Używane Keyence Wzmacniacz Pomiarowy na sprzedaż (4 459)

Stan: dobry, jak nowy (używany), JAI GO-5000M-PGE to profesjonalna monochromatyczna kamera przemysłowa przeznaczona do zastosowań w systemach machine vision, kontroli jakości, automatyce przemysłowej oraz aplikacjach pomiarowych. Dzięki wysokiej jakości przetwornikowi obrazu oraz interfejsowi GigE Vision kamera zapewnia stabilną transmisję danych i niezawodną pracę w wymagających środowiskach przemysłowych. Duże ilości na stanie - ok. 72 szt. Cena w ogłoszeniu za 1 szt. kamery. Istnieje możliwość zakupu kamery jako kompletnego zestawu z obiektywami KOWA (LM12HC, LM16HC, LM25HC, LM75HC), filtrami MidOpt BP635-40.5 oraz obudową ochronną. Dostępne są również inne kamery przemysłowe marki JAI: GO-5000M-USB, GO-2400M-PGE, GO-5000C-PGE oraz GO-5101M-PGE. Model GO-5000M-PGE doskonale sprawdza się w systemach inspekcji produkcyjnej, pomiarach wymiarowych, identyfikacji obiektów oraz zaawansowanych aplikacjach związanych z przetwarzaniem obrazu. Kompaktowa obudowa oraz szeroka kompatybilność z oprogramowaniem machine vision pozwalają na łatwą integrację z istniejącymi systemami. Cedpfezkak Iex Apvsrf Zastosowania - systemy machine vision, - kontrola jakości i inspekcja produkcyjna, - metrologia przemysłowa, - automatyka przemysłowa, - laboratoria badawczo-rozwojowe (R&D), - systemy pomiarowe i kontrolne. Najważniejsze cechy Producent: JAI Model: GO-5000M-PGE Typ: kamera przemysłowa monochromatyczna Interfejs: GigE Vision (Gigabit Ethernet) Wysoka jakość obrazu Kompaktowa obudowa przemysłowa Łatwa integracja z systemami machine vision Przystosowana do pracy ciągłej w środowisku przemysłowym Sprzęt pochodzi z wyposażenia wykorzystywanego w projektach badawczo-rozwojowych związanych z systemami wizyjnymi, metrologią oraz automatyką przemysłową.

