Używane Kuka Kr3 R540 na sprzedaż (649)

Stan: używany, Rok budowy: 2017, Robot przemysłowy Robot szkoleniowy Producent: Kuka Typ: KR3 R540 KRC4 Compact Rok produkcji: 2017/2018 Mało godzin pracy! Cela szkoleniowa, cela targowa, cela demonstracyjna: 800 mm x 1000 mm Zasięg: 541 mm Waga: 26 kg Udźwig: 3 kg Fgodpfx Aowpg Ndoh Iod Sterowanie Kuka KRC4 Compact KUKA.SystemSoftware KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Kuka przewód połączeniowy 4 m

Stan: używany, Rok budowy: 2016, godziny pracy: 582 h, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 kompletny profinet tylko 582 godziny. Rok produkcji: 47/2016 Liczba osi: 6 Maks. udźwig: 3 kg Maks. zasięg roboczy: ok. 540 mm Zakres dostawy: robot, sterownik, okablowanie, panel nauczania 2-tygodniowa gwarancja rozruchowa. Brak dalszej gwarancji. Ponadto stale dostępne są części zamienne z magazynu. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć na miejscu. Fjdpsy Nincofx Ah Ijgd

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2017, KUKA KR 3 R540 należy do serii KR AGILUS, zaprojektowanej specjalnie do precyzyjnej pracy z dużą prędkością w wyjątkowo ograniczonych przestrzeniach roboczych. Jest szczególnie ceniony w branży elektronicznej do zadań takich jak montaż, przenoszenie (pick-and-place) oraz wkręcanie śrub, dzięki kompatybilności z celami o wymiarach 600 x 600 mm. Główne dane techniczne Maksymalny udźwig: 3 kg Maksymalny zasięg: 541 mm Fsdpfx Ahey Hhqqj Isgd Liczba osi: 6 Powtarzalność pozycji: ±0,02 mm Masa: ok. 26,5 kg Możliwości montażu: podłoga, sufit lub ściana

Stan: używany, Rok budowy: 2016, godziny pracy: 762 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 10022447, masa całkowita: 665 kg, ładowność: 30 kg, zasięg ramienia: 2 033 mm, Stanowisko robotyczne KUKA KR 30-3 z kontrolerem KRC4 i SmartPad. Czas pracy tylko 762 h. Na sprzedaż kompletne stanowisko robotyczne oparte na robocie przemysłowym KUKA KR 30-3 wyposażonym w kontroler KRC4 oraz panel operatorski KUKA SmartPad. Urządzenie pochodzi z laboratorium badawczo-rozwojowego i było wykorzystywane do prac testowych oraz projektów automatyki przemysłowej. Dzięki temu robot posiada bardzo niski przebieg wynoszący jedynie 762 godziny pracy. Stanowisko jest idealnym rozwiązaniem dla integratorów systemów, uczelni technicznych, działów R&D oraz firm wdrażających rozwiązania z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów. Dane techniczne Producent: KUKA Model: KR 30-3 Rok produkcji: 2016 Udźwig: 30 kg Zasięg: 2033 mm Sterownik: KUKA KRC4 Panel operatorski: KUKA SmartPad Czas pracy: 762 h Zasilanie sterownika: 3x400 V Zainstalowane opcje oprogramowania EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Stan techniczny Fjdeziciwopfx Ah Ijgd Robot uruchamia się prawidłowo, komunikacja ze sterownikiem działa poprawnie. Stan wizualny bardzo dobry. Urządzenie pochodzi z projektu badawczo-rozwojowego i nie pracowało w trybie ciągłej produkcji przemysłowej. W zestawie Robot KUKA KR 30-3 Sterownik KRC4 Panel operatorski KUKA SmartPad Okablowanie widoczne na zdjęciach Informacje dodatkowe Możliwość rozbudowy stanowiska o: - chwytaki pneumatyczne lub elektryczne, - systemy wizyjne, - ogrodzenia bezpieczeństwa, - bramki bezpieczeństwa, - kurtyny świetlne, - dodatkowe wyposażenie automatyki przemysłowej. Więcej produktów na tobesold.eu. Przed wysyłką urządzenie przechodzi weryfikację techniczną. Możliwość prezentacji działania po wcześniejszym umówieniu terminu.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, Model: KR 360-3 Rok produkcji: 2014 Sterownik: KRC4 Udźwig: 360 kg Maksymalny zasięg: 2826 mm Powtarzalność: ± 0,06 mm Masa własna robota: ok. 2370 kg Sposób montażu: montaż na podłodze Obszary zastosowań: * Obsługa materiałów * Załadunek maszyn * Paletyzacja Fgjdpfxozkm Ruj Ah Iod * Spawanie * Prace montażowe * Zadania obróbcze * Automatyzacja odlewni i pras

