,0 bar Wysokość zabudowy: 240 mm Całkowite zapotrzebowanie na moc: 2,2 kW Waga: 1.250 kg Wymiary (długość-szerokość-wysokość): 1310 x 1250 x 1860 mm Wyposażenie: - Spawana konstrukcja stalowa, rama karoserii - Wał korbowy ze stali stopowej AISI 4140 (42CrMo4) - Obróbka CNC dla maksymalnej precyzji, jakość SnBz-12 - Łożyska z brązu, szlifowane dla minimalnego oporu powierzchniowego - 4-stronna pneumatyczna kombinacja sprzęgło-hamulec - Sterowanie PLC dla bezpieczeństwa (PILZ Niemcy) - Kurtyny świetlne wokół stołu roboczego (PILZ Niemcy) - Sterowanie dwuręczne i nożne - Regulowany skok - Centralny system smarowania - Certyfikat bezpieczeństwa CE wydany przez TÜV - Instalacja elektryczna: SIEMENS, SCHNEIDER, PHOENIX, OMRON

Stan: nowe, Siła nacisku: 30 t Bodpjxabvksfx Adqodb Wysięg: 200 mm Skok: 0 - 60 mm Stół: 400 x 600 mm Przelot w stole: 150 mm Ilość skoków: 140 skoków/min Średnica otworu: 40,0 mm – narzędzie Maks. ciśnienie powietrza: 6,0 bar Wysokość zabudowy: 300 mm Zapotrzebowanie mocy: 3,0 kW Waga: 1.670 kg Wymiary (dł.-szer.-wys.): 1150 x 1350 x 2050 mm Wyposażenie: - Spawana rama ze stali konstrukcyjnej - Wał korbowy ze stali stopowej AISI 4140 (42CrMo4) - Precyzyjnie szlifowany CNC do jakości SnBz-12 - Łożyska z brązu, szlifowane dla minimalnego oporu powierzchni - 4-stronna pneumatyczna kombinacja sprzęgło-hamulec - Sterowanie PLC dla bezpieczeństwa (PILZ Niemcy) - Kurtyny świetlne wokół stołu roboczego (PILZ Niemcy) - Sterowanie dwuręczne i pedał nożny - Regulowany skok - Centralny układ smarowania - Certyfikat bezpieczeństwa CE wydany przez TÜV - Wyposażenie elektryczne: SIEMENS, SCHNEIDER, PHOENIX, OMRON

Stan: używany, Rok budowy: 1997, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Siła nacisku 3.200 kN Wysięg 450 mm Odległość stół – suwak 600 mm Powierzchnia stołu 1.650 mm x 900 mm Powierzchnia suwaka 1.400 mm x 800 mm Skok regulowany 20 mm - 160 mm Regulacja suwaka maks. 100 mm Liczba skoków 20 - 60 1/min. Moc napędu 37 kW Masa maszyny ok. 30.000 kg z podajnikiem rolkowym i rozwijakiem Bdsdpfx Adeyc N Emoqob Dodatkowe dane i zdjęcia na życzenie

Stan: używany, Jednokolumnowa prasa mimośrodowa KRUPP typ PEKRD 125 h Maszyna Nr 2861 Rok budowy 1977 siła nacisku 125 ton. gardziel 400 mm rozmiar stołu 950 x 750 mm powierzchnia tarana 800 x 540 mm Otwór stołu 100 x 250 mm Regulacja skoku od 8 do 160 mm Regulacja suwaka 100 mm Wysokość montażu największego skoku u góry maks. 550 mm Szybkość skoku 60 skoków/min. Bdedodzqddopfx Adqjb Wysokość stołu nad podłogą 800 mm Moc silnika 10 kW Podłączenie do sieci 380 V, 50 Hz - Przeciążenie hydrauliczne w siłowniku - Sprzęgło pneumatyczne z hamulcem ORTLINGHAUS - Siłownik wyważający siłownik - Zmotoryzowana regulacja siłownika - Blat stołu z kółkami kulkowymi - Obsługa oburęczna - Centralne smarowanie smarem HELIOS - licznik skoków - UVV 7n 5.1 §4a, ust. 2 nr 3b dla ręcznego wprowadzania danych Zapotrzebowanie na miejsce dł. x szer. x wys. 2300 x 1800 x 3200 mm waga ok. 10 ton. stan dobry (bardzo mało używany)