Rok budowy: 2019, stan: używany, numer maszyny/pojazdu: E61MI19122799286, Oferujemy kombi-parownik CMP 61 firmy Rational, renomowanego producenta, w wersji elektrycznej (drzwi po lewej stronie), wyprodukowany w 2019 roku, wyposażony w w pełni automatyczny system samooczyszczania! Urządzenie zostało poddane gruntownej inspekcji w naszym warsztacie i jest w pełni sprawne. Widoczna na zdjęciu podstawę nie wchodzi w skład oferty, ale może być opcjonalnie dokupiona. Otrzymacie Państwo fakturę z wykazanym podatkiem VAT. Serwis: Z przyjemnością pomożemy Państwu znaleźć certyfikowany serwis Rational w całej Niemczech. Poszukują Państwo konkretnego modelu urządzenia Rational? Zapytajcie nas, mamy dostęp do szerokiej gamy urządzeń używanych i nowych. Chętnie udzielimy porad dotyczących wszystkich typów urządzeń, niezależnie od tego, czy są to SCC, CM, CMP, VCC, iVario, iCombi Classic i Pro. To urządzenie jest optymalnym wyborem, jeśli szukają Państwo klasycznego kombi-parownika, którym chcielibyście sterować ręcznie. Nasza oferta urządzeń używanych: 6 miesięcy gwarancji na części elektryczne, ograniczona do wymiany wadliwych części, bez kosztów demontażu i montażu. Wysokiej jakości urządzenia znanych marek w atrakcyjnych cenach. Profesjonalna renowacja/inspekcja i fachowe czyszczenie. Sprawdzone i w pełni sprawne. Elastyczne opcje dostawy lub odbioru osobistego. Kompetentne doradztwo – przed i po zakupie. Dostępność instrukcji obsługi, schematów podłączeń i części zamiennych. Kontrola zgodna z normą DGUV V3. Combi Master® firmy RATIONAL jest wytrzymały i przekonuje swoimi funkcjami, które zapewniają najwyższą jakość potraw. Wspiera indywidualne umiejętności kucharza dzięki precyzyjnej kontroli klimatu w komorze gotowania, a także precyzyjnemu ustawianiu temperatury, wilgotności, przepływu powietrza i czasu gotowania. Dane techniczne: Szerokość x Głębokość x Wysokość: ok. 847 x 776 x 782 mm Csdpfjzmf A Usx Apvjrf Minimalne wymiary otworu drzwiowego do transportu, szerokość x wysokość: 845 x 850 mm Przyłącze elektryczne: 400 V / Moc: 11,0 kW / 50-60 Hz Pojemność: 5x1/1 GN Waga: ok. 103 kg Numer seryjny: E61MI19122799286 Rok produkcji: 2019 Stan: używany, po przeglądzie, w pełni sprawny Dodatkowe informacje: Możliwości zastosowania: Tryb pracy na parze: od 30° C do 130° C Tryb pracy na ciepłe powietrze: od 30° C do 300° C Tryb pracy kombinowany: od 30° C do 300° C Funkcja Finishing®: przygotowanie i schłodzenie potraw, a następnie doprowadzenie ich do optymalnej temperatury podania. Automatyczne oddzielanie tłuszczu dla czystego powietrza w komorze gotowania. W pełni automatyczny program czyszczenia. 5 prędkości powietrza: Niezależnie od tego, czy potrzebna jest delikatna, czy intensywna, CombiMaster® Plus oferuje odpowiednią prędkość powietrza dla każdego rodzaju potrawy. Izolowane podwójne szyby (składane dla ułatwienia czyszczenia). Pomiar temperatury wewnątrz produktu za pomocą czujnika. Funkcja chłodzenia (Cool-Down). W pełni automatyczny system samooczyszczania. Wysokowydajny generator świeżej pary (automatyczne płukanie i opróżnianie). Ręczny prysznic z funkcją automatycznego zwijania. Dynamiczny przepływ powietrza. Dostawa / Wysyłka: Dostawa lub odbiór osobisty po uzgodnieniu. Wysyłka na całym świecie na zapytanie. Wysyłka na wyspy lub w góry tylko po uzgodnieniu. Czy mają Państwo pytania, czy chcielibyście skorzystać z konsultacji, czy może obejrzeć urządzenie na miejscu? Można się z nami skontaktować telefonicznie w godzinach pracy: Poniedziałek-Piątek od 09:00 do 13:00 i od 14:00 do 17:00. Zmiany i błędy zastrzeżone.

Stan: używany, Rok budowy: 2021, Do wyboru wersja OEM bez oznaczeń producenta na obudowie lub z oznaczeniem. Cena za 1 szt., 15 sztuk na stanie (w tym wersja OEM - 13 szt. w magazynie). Crjdpfx Apozi S Ivovjf Profesjonalny obiektyw telecentryczny Opto Engineering TC23144 przeznaczony do zastosowań w systemach machine vision, metrologii oraz precyzyjnych aplikacjach pomiarowych. Konstrukcja bi-telecentryczna zapewnia stałe powiększenie niezależnie od odległości obiektu, minimalizując błędy perspektywy oraz zniekształcenia obrazu. Dzięki temu model TC23144 doskonale sprawdza się w systemach kontroli jakości, pomiarach wymiarowych oraz automatycznej inspekcji przemysłowej. Obiektyw współpracuje z kamerami wyposażonymi w sensory do 2/3″ i oferuje powiększenie 0.061x oraz mocowanie C-Mount. Charakteryzuje się bardzo wysoką telecentrycznością, niskimi zniekształceniami oraz dużą głębią ostrości, co pozwala uzyskiwać powtarzalne i dokładne wyniki pomiarów nawet w wymagających środowiskach przemysłowych. Zastosowania: - systemy machine vision, - kontrola jakości i inspekcja produkcyjna, - metrologia przemysłowa, - pomiary wymiarowe, - automatyka przemysłowa, - laboratoria badawczo-rozwojowe (R&D). Najważniejsze parametry: Producent: Opto Engineering Model: TC23144 Typ: obiektyw bi-telecentryczny Maksymalny rozmiar sensora: 2/3″ Powiększenie: 0.061x Mocowanie: C-Mount Odległość robocza: 396 mm Przysłona robocza: f/8 Telecentryczność: < 0.05° Zniekształcenia: < 0.04% Średnica przednia: 200 mm Waga: ok. 5.8 kg Urządzenie wykorzystywane było w zastosowaniach związanych z systemami wizyjnymi oraz pomiarami przemysłowymi. W razie pytań lub potrzeby uzyskania dodatkowych informacji prosimy o wiadomość lub kontakt telefoniczny.