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2015, ROBOTERARM PRODUCENT: KUKA TYP MASZYNY: KR30 L16-2 SPECYFIKACJA TECHNICZNA Fedpszicnajfx Ah Isgd NOŚNOŚĆ: 16 kg ZASIĘG: 3102MM ROK PRODUKCJI: 2015 KONTROLE: KRC4 Firmware: 8.3.21

Stan: dobry, jak nowy (używany), RAMIĘ ROBOCZE PRODUCENT: KUKA TYP MASZYNY: KR 300 PA DANE TECHNICZNE UDŹWIG: 300 kg Fgedpfszicmcex Ah Ijd ZASIĘG: 3150 mm STEROWANIE: KRC2 ED05

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 10012534, masa całkowita: 2 375 kg, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 2 825 mm, producent sterowników: Kuka, model sterownika: KPC4, producent paneli operatorskich: Kuka, model panelu sterującego: SmartPad, szerokość szafy sterowniczej: 792 mm, wysokość szafy sterowniczej: 1 160 mm, rodzaj prądu wejściowego: Prąd stały, powtarzalność: 8 mm, Na sprzedaż oferujemy wydajnego i wyjątkowo niezawodnego robota przemysłowego do ciężkich zastosowań renomowanego producenta KUKA, model KR 360-3. Prezentowany model został zaprojektowany z myślą o wymagających operacjach manipulacyjnych, paletyzacji oraz precyzyjnej obróbce ciężkich detali w warunkach produkcyjnych. Dzięki imponującemu udźwigowi 360 kg i maksymalnemu zasięgowi 2825 mm robot ten bez problemu radzi sobie z dużymi elementami przy jednocześnie wysokiej precyzji prowadzenia trajektorii. Według danych maszynowych (MADA), system został skonfigurowany pod nowoczesne sterowanie KRC4, co ułatwia jego integrację z istniejącymi liniami produkcyjnymi lub nowoczesnymi komórkami produkcyjnymi. Maszyna pochodzi z rocznika 05/2011, znajduje się w czystym, zadbanym stanie wizualnym (oryginalny kolor KUKA – pomarańczowy). Producent: KUKA Roboter GmbH, Augsburg Model / Typ: KR 360-3 Numer artykułu: 10012534 Numer seryjny: 969022 Rok produkcji: 05 / 2011 Udźwig: 360 kg Max. zasięg: 2825 mm Waga własna: 2375 kg Kompatybilność sterowania: KRC4 Pozycja montażowa: podłoga Nazwa transformatora: KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Dane maszyny: KRC4\KR360_3\FLOOR Oś 1 (A1 – obrót): 185° Oś 2 (A2 – ramię podstawowe): -130° Oś 3 (A3 – ramię nakładane): -100° Oś 4 (A4 – oś nadgarstka): 350° Oś 5 (A5 – oś dłoni): 120° Oś 6 (A6 – kołnierz dłoni): 350° Na życzenie możliwy transport i załadunek, za dodatkową opłatą. Organizacja na terenie całej Europy. Ceny netto, bez podatku VAT. Oględziny możliwe po wcześniejszym umówieniu terminu. Skontaktuj się z nami – nasz zespół z przyjemnością Ci pomoże. Możliwość przyjęcia w rozliczeniu lub zamiany! Skup / sprzedaż maszyn ZAKUP / SPRZEDAŻ MASZYN PRODUKCYJNYCH I DO OBRÓBKI METALI ORAZ INNYCH Potrzebujesz wysokiej jakości, a przy tym niedrogiej maszyny do obróbki metalu do swojej produkcji? Lub chcesz sprzedać swoją? Więcej informacji oraz możliwość kontaktu znajdziesz na naszej stronie internetowej. Fgedszc Rh Aepfx Ah Iod

