Używane Roboty Malarskie, Malarze, Roboty Przemysłowe na sprzedaż (8 718)

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2007, godziny pracy: 92 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 82351, masa całkowita: 520 kg, ładowność: 15 kg, zasięg ramienia: 2 800 mm, zakres obrotu: 320 °, producent sterowników: FANUC, model sterownika: RJ3iC, producent paneli operatorskich: FANUC, szerokość szafy sterowniczej: 800 mm, wysokość szafy sterowniczej: 1 360 mm, napięcie wejściowe: 400 V, prąd wejściowy: 20 A, rodzaj prądu wejściowego: Klimatyzacja, powtarzalność: 2 mm, Jest to robot malarski firmy Fanuc. Ma bardzo specjalne wyposażenie. Był kiedyś przeznaczony jako robot zastępczy w BMW do lakierowania nadwozi luksusowych samochodów. Nigdy nie był używany i dlatego jest jak nowy. Roboty w BMW pracowały na szynie. Z tego powodu w jednostce sterującej zainstalowano duży dodatkowy wzmacniacz. Odpowiedni silnik jest również dołączony. Jest on praktycznie połączony z samym robotem. Oznacza to, że można go zamontować bezpośrednio na wózku. Kolejną specjalną cechą tego robota jest wbudowany w ramię silnik sterujący pompą zębatą. Oznacza to, że dozowanie na robocie nie stanowi problemu. Długość kabla między robotem a kontrolerem wynosi 2x10 m i można go podłączyć do kontrolera. Oznacza to 10 metrów kabla prowadzonego np. przez łańcuch z szyny, a następnie kolejne 10 metrów podłączane do kontrolera. To również jest wyjątkowe. Udzielamy rocznej gwarancji na uruchomienie. Możemy pomóc w transporcie i instalacji. Jest on zamontowany wraz ze sterownikiem na specjalnej palecie 2500x800x1600mm gotowej do transportu. W tej chwili jest skonfigurowany jako praworęczny i prawostronny. Można to jednak łatwo zmienić bez przebudowy mechanicznej. Urządzenie jest nadal u naszego klienta, ale może być sprawdzone pod napięciem w Paintrobotics, jeśli istnieje poważne zainteresowanie. Lsdpfx Astu H Avef Ejhn Sprowadzilibyśmy urządzenie do nas z Frankfurtu.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2011, godziny pracy: 2 509 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 111313, masa całkowita: 520 kg, ładowność: 15 kg, zasięg ramienia: 2 800 mm, zakres obrotu: 320 °, producent sterowników: FANUC, model sterownika: R-30iA, producent paneli operatorskich: FANUC, szerokość szafy sterowniczej: 800 mm, wysokość szafy sterowniczej: 1 360 mm, napięcie wejściowe: 400 V, prąd wejściowy: 20 A, rodzaj prądu wejściowego: Klimatyzacja, powtarzalność: 2 mm, Jest to robot malarski firmy Fanuc. Ma bardzo specjalne wyposażenie. Kiedyś był przeznaczony do malowania łopat turbin wiatrowych. W tym celu został zainstalowany na szynie o długości 60 metrów, która miała drugą szynę, po której robot mógł poruszać się w górę i w dół. Z tego powodu w systemie sterowania zainstalowano dwa duże dodatkowe wzmacniacze. Dlatego też moduł przerwania enkodera jest również obecny dwukrotnie. Kolejną specjalną cechą tego robota jest to, że w ramieniu zainstalowano silniki sterujące dwiema pompami zębatymi. Tak więc dwuskładnikowa mieszanka na robocie nie stanowi problemu. Robot nigdy nie był używany. Godziny pracy zostały zgromadzone tylko dlatego, że robot był pod napięciem. Potwierdził to również operator systemu (Enercon). Rzeczywisty czas włączenia serwomechanizmu wynosi 0,2 godziny. Robot ma niewielkie zabrudzenia, ale jest praktycznie jak nowy. Niestety, kaseta ucząca i kabel uczący są bardzo brudne. W razie potrzeby można je jednak wymienić. Długość kabla między robotem a kontrolerem wynosi 5 metrów i można go podłączyć do kontrolera. To również jest wyjątkowe. Udzielamy rocznej gwarancji na uruchomienie. Lsdpfx Afotu Hpqj Eshn Możemy pomóc w transporcie i instalacji. Jest on zamontowany wraz z kontrolerem na specjalnej palecie 2500x800x1600mm gotowej do transportu. Posiadamy dwie takie palety. Podana cena dotyczy jednego robota. W tej chwili jest skonfigurowany jako praworęczny i prawostronny. Można to jednak łatwo zmienić bez przebudowy mechanicznej. Urządzenie można sprawdzić pod napięciem w Paintrobotics.