Stan: bardzo dobry (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, TESA – Hite Magna, kompletny zestaw wraz z płytą pomiarową i stołem. Csdozqqvujpfx Apvjrf

Stan: używany, Rok budowy: 2014, Oś X 1 200 mm Oś Y 3 000 mm Oś Z 1 000 mm Rozdzielczość 0,0001 mm Crjdpfezbc Hhex Apvsf Maks. wysokość detalu 1 200 mm Maks. masa detalu 3 000 kg Maszyna, według naszej oceny, znajduje się w dobrym stanie używanym i może być oglądana pod napięciem po umówieniu terminu. Akcesoria, przedstawione narzędzia i uchwyty są objęte zakresem dostawy tylko wtedy, gdy jest to zaznaczone w informacjach dodatkowych. Zastrzegamy sobie prawo do zmian i pomyłek w danych technicznych oraz wcześniejszej sprzedaży!

Stan: używany, Rok budowy: 1988, numer maszyny/pojazdu: 22, System pomiarowy dla Polar 155 EMC Duxon SMD / System pomiarowy dla Polar 155 EMC Duxon SMDSerial-No. 022 490 System pomiarowy dla Polar 155 EMC Duxon SMD System pomiarowy dla Polar 155 EMC Duxon SMD Crodpfxsiqlmlo Apvef Inspekcja wideo online przez Skype Video Będziemy bardzo zadowoleni z Twojej wizyty - więcej maszyn w magazynie Dostępne natychmiast - możliwość inspekcji Na stanie Emskirchen / Norymberga - Możliwość przetestowania

Stan: dobry (używany), PŁYTA POMIAROWO-KONTROLNA Z TWARDEGO KAMIENIA DIN 876/1 ze stojakiem Wymiary: Długość: 800 mm Szerokość: 600 mm Grubość: 120 mm Wysokość ze stojakiem: 890 mm Cjdpfozati Rex Apvjrf Dokładność: DIN 876/1

Stan: bardzo dobry (używany), Urządzenie do pomiaru obciążenia, zabezpieczenie przed przeciążeniem Csdpfx Apszlxb Ijvjrf -Producent: Demag, urządzenie do pomiaru obciążenia z zabezpieczeniem przed przeciążeniem, w oryginalnym opakowaniu -Typ: MGS 0,63/2,20 -Nr kat.: 49169244 -Pojedyncze komponenty: patrz zdjęcia -Wymiary kartonu: 285/220/60 mm -Waga własna: 1,1 kg

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: p1276453, zakres pomiarowy oś X: 1 200 mm, zakres pomiarowy osi Y: 700 mm, zakres pomiarowy osi Z: 600 mm, waga przedmiotu obrabianego (maks.): 650 kg, całkowita wysokość: 2 650 mm, rodzaj prądu wejściowego: Klimatyzacja, całkowita szerokość: 1 271 mm, całkowita długość: 2 081 mm, przebieg osi X: 1 200 mm, przesuw osi Y: 700 mm, przesuw osi Z: 600 mm, masa całkowita: 1 750 kg, napięcie wejściowe: 220 V, wysokość stołu: 800 mm, przyłącze sprężonego powietrza: 6 belka, rok ostatniego remontu: 2025, temperatura otoczenia (maks.): 20 °C, Wyposażenie: Tabliczka znamionowa dostępna, dokumentacja / instrukcja obsługi, Objętość obszaru pomiarowego: 1200 x 700 x 600 mm, dokładność pomiaru: MPEe = (2,2 + U350) µm, MPEp = 2,5 µm. W zestawie: podstawa zintegrowana z podwójnym, pasywnym systemem tłumienia drgań, precyzyjne prowadnice granitowe, osłony w formie miecha. Automatyczna, obrotowo-przechylna głowica RTP20 firmy Renishaw, wyposażona w czujnik pomiarowy TP20. Magazynek do wymiany czujników MCR202. Moduły czujników TP20 Standardforce (numer seryjny: MCR20 39E429, TP20StdF 49F352, TP20 StdF: 11C613). Oprogramowanie pomiarowe ThomControl. Komputer TERRA PC Business 7000 i7. Jednoręczny joystick MCU-Lite firmy Renishaw. Sterownik CNC UCC-T3 PLUS. Credpfx Aezl Ebhopvjf