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 300 kg, zasięg ramienia: 2 500 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, Jako PLC Merkezi możemy realizować indywidualne projekty inżynierskie z użyciem naszych robotów przemysłowych dostępnych na magazynie, jak w tym przykładzie. Możemy Państwu pomóc w: Fodow Hrn Hjpfx Ah Ijgd - Spawaniu - Cięciu - Podawaniu do maszyn - Paletyzacji - Depaletyzacji - Obróbce marmuru - Podawaniu do pras krawędziowych i gięciu metalu - Oraz wielu innych projektach Marka: KUKA Model: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Rok produkcji: 2014 Szafa sterownicza: KRC4 Udźwig znamionowy: 300 kg Zasięg: 2500 mm Zawartość: manipulator + szafa sterownicza + komplet okablowania + teach pendant Transport: NIE jest wliczony w cenę Płatność: 100% płatności przed odbiorem Prosimy o kontakt w sprawie oferty cenowej i możliwości odnowienia urządzenia. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów na magazynie i oferujemy urządzenia marek KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Świadczymy także usługi inżynieryjne i projektowe dostosowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych klienta.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2004, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 3 076 mm, Model: KR360 (L280) Udźwig: 280 kg lub 360 kg Zasięg ramienia: 3076 mm lub 2826 mm Fgodpoq Hd Hrefx Ah Isd Stan: Odnowiony, gwarancja 6 miesięcy Manipulator: Rok 2004 Szafa sterownicza: KRC2 ed05, rok 2007 W zestawie: Manipulator + szafa sterownicza KRC2 ed05 + komplet okablowania + panel operatorski (teach pendant) + gwarancja 1 rok Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów znanych marek takich jak KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy również usługi inżynieryjne oraz indywidualne rozwiązania projektowe dostosowane do specyficznych potrzeb produkcyjnych.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2011, Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA KR 30-3 + pozycjoner + system Fronius Robot: KUKA KR 30-3 Sterowanie: KRC2 Rok produkcji robota: 2011 Rok budowy stanowiska: 2011 2 roboty Źródła spawalnicze CMT: 2 szt. Fjdpey Ia S Nefx Ah Iegd Producent źródeł: Fronius Typ: Trans Synergic 4000 Podajnik drutu: VR7000CMT FB: RCU 5000i 2 stacje czyszczenia palnika Stół obrotowy 2 stacje nitujące Producent stacji nitujących: Böllhoff Sterowanie mikroprocesorowe: Proface Spawarka TIG Producent: Rehm Typ: Tiger 170 DC Stół montażowy obrotowy Regały magazynowe Platformy magazynowe