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2012, zasięg ramienia: 2 696 mm, model sterownika: KR C4, Roboty KUKA Model: KR 90 R2700 pro Dane techniczne Maksymalny zasięg: 2696 mm Obciążenie znamionowe: 90 kg Obciążenie dodatkowe znamionowe kolumny / wahacza / ramienia: 0 kg / 0 kg / 50 kg Znamionowe obciążenie całkowite: 140 kg Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): -/+ 0,06mm Liczba osi: 6 Rodzaj montażu: Podłoga Powierzchnia ustawienia: 830 mm x 830 mm Waga: ok. 1058 kg Dane osi Zakres ruchu A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Prędkość przy obciążeniu znamionowym A1: 136 ° / s A2: 130 °/ s A3: 120 ° / s A4: 292 ° / s A5: 258 ° / s A6: 284 ° / s Warunki eksploatacji Lhsdpfx Ajtpwxlef Ejn Temperatura otoczenia podczas eksploatacji: 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K) Układ sterowania: KR C4

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2006, godziny pracy: 39 475 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 80022, masa całkowita: 520 kg, ładowność: 15 kg, zasięg ramienia: 2 800 mm, zakres obrotu: 320 °, producent sterowników: FANUC, model sterownika: RJ3iC, producent paneli operatorskich: FANUC, szerokość szafy sterowniczej: 800 mm, wysokość szafy sterowniczej: 1 360 mm, napięcie wejściowe: 400 V, prąd wejściowy: 20 A, rodzaj prądu wejściowego: Klimatyzacja, powtarzalność: 2 mm, Jest to robot lakierniczy firmy Fanuc. Był kiedyś używany w BMW do lakierowania karoserii luksusowych samochodów, a dzięki 40000 godzinom pracy ma za sobą pewną żywotność. Roboty w BMW pracowały na szynie. Z tego powodu w systemie sterowania zainstalowano duży dodatkowy wzmacniacz. Drugi dodatkowy wzmacniacz służy do sterowania silnikami w ramieniu pomp zębatych. Silniki te nie są jednak zainstalowane. Silnik szynowy byłby wtedy podłączony bezpośrednio do robota. Długość kabla między robotem a kontrolerem wynosi 10 metrów i można go podłączyć do kontrolera. Jest to również specjalne rozwiązanie. Możemy pomóc w transporcie i instalacji. Jest on zamontowany wraz z kontrolerem na specjalnej palecie o wymiarach 2500x800x1600 mm gotowej do transportu. W tej chwili jest skonfigurowany jako leworęczny i lewonożny. Posiada funkcję śledzenia linii. Można to jednak łatwo zmienić bez konwersji mechanicznej. Maszyna jest nadal u naszego klienta, ale może być sprawdzona pod napięciem w Paintrobotics, jeśli jesteś poważnie zainteresowany. Lhjdpfx Afstu H Hce Esn Mamy dwa takie urządzenia. Moglibyśmy również przywieźć urządzenie do nas z Frankfurtu.