Stan: używany, Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 60766, API Radian R20 Laser Tracker – profesjonalny system pomiarowy 3D Na sprzedaż profesjonalny laserowy system śledzenia i pomiarów 3D API Radian R20 wykorzystywany w przemyśle, kontroli jakości, automatyce, robotyce oraz metrologii przemysłowej. Urządzenie jest w pełni sprawne, gotowe do pracy i pochodzi z wyposażenia firmy badawczo-rozwojowej. Tracker był użytkowany w warunkach przemysłowych zgodnie z przeznaczeniem. Dane techniczne Producent: API – Automated Precision Inc. Model: Radian R20 Numer seryjny: 60766 Crsdszila Sjpfx Apvjf Rok produkcji: 2016 Zasięg pomiarowy: 20 m Technologia: Laser Tracker 3D W skład zestawu wchodzi API Radian R20 Laser Tracker kontroler / jednostka sterująca reflektor SMR statyw walizka transportowa trackera walizki transportowe na akcesoria okablowanie i wyposażenie widoczne na zdjęciach Stan techniczny Urządzenie pochodzi z wyposażenia laboratorium badawczo-rozwojowego. Stan techniczny i wizualny zgodny ze zdjęciami produktu. Przed sprzedażą sprzęt przechodzi weryfikację techniczną. Informacje handlowe Produkt objęty gwarancją rozruchową. W razie pytań lub potrzeby uzyskania dodatkowych informacji prosimy o wiadomość lub kontakt telefoniczny.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, Funkcjonalność: w pełni sprawny, zakres pomiarowy oś X: 1 000 mm, zakres pomiarowy osi Y: 3 000 mm, zakres pomiarowy osi Z: 800 mm, Zakres pomiarowy Oś X: 1000 mm Oś Y: 2000 mm Oś Z: 800 mm Prowadnice granitowe Ośsi pracujące na poduszkach powietrznych Dokładność pomiaru Odchylenie pomiaru długości: ok. 1,3 µm + L/400 zależnie od wersji i stanu kalibracji Csdpfx Apey Ewgxsvsrf Systemy pomiarowe Możliwość zastosowania głowic pomiarowych Renishaw Pomiar dotykowy i skanowanie PH10, TP20, SP25, SP80, w zależności od wyposażenia Ciężar obrabianego elementu Dopuszczalne obciążenie stołu: do ok. 2000 kg zależnie od wersji Sterowanie Sterowanie CNC z panelem sterowania Oprogramowanie Metrosoft CM, wersja 3.112 WENZEL Quartis R16 Zasilanie elektryczne 230 V, 50/60 Hz Pobór mocy: ok. 1 kVA Zasilanie pneumatyczne Sprężone powietrze, ciśnienie od 6 do 10 bar filtrowane i suche

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2008, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 200008301032, zakres pomiarowy oś X: 400 mm, zakres pomiarowy osi Y: 500 mm, zakres pomiarowy osi Z: 350 mm, waga przedmiotu obrabianego (maks.): 280 kg, całkowita wysokość: 2 000 mm, całkowita szerokość: 1 100 mm, całkowita długość: 1 100 mm, masa całkowita: 500 kg, szerokość stołu: 680 mm, długość stołu: 855 mm, CARL ZEISS VISTA 1620-14 – współrzędnościowa maszyna pomiarowa Cjdpfozlg I Asx Apverf Uwaga: odbiór przedmiotu musi nastąpić w terminie od 7.10 do 14.10.2026, w dniu, który zostanie ustalony w późniejszym terminie. FCA D-35576 Wetzlar – załadunek na ciężarówkę.

