Robot przemysłowy z chwytakiem

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Na sprzedaż używany robot przemysłowy Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-osiowy, z pneumatycznym chwytakiem równoległym SCHUNK PGN 64-1, bez sterownika.

Do sprzedaży oferujemy używany robot przemysłowy Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-osiowy, z pneumatycznym chwytakiem równoległym SCHUNK PGN 64-1, bez sterownika.

Producent: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Model: YR-HP3L-A00
Typ: Robot przegubowy
Liczba osi sterowanych: 6
Maksymalna ładowność: 3 kg
Maksymalny zasięg w poziomie: 859 mm
Maksymalny zasięg w pionie: 1469 mm
Powtarzalność: ±0,04 mm
Masa ramienia robota: 49 kg
Kompatybilny system sterowania: Yaskawa Motoman NX100
Data produkcji: kwiecień 2005
Miejsce produkcji: Japonia

Chwytak SCHUNK PGN 64-1:

Typ: Pneumatyczny chwytak równoległy dwuszczękowy
Numer producenta: 371090
Skok na szczękę: 6 mm
Gksdoz Ahvijpfx Agrsb
Całkowity skok chwytaka: 12 mm
Siła zacisku: 220 N
Siła otwarcia: 255 N
Nominalne ciśnienie robocze: 6 bar
Dopuszczalne ciśnienie robocze: 2–8 bar
Powtarzalność: 0,01 mm
Własna masa: 0,27 kg
Maksymalna zalecana przez producenta masa obrabianego elementu: 1,25 kg
Maksymalna dopuszczalna temperatura otoczenia: 90 °C
Stopień ochrony: IP40

Obszary zastosowania:

Chwytanie i przemieszczanie małych elementów
Operacje pobierania i umieszczania
Konserwacja maszyn
Montaż
Do dozowanie i sortowanie
Zadania związane z pakowaniem

Maksymalna ładowność ramienia robota, wynosząca 3 kg, obejmuje wagę chwytaka zamontowanego na nadgarstku oraz poszczególnych szczęk chwytaka.

Robot jest sprzedawany bez jednostki sterującej i panelu obsługi. Do uruchomienia wymagany jest odpowiedni system sterowania Yaskawa Motoman NX100 oraz profesjonalny montaż i programowanie.

Używany sprzęt, stan jak na zdjęciu.

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.