Stan: używany, Bosch Turbo Scara SR 800 – robot z obrotowym ramieniem Producent: Bosch Nr kat. 3842291811 Nr seryjna 469801012 Maksymalne obciążenie na mocowaniu chwytaka: 100 N Skok osi 3: 320 mm Ciśnienie robocze: 4-8 bar Waga: 100 kg Zakres obrotu Ledog A N Tdopfx Af Eshn Zamontowany na aluminiowej ramie podstawowej. Stan przedmiotu: używany Roboty te były używane przez dużego dostawcę części samochodowych jako rezerwowe maszyny, dlatego znajdują się w bardzo dobrym stanie. Oprócz około 50 maszyn typu paternoster, dostępnych jest również wiele innych maszyn, takich jak prasy, roboty, piece, odkurzacze przemysłowe itp. Wystarczająca ilość wyposażenia warsztatowego, stołów roboczych, wózków warsztatowych, narzędzi i wózków widłowych. Łącznie 24 000 m² powierzchni produkcyjnej zostanie zdemontowanych i sprzedanych. Zapraszamy również do zapoznania się z naszymi pozostałymi ofertami. Po dokonaniu zakupu płatność należy uiścić w ciągu 7 dni roboczych. Więcej produktów – nowych i używanych – znajdziesz w naszym sklepie! Koszty wysyłki międzynarodowej ustalane indywidualnie!

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2017, godziny pracy: 550 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 610 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, producent paneli operatorskich: KUKA, model panelu sterującego: KCP4 (SmartPAD), Oferujemy kompletny, sprawny zestaw robota przemysłowego z sterownikiem. Maszyna o bardzo niskim przebiegu, gotowa do pracy w wymagających aplikacjach (paletyzacja, spawanie, obsługa maszyn). ​W skład zestawu wchodzi: -​ Manipulator: KUKA KR16 1610 (zasięg 1610 mm, udźwig 16 kg) -​ Kontroler: KRC4 -​ Programator: KCP4 (SmartPAD) -​ Kompletne okablowanie (zasilające, sygnałowe) -​ Postument stalowy: Wymiary 800x800 mm, wysokość 1000 mm (sztywna konstrukcja) ​Zainstalowane pakiety oprogramowania (KUKA Options): -​ SafeOperation: Bezpieczne ograniczanie przestrzeni pracy -​ mxAutomation: Łatwa integracja z zewnętrznymi sterownikami PLC -​ Profinet ProfiSafe Device: Komunikacja w standardzie przemysłowym -​ RemoteSupportView: Zdalny dostęp diagnostyczny -​ BoardPackage oraz DiagnoseSafety ​Kluczowe informacje: ​Przebieg: 550 h (stan niemal fabryczny) ​Stan techniczny: Sprawny, przetestowany. ​Logistyka: Zestaw zabezpieczony i spięty na paletach – gotowy do natychmiastowego transportu. Ljdoy Uz Huspfx Af Eohn

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2012, Robot przemysłowy Producent: Kuka Typ: KR16-2-F Foundry Rok produkcji: 2012 Liczba godzin pracy: ok. 11 000 godzin Zasięg: 1611 mm Waga: 235 kg Udźwig: 16 kg Sterownik Kuka KRC2ed05 Rok produkcji: 2009 Waga: 207 kg Procesor: 2 GHz Lhedpstukiqsfx Af Ejn System operacyjny: WinXP Wersja oprogramowania: V5.6.11 Panel sterowania Kuka KCP2ed05 Kable połączeniowe Kuka: 7 m / 15 m 61026ä

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2004, Na sprzedaż 3 identyczne roboty LR Mate 200iB 3L Sterowanie: R-J3iB Liczba osi: 6 Maks. udźwig: 3 kg Zasięg: ok. 700 mm Zakres dostawy: robot, sterowanie, przewody, panel dotykowy, instrukcja obsługi Na życzenie możliwa organizacja transportu i załadunku na terenie Europy za dodatkową opłatą. Ceny netto, nie zawierają podatku VAT. Możliwość obejrzenia po wcześniejszym uzgodnieniu terminu. Zapraszamy do kontaktu – nasz zespół chętnie Państwu pomoże. Skup / sprzedaż maszyn SKUP / SPRZEDAŻ MASZYN PRODUKCYJNYCH I OBRABIAREK, MASZYN NARZĘDZIOWYCH I INNYCH. Potrzebujesz solidnej, lecz niedrogiej maszyny do produkcji? A może chcesz sprzedać swoją? Lhsdpfjzvnkaox Af Eon W celu uzyskania dodatkowych informacji lub kontaktu prosimy korzystać z formularza kontaktowego.