Stan: bardzo dobry (używany), Na sprzedaż profesjonalny, cyfrowy wysokościomierz Mitutoyo (model 192-613) – japońska precyzja i niezawodność w jednym urządzeniu. Idealny do warsztatów, kontroli jakości oraz precyzyjnych pomiarów. Specyfikacja: • Zakres pomiarowy: 0–300 mm • Wyświetlacz LCD – czytelne odczyty nawet przy słabym świetle Crodow N Hn Sspfx Apvsf • Funkcje: ZERO/ABS, PRESET, HOLD • Zasilanie: bateria CR2032 • Stabilna podstawa zapewniająca pewne oparcie i precyzyjny pomiar • Oryginał – Made in Japan Stan: Sprzęt w pełni sprawny, zadbany,

Stan: dobry (używany), Sprzedam miernik WTW PH96 w stanie dobrym. Cedpsvdxu Njfx Apvjrf

Stan: bardzo dobry (używany), Urządzenie do pomiaru chropowatości HOMMEL WERKE LV-50E. Crjdpovdybdefx Apvef

Stan: bardzo dobry (używany), Sprzedam Miernik Grubości Lakieru SaluTron D2. Cedpfxsvbwy Es Apvjrf

Stan: dobry (używany), Sprzedam Miernik siły nacisku HKM 5000N/500KG. Cjdpfevbwylsx Apvsrf

Stan: bardzo dobry (używany), Sprzedam Przyrząd pomiarowy, Carbidoor, HSAFS. Crjdpsvdx U Njfx Apvsf

Stan: bardzo dobry (używany), Sprzedam miernik WTW LF320, sprawny w stanie dobrym. Crjdpfx Ajvdx Nyopvef Pomożemy w zorganizowaniu dla ciebie opłacalną firmę spedycyjną lub kuriera.

Stan: używany, Profesjonalna płyta pomiarowa wykonana z granitu – renomowana jakość Mitutoyo / Planolith (Made in Germany). Idealna do zastosowań w kontroli jakości, warsztacie narzędziowym oraz metrologii. Crjdjyw Ubqspfx Apvsf ⸻ Parametry: • Wymiary płyty: ok. 1200 x 800 mm • Grubość: ok. 170 mm • Waga: ok. 460 kg • Klasa dokładności: DIN 876/0 (wysoka precyzja) • Dopuszczalna odchyłka: 0,009 mm • Rzeczywista odchyłka: 0,00273 mm • Producent: Planolith GmbH / Mitutoyo • Kraj produkcji: Niemcy • W zestawie: solidna podstawa stalowa ⸻ Zalety: Bardzo wysoka dokładność pomiarowa Stabilna konstrukcja – ciężki granit tłumi drgania Idealna do pomiarów, trasowania, kontroli detali Profesjonalny sprzęt Gotowa do pracy ⸻ Stan: Przedmiot używany – nosi normalne ślady użytkowania (rysy widoczne na powierzchni), jednak w pełni sprawny i zachowuje parametry użytkowe.

Stan: gotowy do pracy (używany), Telecentryczna maszyna pomiarowa, optyczna maszyna pomiarowa, maszyna do pomiaru części, projektor profili, używana maszyna Wymiary całkowite: Długość: 910 mm Szerokość: 700 mm Wysokość: 2100 mm Waga: 155 kg Specyfikacja elektryczna: Napięcie: 230V Częstotliwość: 50Hz Zakres mocowania przedmiotu obrabianego: 0-230 mm Credpfsu T I Edex Apvsf Kamery: Producent: Cognex Corporation Model: 821-0034-1R Rev B Producent: Vision Control Model: T201/0.12 Zastosowania: Maszyna ta jest idealna do precyzyjnych pomiarów i kontroli jakości obrabianych elementów, szczególnie w branżach, w których dokładna weryfikacja wymiarów i wykrywanie wad ma kluczowe znaczenie (np. motoryzacja, elektronika, linie produkcyjne). Zaawansowana technologia wizyjna kamer Cognex i Vision Control zapewnia szybkie i niezawodne pomiary.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Wzorzec gwarancyjny do kalibracji wielosensorowych maszyn pomiarowych. Crodpfjzkipaox Apvef