Stan: używany, Rok budowy: 1972, numer maszyny/pojazdu: 1171, Całkowita siła nacisku: 160 t projekcja: 350 mm Skok tłoka: 20 - 140 mm Regulacja popychacza: 75 mm Wysokość montażu (skok u dołu, regulacja u góry): 740 mm Bedpouqdwxjfx Adqedb Powierzchnia mocowania stołu ok.: 1000 x 680 mm Powierzchnia mocowania tłoka ok.: 600 x 300 mm Ilość uderzeń na minutę: 50 min-1 Zapotrzebowanie na moc: 15 kW Masa maszyny ok.: 12 t wyposażenie standardowe Maszyna zawiera:- Ogrodzenie Rolka HS M 15 / 500 - rok produkcji 2009Szerokość materiału 15 - 500 mmMasa zwoju 1,5 tŚrednica zewnętrzna zwoju 1400 mmŚrednica wewnętrzna zwoju 380 - 530 mm Prostownica HS RME 40 - 9 - rok produkcji 2009Grubość materiału 0,4 - 2 mmIlość rolek podających 2 sztukiIlość rolek prostujących 9 sztukŚrednica rolki prostującej 61,9 mmŚrednica rolki podającej 61,9 mmPrędkość posuwu 40 m/minDługość posuwu 0 - 9999,99 mm wyposażenie dodatkowe W 2009 roku maszynę przebudowano na system SIEMENS S7.

Stan: używany, siła nacisku: 150 t, Prasa mimośrodowa Bdsdpfxjylzcve Adqeb Marka: ULECIA Nr seryjny: 1877 Typ: Sprzęgło pneumatyczne Siła nacisku: 150 ton Uderzenia na minutę: 40 Skok (Maksymalny / Minimalny): 160 / 24 mm Moc: 10 KM *Prasa jest dostarczana w stanie obecnym, bez jakiejkolwiek gwarancji.

Stan: używany, Rok budowy: 1992, siła nacisku: 160 t, skok: 180 mm, masa całkowita: 13 000 kg, Prasa mimośrodowa Marka: AITOR Model: ARMM/EF Typ: Sprzęgło pneumatyczne Rok produkcji: 1992 Siła: 160 ton Uderzenia na minutę: 50 Skok (maksymalny / minimalny): 180 / 5 mm Maksymalne wydłużenie drążka: 120 mm Waga: 13 000 kg *Prasa sprzedawana jest w stanie obecnym, bez jakiejkolwiek gwarancji. Bdjdpfxoyl Tuwo Adqob

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 1974, siła nacisku: 100 t, Model: OB1 Bedsudwr Ujpfx Adqjdb Siła nacisku: 100Tm Moment obrotowy: 3500 kg Grubość płyty: 10 mm Suwak przycisku: 5-159 mm Odległość między stołem a wrzecionem/przyciskiem: 530 mm Maks. skok wrzeciona/popychacza: 130 mm Uderzenia na minutę: 53

Stan: używany, Ciśnienie 110 t Występ 290 mm Skok 20-124 mm Szybkość skoku 60 / 90 skoków/min Regulacja suwaka 85 mm Powierzchnia stołu ok. 920 x 590 mm Powierzchnia suwaka ok. 530 x 280 mm Odległość stół - górna część prasy ok. 450 mm Otwór w stole ok. 180 x 300 mm mm Wysokość stołu ok. 750 mm Otwór czopu w tłoku Ø 50 mm Godziny pracy 8214 h Odległość stół - górna część prasy mm Masa maszyny ok. 5,5 tony Wymiary ok. 2000 x 2000 x 2600 mm Wyremontowana przez producenta Helmerding w 2014 r., w tym konwersja do nowego sterowanie bezpieczeństwem prasy. Godziny pracy od remontu w 2014 r.: 8214 Dostępna dokumentacja kontroli bezpieczeństwa prasy Bodpet Ei Hnefx Adqedb Elektryczne centralne smarowanie Hydrauliczne sprzęgło/hamulec Mechaniczna płyta łamiąca w siłowniku Obsługa oburęczna Sterowanie nożne

Rok budowy: 1966, stan: dobry (używany), Używana prasa mimośrodowa Weingarten w dobrym stanie z pneumatycznym załączaniem, licznikiem sztuk, dokumentacją, książka kontroli prasy, części zamienne 2 palety nacisk 1500 kN (150 ton) skok 60 mm Bdedpfx Asir I Slodqjb siłownik mały / duży skok 10 - 140 mm gardło 550 mm Uchwyt cylindryczny 30 mm Stół W x D 1200 x 1000 mm Wymiary W x D x H 150 x 270 x 290 cm Waga 13.500 kg Tech. Dane i wymiary: Błędy wykluczone.