Stan: używany, Rok budowy: 2017, Robot przemysłowy, robot do celów szkoleniowych Producent: Kuka Typ: KR3 R540 KRC4 Compact Rok produkcji: 2017/2018 Niewielka liczba godzin pracy! Komórka szkoleniowa, komórka demonstracyjna, komórka targowa: 800 mm x 1000 mm Zasięg: 541 mm Waga: 26 kg Udźwig: 3 kg Sterownik Kuka KRC4 Compact Oprogramowanie systemowe KUKA.SystemSoftware KSS SR Panel sterowania Kuka SmartPad KCP4 Kabel połączeniowy Kuka, 4 m Lhjdpewpg Ndjfx Af Ejn 61026ä

Stan: używany, Rok budowy: 2002, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Dane techniczne w załączniku. Robot wraz z pozycjonerem detali i techniką spawalniczą. Lsdsy Emz Sspfx Af Eohn

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2003, Producent: KUKA Typ: KR 210 L 180 Lsdsh Dw Dqspfx Af Eohn Rok produkcji: 2003 Maksymalna ładowność: 150 kg

Rok budowy: 2002, stan: niesprawdzony (używany), Robot Lodpfx Afjgu U Ito Ejhn brak panelu sterowania + kable połączeniowe Używany, niesprawdzony robot Brak odpowiednika technicznego. Nie testowany.

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2008, Robot przemysłowy Kuka KR5sixx R850 (nowo pomalowany na pomarańczowo) Rok produkcji: 2007, 2008 Zasięg: 850 mm Waga: 29 kg Udźwig: 5 kg Sterownik KRC2sr Waga: 34 kg Lhjdpfxeg Sxadj Af Een Kuka KCP2ed05 Kabel połączeniowy Kuka, 5 m 61026ä

Stan: używany, Rok budowy: 2008, masa całkowita: 2 500 kg, ładowność: 50 kg, napięcie wejściowe: 400 V, rodzaj prądu wejściowego: trójfazowy, Robot przemysłowy APR 50 L-9 to jest to robot bramowy przeznaczony głównie do automatyzacji gięcia blach na prasach krawędziowych. Może obsługiwać inne rodzaje maszyn lub stanowisk. Podstawowe dane: Udźwig 50 kg Oś X 9 m Oś Y 1270 mm Oś Z 1530 mm Maks. wymiar detalu 2000 mm Moment w osi obrotu 15 kgm Wysokość robocza pod podporą 2300 mm Liczba osi pozycjonowania 5 Chwytak podciśnieniowy, z przyssawkami Robot może pobierać arkusz, podawać go do prasy, obracać/przechylać podczas kolejnych gięć i odkładać gotowy element. Może również zostać „zaparkowany” z boku, dzięki czemu prasa może pracować ręcznie. Lhedpfxez Hlfme Af Ejn Posiadamy 2 jednakowe takie roboty. Cena w ogłoszeniu za 1 szt. Roboty sprawne. Podana cena w ogłoszeniu jest ceną netto do której należy doliczyć podatek VAT Do obejrzenia w Starachowicach przy ul. Kwiatkowskiego 13 Kontakt telefoniczny od 7:00 do 15:00

Stan: używany, Robot SCARA firmy Epson Lhodpsthcv Rsfx Af Esn G20-854S Sterowanie RC180 Robot Maksymalny udźwig 20 kg oś 1 750 w oś 2 600 w oś 3 400 w oś 4 150 w

Rok budowy: 2004, stan: dobry (używany), Producent: KUKA Typ: KR 210 L 180 Rok produkcji: 2004 Masa netto: 1245 kg Lhjdjh Dw Eropfx Af Eon