Stan: jak nowa (maszyna wystawiennicza), Rok budowy: 2017, Zakresy pomiarowe: Oś XY – średnica 350 mm Oś Z – 200 mm Codpfjr Elmpsx Apvorf Niepewność pomiaru długości zgodnie z normą ISO 10360: E = [2,9 + 4L/1000] µm Czujnik pomiarowy Renishaw TP20 Automatyczna głowica pomiarowa Renishaw MCR20 (+1 moduł) Oprogramowanie pomiarowe Aberlink 3D (aktualna wersja, bezpłatne aktualizacje) opcjonalnie: Programowanie CAD w trybie offline/porównywanie modeli CAD (Aberlink) Opłata za instalację i szkolenie (2 dni) – 5.000 EUR (plus koszty dojazdu) Maszyna dostępna wyłącznie do wynajmu. Miesięczna opłata za wynajem: 1.000 EUR miesięcznie, w tym serwis (plus koszty dojazdu). Oferta ważna tylko dla Austrii oraz krajów sąsiednich: Szwajcarii, Niemiec, Słowenii i Chorwacji.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2021, Funkcjonalność: w pełni sprawny, całkowita wysokość: 2 605 mm, całkowita szerokość: 3 135 mm, całkowita długość: 3 055 mm, przebieg osi X: 500 mm, przesuw osi Y: 500 mm, przesuw osi Z: 500 mm, masa całkowita: 1 050 kg, obciążenie stołu: 200 kg, temperatura otoczenia (maks.): 22 °C, temperatura otoczenia (min.): 18 °C, maksymalna waga ładunku: 200 kg, Wyposażenie: Tabliczka znamionowa dostępna, dokumentacja / instrukcja obsługi, Ta współrzędnościowa maszyna pomiarowa WENZEL SF 55 to nowoczesne i wysoce precyzyjne rozwiązanie do kontroli wymiarowej elementów maszynowych. Wyprodukowana w 2021 roku, wyposażona jest w głowicę pomiarową Renishaw PH20 z 5 osiami, oprogramowanie WM Quartis oraz system kompensacji temperatury, co zapewnia wysoką wydajność podczas testów i kontroli jakości. Główne cechy: * Rok produkcji: 2021 * Zakres pomiarowy: 500 × 500 × 500 mm * Niepewność pomiaru MPEE: 1,8 + L/350 µm * Głowica pomiarowa Renishaw PH20 z 5 osiami i technologią Head Touch * Oprogramowanie pomiarowe WM Quartis * System kompensacji temperatury * Jednostka sterująca WPC 2040 * Kompletne wyposażenie: monitor, klawiatura i mysz * Kula odniesienia w zestawie Wyposażenie: Cjdpezrtm Sjfx Apverf - Kompletny system pomiarowy, gotowy do użycia - Panel sterowania HT400 (RC) - Jednostka do konserwacji sprężonego powietrza - Instrukcja obsługi, konserwacji i eksploatacji - Deklaracja zgodności CE Otto Machine Od ponad 30 lat firma Otto Machine selekcjonuje i sprzedaje używane obrabiarki i systemy pomiarowe we Włoszech i za granicą. Maszyny można obejrzeć w naszym salonie lub za pośrednictwem wideorozmowy. Skontaktuj się z nami, aby otrzymać kompletną kartę techniczną, zdjęcia, filmy i wszystkie informacje na temat maszyny. Możliwe jest zorganizowanie wizyty w naszym salonie lub wideorozmowy, aby obejrzeć ją zdalnie.

Stan: dobry (używany), Napęd serwo, karta serwo, procesor wejściowy, karta sterująca, karta wejściowa, sterowanie, przetwornica, kontroler, moduł serwo, wzmacniacz osi, wzmacniacz osi, moduł sterowania prędkością, moduł wzmacniacza wrzeciona, wzmacniacz serwo Codpfozk D Tyjx Apverf -Producent: Stöber, wzmacniacz tranzystorowy -Typ: TAS 1016 -Wejście: 230 V 50/60 Hz -Wyjście: 0...160 V 10,3 A -Wymiary: 270/220/55 mm -Waga: 3,4 kg