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2012, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4 został wyprodukowany w 2012 roku. Charakteryzuje się zasięgiem 3 102 mm i udźwigiem 16 kg, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w zakresie manipulacji robotycznej. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie manipulacji z wykorzystaniem robotów, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. Fodpfx Aszd Tl Esh Ijgd • Dostępne są 3 sztuki • Rodzaj zastosowania: Robotyka przemysłowa / Robot do transportu materiałów • Sterownik: KRC 4 • Udźwig: 16 kg • Maksymalna waga obsługiwanych ładunków: 16 kg • Zasięg: 3 102 mm • Waga: 700 kg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 700 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, To 6-osiowe ramię robota KUKA KR 30 L 16-2 zostało wyprodukowane w 2015 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 16 kg i zasięgiem 3 102 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w zakresie robotycznej obsługi. Dostępne są 4 egzemplarze, a każdy z nich jest wyposażony w opcjonalny panel programowania, jednostkę sterującą KR C4 oraz zestaw kabli. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie manipulacji robotycznej, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas robota KUKA KR 30 L 16-2. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. • Dostępne są 4 sztuki • Rodzaj zastosowania: Robotyka przemysłowa / Robot do transportu materiałów • Sterownik: KRC 4 • Udźwig: 16 kg • Maksymalna waga obsługiwanych ładunków: 16 kg Fjdpfezd Tgpsx Ah Iogd • Zasięg: 3 102 mm • Waga: 700 kg • W zestawie z panelem programowania, jednostką sterującą KR C4 oraz zestawem kabli (opcjonalnie)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2017, masa całkowita: 700 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4 został wyprodukowany w 2017 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 16 kg i zasięgiem 3 102 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w zakresie manipulacji robotycznej. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie manipulacji z wykorzystaniem robotów, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. • Rodzaj zastosowania: Manipulacja robotyczna / Robot do transportu materiałów • Sterownik: KRC 4 • Udźwig: 16 kg Fgodpfszd Taijx Ah Iod • Maksymalna waga obsługiwanych przedmiotów: 16 kg • Zasięg: 3 102 mm • Masa: 700 kg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2013, masa całkowita: 700 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4 został wyprodukowany w 2013 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 16 kg i zasięgiem 3 102 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w zakresie manipulacji robotycznej. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie manipulacji z wykorzystaniem robotów, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. • Rodzaj zastosowania: Manipulacja z wykorzystaniem robotów / Robot do transportu materiałów • Sterownik: KRC 4 Fgodpjzd Sx Refx Ah Ijd • Udźwig: 16 kg • Maksymalna waga obsługiwanych ładunków: 16 kg • Zasięg: 3 102 mm • Waga: 700 kg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2019, masa całkowita: 700 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4 został wyprodukowany w 2019 roku. Charakteryzuje się maksymalnym zasięgiem 3102 mm i znamionową nośnością 16 kg. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie automatyzacji robotycznej, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 30L16-2. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. Fgodpfozd Slqjx Ah Isd - Model sterownika: KUKA KRC4

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 665 kg, ładowność: 30 kg, zasięg ramienia: 2 033 mm, liczba osi: 6, To 6-osiowe ramię robota KUKA KR30-3 zostało wyprodukowane w 2015 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 30 kg i zasięgiem 2 033 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań. Dzięki dołączonemu panelowi programowemu i sterownikowi KR C4 urządzenie to zapewnia elastyczność i wydajność. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie automatyzacji, warto rozważyć zakup ramienia robota KUKA KR30-3, które mamy w ofercie. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. • Dostępne są 2 sztuki • Ładowność: 30 kg Fgsdpfx Ahszd Ryao Ijd • Zasięg: 2 033 mm • Waga: 665 kg • Opcjonalne, nie wchodzi w skład zestawu: panel programowania, sterownik KR C4, zestaw kabli

Stan: dobry (używany), Roboty przemysłowe Producent: Kuka Typ: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Typ: KR60HA, KR60L30HA Fodotui D Tspfx Ah Iegd Wszystkie modele z układem sterowania KRC4 Kuka KR30-3 KRC4 Rok produkcji 2014-2017 = kilka sztuk na magazynie Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Rok produkcji 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Rok produkcji 2017 = kilka sztuk na magazynie Kuka KR60HA KRC4 Rok produkcji 2014 Kuka KR60HA KRC4 Rok produkcji 2018-2019 = kilka sztuk na magazynie Kuka KR60L30HA KRC4 Rok produkcji 2017 = kilka sztuk na magazynie

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2006, Robot przemysłowy Producent: Kuka Typ: KR360L240-2 F Foundry Fgodpfsr H H Disx Ah Ied Rok produkcji: 2006 Zasięg: 3326 mm Udźwig: 240 kg Waga: 2375 kg Sterownik Kuka KRC2ed05 Rok produkcji 2006 Waga 208 kg Wersja oprogramowania V5.6.11 Język WinXP Kuka Teachpendant KCP2ed05 Przewody połączeniowe Kuka 24626ä

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2016, Robot przemysłowy Fjdpfoq Dz H Tjx Ah Ijgd