Stan: nowe, Rok budowy: 2026, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 15 kg, zasięg ramienia: 2 000 mm, producent sterowników: Chiehey, Główna zasada śledzenia VR. Skalibruj odbiorniki śledzące na pistoletie natryskowym, zarejestruj ruch operatora, a następnie odtwórz tę ścieżkę za pomocą robota. Zweryfikuj wynik natrysku i zapisz program do ponownego użycia. Lhsdpfx Afsz E N Nms Een

Stan: używany, Roboty Kuka Lodpfothcitex Af Eehn Pozycjoner KPF1-H1000T

Rok budowy: 2004, stan: dobry (używany), Producent: KUKA Typ: KR 210 L 180 Rok produkcji: 2004 Masa netto: 1245 kg Robot jest w pełni sprawny, przetestowany! Uzupełnienie raportu z pomiarów! Ledpjh Dwxwsfx Af Eshn

Stan: niesprawdzony (używany), Producent: KUKA Lhedpfx Aoh Tirxof Esn Status robota nie jest znany, na sprzedaż w takim stanie!

Stan: niesprawdzony (używany), Producent: KUKA Status robota nie jest znany, na sprzedaż w takim stanie! Lhsdsh Tkgljpfx Af Een

Stan: niesprawdzony (używany), Producent: KUKA Lsdpfxjh Tiids Af Eohn Stan sprzętu nie jest znany, na sprzedaż w tym stanie

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2017, godziny pracy: 280 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: CR751, napięcie wejściowe: 400 V, rodzaj prądu wejściowego: trójfazowy, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Mitsubishi MELFA RV-20FM-D – 6-osiowy robot przemysłowy Rok produkcji 2017 | Zaledwie 280 godzin pracy | W pełni sprawny | Kompletny system z chwytakiem próżniowym Oferujemy 6-osiowy robot przemysłowy Mitsubishi MELFA RV-20FM-D, wyprodukowany w 2017 roku, w doskonałym stanie, z zaledwie 280 godzinami pracy. Robot został pierwotnie zakupiony do planowanego projektu automatyzacji przemysłowej. Jednak projekt ten został później zrealizowany przy użyciu innej technologii, a robot nigdy nie został wprowadzony do ciągłej produkcji seryjnej. W rezultacie robot był używany bardzo mało i zachował bardzo dobry stan techniczny. To doskonała okazja do zakupu wysokiej jakości robota przemysłowego Mitsubishi o wyjątkowo niskim czasie pracy, w komplecie z kontrolerem, sprzętem programistycznym, oprogramowaniem i chwytakiem próżniowym. Dane techniczne Producent: Mitsubishi Electric Model: MELFA RV-20FM-D Rok produkcji: 2017 Czas pracy: zaledwie 280 godzin Typ robota: 6-osiowy robot przegubowy przemysłowy Stan: Używany – doskonały, bardzo małe zużycie Funkcjonalność: W pełni sprawny Zastosowanie: Automatyzacja przemysłowa, obsługa i nadzór nad maszynami Zakres dostawy Kompletny system obejmuje: Robot przemysłowy Mitsubishi MELFA RV-20FM-D Oryginalny kontroler robota Mitsubishi Panel sterowania / jednostka programistyczna Lhsdpfx As Aarn Iof Eon Oprogramowanie i sprzęt programistyczny Kable i akcesoria do podłączenia robota Chwytak próżniowy / końcówka chwytakowa próżniowa Robot jest dostarczany jako kompletny zestaw, gotowy do integracji z odpowiednią aplikacją automatyzacji przemysłowej. Typowe zastosowania Operacje podnoszenia i przenoszenia Załadunek i rozładunek obrabiarek CNC Automatyczna obsługa materiałów Nadzór nad maszynami Obsługa maszyn do formowania wtryskowego Automatyzacja linii produkcyjnych Robotyczna obsługa i pozycjonowanie Ogólna automatyzacja przemysłowa Stan i historia użytkowania Zaledwie 280 godzin pracy od 2017 roku! Niezwykle niski czas pracy jest jedną z głównych zalet tego robota. Robot został zakupiony do projektu automatyzacji, ale nigdy nie był używany w regularnej, ciągłej produkcji. W rezultacie był on używany znacznie rzadziej niż typowy robot przemysłowy tego samego wieku. Robot jest w pełni sprawny i w bardzo dobrym stanie technicznym. Kompletny zestaw, w tym chwytak próżniowy, jest wliczony w cenę. Powód sprzedaży Oryginalny projekt automatyzacji został zrealizowany przy użyciu alternatywnej technologii. Robot nie jest już potrzebny i dlatego jest oferowany do sprzedaży. Inspekcja i lokalizacja Lokalizacja: Slavkov u Brna, Republika Czeska (w pobliżu Brna) Możliwa jest inspekcja i demonstracja funkcjonalności po wcześniejszym umówieniu. Dodatkowe zdjęcia i informacje techniczne mogą zostać udostępnione na życzenie. Zapraszamy klientów z zagranicy. Cena 12 900 EUR Prosimy o kontakt w celu uzyskania dodatkowych informacji lub umówienia się na inspekcję. Mitsubishi MELFA RV-20FM-D – 2017 – Zaledwie 280 godzin pracy – Kompletny system z chwytakiem próżniowym.