Rok budowy: 1975, stan: używany, Ciśnienie 125 t Gardziel 400 mm Skok 6-125 mm Regulacja tłoka 100 mm Wysokość instalacji 400 mm Powierzchnia stołu 1100x750 mm Bdodpfelp U Dhjx Adqeb Szybkość skoku 60 skoków/min Powierzchnia suwaka 800x550 mm Otwór przelotowy w stole Ø 150 mm Całkowite zapotrzebowanie na moc 14 kW Masa maszyny ok. 9,0 t Wymagana przestrzeń ok. WxDxH 1500x2200x3500 mm Częstotliwość suwów pojedynczy suw 24 suwy/min -- praca ciągła 60 suwów/min Smarowanie centralne Pneumatyczne sprzęgło/hamulec Ortlinghaus Siłownik kompensacyjny Obsługa oburęczna i nożna Dodatkowy hamulec Hydrauliczne zabezpieczenie przed przeciążeniem

Rok budowy: 1966, stan: używany, Ciśnienie 100 t Gardziel 410 mm Skok 8-112 mm Szybkość skoku Jednostka podwójnych skoków/min. 55 / 82 Regulacja suwaka 80 mm Powierzchnia stołu 950 x 700 mm Powierzchnia tłoka 700 x 450 mm Otwór przelotowy w stole Ø 280 mm Wysokość stołu 850 mm Otwór w tłoku Ø 50 mm Masa maszyny ok. 7,0 t Wymagana przestrzeń ok. 1400x2200x2800 mm Bdsdpfjlp U D Esx Adqeb Sprzęgło cierne Mechaniczna tarcza hamulcowa w siłowniku Cylinder kompensacyjny Obsługa oburęczna Przednie łożysko oporowe Centralne smarowanie ręczne Zatwierdzone tylko dla bezpiecznych narzędzi

Rok budowy: 1984, stan: używany, Ciśnienie 100 t Występ 345 mm Skok 20-100 mm Bdsdpjqwpv Sefx Adqjb Szybkość skoku 60 skoków/min Regulacja suwaka 85 mm Powierzchnia stołu 980x650 mm Powierzchnia suwaka 600x440 mm Otwór awaryjny w stole Ø 200 mm Wysokość stołu 820 mm Otwór czopu w siłowniku ¤7 65 mm Masa maszyny ok. 7 ton Wymagana przestrzeń ok. 2000x2000x2900 mm Hydrauliczne sprzęgło/hamulec Ręczne centralne smarowanie smarem stałym Mechaniczna płytka hamulcowa w popychaczu Przednie łożysko oporowe Obsługa oburęczna / nożna

Stan: używany, Rok budowy: 1983, Siła nacisku 100 t Bdjdpfxsxh Swhj Adqjb Wysięg 375 mm Skok 20-125 mm Liczba skoków 60 skoków/min Regulacja suwaka 80 mm Powierzchnia stołu 920x660 mm Powierzchnia suwaka 700x450 mm Otwór przelotowy w stole Ø90 mm Otwór na sworzeń w suwaku Ø50 mm Masa maszyny ok. 8 t Zapotrzebowanie na miejsce ok. 2100x1500x3300 mm Pneumatyczne sprzęgło-hamulec Cylinder wyrównujący suwak Elektryczna regulacja suwaka Hydrauliczne zabezpieczenie przeciążeniowe w suwaku Centralne smarowanie tłuszczowe Przednie łożysko oporowe

Rok budowy: 1970, stan: używany, Ciśnienie 100 t Gardziel 415 mm Skok 8-140 mm Szybkość skoku 48 skoków/min Regulacja suwaka 80 mm Powierzchnia stołu 920x670 mm Powierzchnia tłoka 700x450 mm Wysokość stołu 800 mm Wpust w suwaku Ø 50 mm Masa maszyny ok. 8 t Wymagana przestrzeń ok. WxDxH 1500x2000x2800 mm Mechaniczne zabezpieczenie przed przeciążeniem Siłownik kompensacyjny Bjdpfxelp U Sps Adqodb Ręczna regulacja skoku Ręczna regulacja siłownika

Rok budowy: 1958, stan: używany, Ciśnienie 160 t Gardziel 340 mm Skok 20-120 mm Szybkość skoku 45 skoków/min Regulacja suwaka 100 mm Powierzchnia stołu 800x620 mm Powierzchnia suwaka 500x400 mm Otwór przelotowy w stole Ø 360 mm Otwór w suwaku Ø 50 mm Masa maszyny ok. 12 t Wymagana przestrzeń ok. 2200x2000x3600 mm Bdjdpfxjlp U Ebj Adqob Sprzęgło gwintowane Mechaniczna płyta łamana w siłowniku Przednie łożysko oporowe Centralne smarowanie smarem ręcznym Obsługa oburęczna Obsługa nogą

Stan: używany, Rok budowy: 1987, Ciśnienie 100 t Wysięg 300 mm Skok 10-140 mm Liczba skoków 60 skoków/min Regulacja suwaka 60 mm Powierzchnia stołu 800x500 mm Powierzchnia suwaka 430x230 mm Otwór przelotowy w stole Ø150 mm Wysokość stołu 860 mm Otwór na kołek w suwaku Ø 50 mm Masa maszyny ok. 5,2 t Bdjdpfx Adow E Nuneqjb Hydrauliczne połączenie sprzęgło-hamulec Centralne smarowanie ręczne Mechaniczne zabezpieczenie przed przeciążeniem w suwaku Manualna regulacja skoku Manualna regulacja suwaka Obsługa oburęczna Obsługa nożna