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2002, Robot przemysłowy Producent: Kuka Typ: KR30-2 (stara wersja) Rok produkcji: 2002 Zasięg: 2000 mm Masa: 880 kg Udźwig: 30 kg Sterownik Kuka KRC2 Masa: 185 kg Procesor: 733 MHz System operacyjny: Win95 Wersja oprogramowania: V4.1.7 Panel operatorski Kuka KCP2 Przewody połączeniowe Kuka Fodpfsq Rd N Rox Ah Isgd

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2011, Robot przemysłowy Producent: Kuka Typ: KR30L16-2 (SafeRobot) Rok produkcji: 2011 Zasięg: 3102 mm Waga: 700 kg Udźwig: 16 kg Sterownik Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Waga 185 kg Procesor 2 GHz System operacyjny WinXP Wersja oprogramowania V5.6.6 Panel kontrolny Kuka KCP2 Fodpfx Ahsn Uv S Ae Iogd Przewody połączeniowe Kuka 7 m / 15 m 24626ä

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2007, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 2 400 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2, Kompaktowe, niezwykle szybkie i charakteryzujące się unikalnym połączeniem udźwigu i zasięgu: te cechy sprawiają, że roboty z serii KUKA comp są oczywistym wyborem do szerokiej gamy zastosowań – np. do obsługi lub spawania punktowego. Fsdpsw H A Hmefx Ah Ijgd Model: KR360 L240 Udźwig: 360 kg Zasięg w mm: 2400 mm Stan: Używany, przetestowany Rok produkcji: 2007 W zestawie: Manipulator + szafa KRC2 ed05 + panel sterujący + wszystkie zestawy przewodów Usługi renowacji oferowane przez PLC MERKEZI obejmują: • Czyszczenie: powierzchnia panelu robota i samego robota została wyczyszczona. • Wymiana oleju: oleje we wszystkich osiach (6 osi) robota zostały wymienione. • Wymiana baterii: wszystkie baterie zostały wymienione na nowe. • Konserwacja mechaniczna: koła zębate i przeciwwagi są sprawdzane i konserwowane po testach obciążenia i powtarzalności. • Konserwacja elektroniczna: obejmuje sterowniki, moduły elektroniczne, panel sterujący i konserwację komputera. • Polerowanie i malowanie: po czyszczeniu robot jest polerowany i malowany na oryginalny kolor, możliwe jest również pomalowanie na wybrany kolor. Koszty wysyłki nie są wliczone w cenę. Prosimy o kontakt w celu uzyskania wyceny oraz informacji o dostępnych opcjach renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD dysponujemy ponad 300 robotami w naszym magazynie i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy również usługi inżynieryjne na zamówienie i projektujemy rozwiązania dostosowane do Państwa specyficznych potrzeb produkcyjnych. (Źródło: strona internetowa Kuki)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2008, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 0000121172, masa całkowita: 665 kg, ładowność: 30 kg, zasięg ramienia: 2 033 mm, model sterownika: KRC2, liczba osi: 6, Brak ceny minimalnej – sprzedaż gwarantowana dla najwyższej oferty! SZCZEGÓŁY TECHNICZNE Udźwig: 30 kg Zasięg: 2 033 mm Liczba osi: 6 SZCZEGÓŁY MASZYNY Model sterowania: KRC2 Waga maszyny: 665 kg WYPOSAŻENIE Ramię robota Szafa sterownicza KRC2 Panel operatorski (KCP2) Okablowanie (za wyjątkiem jednego przewodu do sterowania) Chwytak podwójny Komunikacja Profibus Fgodpfjzcnv Djx Ah Iod Uwaga EXW: Demontaż i załadunek organizuje kupujący.

Stan: dobry, jak nowy (używany), ładowność: 300 kg, zasięg ramienia: 2 500 mm, ROBOT ARM MARKA : KUKA MODEL : KR300 R2500 ULTRA OPIS TECHNICZNY Fgodpfx Ajzd Axzjh Ied UDŹWIG : 300 KG WYSIĘG (MAKS.) : 2500 MM SEZONY : 2015 TYP STEROWANIA : KRC4 WERSJA OPROGRAMOWANIA : 8.3.21