Stan: nowe, Rok budowy: 2022, godziny pracy: 1 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 33 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 350 mm, W Automex nie tylko dostarczamy roboty – wykorzystujemy je codziennie w naszym własnym procesie produkcyjnym. To praktyczne doświadczenie pozwala nam z przekonaniem polecać tylko te rozwiązania, które rzeczywiście się sprawdzają. Universal Robots UR10 – robot współpracujący (cobot) Lhodpfxjxf Ibqo Af Ejn ----- Dostępny od ręki – na magazynie! ----- ----- 16 000 EUR netto ----- Stan: Fabrycznie nowy (maksymalnie 60 dni) Rok produkcji: 2022 Gwarancja: Pełna gwarancja uruchomieniowa – wszystkie funkcje przetestowane i certyfikowane Pochodzenie: Oryginalna produkcja firmy Universal Robots, Dania Dostawa: Cena obejmuje transport do dowolnej lokalizacji w Europie UR10 to jeden z najpopularniejszych i najbardziej wszechstronnych robotów współpracujących dostępnych na rynku. Dzięki dużej ładowności i dużemu zasięgowi idealnie nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań przemysłowych – od obsługi maszyn i pakowania po montaż oraz operacje pobierania i umieszczania. Intuicyjne środowisko programowania sprawia, że jest to doskonały wybór zarówno do produkcji masowej, jak i elastycznych, niewielkich serii. Specyfikacja techniczna (UR10): Ładowność: 10 kg Zasięg: 1300 mm Liczba stopni swobody: 6 obrotowych przegubów Powtarzalność: ±0,05 mm Masa robota: 33,5 kg Pobór mocy: ok. 350 W Opcje montażu: na podłodze, suficie lub ścianie Programowanie: intuicyjne środowisko URCaps + integracja z systemami zewnętrznymi (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funkcje bezpieczeństwa: zgodny z normami ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 Universal Robots UR10 został zaprojektowany z myślą o bezpiecznej współpracy człowieka z robotem. Jego elastyczność, precyzja i łatwość wdrożenia sprawiają, że jest to idealne rozwiązanie dla firm, które chcą szybko i efektywnie zautomatyzować procesy, bez kompromisów w zakresie bezpieczeństwa i wszechstronności. Oferujemy szeroką gamę robotów współpracujących Universal Robots, a także używane urządzenia innych marek, takich jak AUBO, YASKAWA i ABB. Zapraszamy do kontaktu! Prezentowane na zdjęciach roboty współpracujące są wykorzystywane w produkcji Automex i mogą być innym modelem niż ten proponowany w ofercie.

Stan: używany, Robot KUKA Ljdpfevgwugsx Af Eehn Ręka centralna ZH 16 II ZH16II 00179289