Używane Kuka Kr 180 R2900 Prime na sprzedaż (12 873)

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 412 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż KUKA KR 240-2 2000 robot przemysłowy w dobrym stanie używanym. Robot pochodzi z przemysłowego użytkowania i jest w pełni sprawny. Przed dostawą robot zostanie ponownie kompleksowo przetestowany, aby zapewnić jego bezproblemowe działanie. Otrzymujesz więc natychmiast gotowe do pracy i niezawodne rozwiązanie do zadań automatyzacyjnych. Możliwa jest inspekcja pod napięciem w każdej chwili. Zakres dostawy: - Mechanika (manipulator) - Szafa sterownicza / sterowanie - Panel operatorski (teach pendant) Lsdpfx Ajzdihdja Read - Kable połączeniowe

Stan: używany, Rok budowy: 2007, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 155 kg, ładowność: 200 kg, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż oferowany jest robot przemysłowy KUKA KR 200-2 comp w dobrym stanie używanym. Robot pochodzi z użytkowania przemysłowego i jest sprawny technicznie. Przed dostawą robot zostanie ponownie w pełni przetestowany, aby zapewnić jego prawidłowe działanie. Dzięki temu otrzymujesz natychmiast gotowe do pracy i niezawodne rozwiązanie dla swoich zadań automatyzacyjnych. Oględziny pod napięciem są możliwe w każdej chwili. Zakres dostawy: - Mechanika (manipulator) Ljdozdighspfx Aa Rjad - Szafa sterownicza / sterowanie - Panel obsługowy (teach pendant) - Przewody połączeniowe

Stan: używany, Rok budowy: 2013, masa całkowita: 2 405 kg, ładowność: 280 kg, model sterownika: KRC4, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż: robot przemysłowy KUKA KR 360 L280-3 w dobrym stanie używanym. Robot pochodzi z zastosowań przemysłowych i jest sprawny technicznie. Przed dostawą robot zostanie ponownie w pełni przetestowany, aby zapewnić jego prawidłowe działanie. Otrzymujesz zatem niezawodne, gotowe od razu do pracy rozwiązanie dla swoich zadań automatyzacyjnych. Oględziny pod napięciem są możliwe w każdej chwili. Zakres dostawy: - Mechanika (manipulator) - Szafa sterownicza / sterownik - Panel operatorski (teach pendant) Ledpjuvgqrjfx Aa Road - Kable połączeniowe

Stan: używany, Rok budowy: 2014, masa całkowita: 2 405 kg, ładowność: 420 kg, zasięg ramienia: 3 075 mm, model sterownika: KRC4, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż: Robot przemysłowy KUKA KR 500 L420-3 w dobrym stanie używanym. Robot pochodzi z zastosowań przemysłowych i jest w pełni sprawny. Przed dostawą robot zostanie ponownie dokładnie przetestowany, aby zapewnić jego bezproblemowe działanie. Otrzymują Państwo natychmiast gotowe do użycia i niezawodne rozwiązanie dla zadań automatyzacyjnych. Lodpfx Ajulc Ulea Road Oględziny pod napięciem są możliwe w każdej chwili. Zakres dostawy: - Mechanika (manipulator) - Szafa sterownicza / sterownik - Panel operatorski (teach pendant) - Kable połączeniowe

Stan: używany, Rok budowy: 2013, masa całkowita: 1 129 kg, ładowność: 270 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, model sterownika: KRC4, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż oferowany jest robot przemysłowy KUKA KR 270 R2700 ultra w dobrym stanie używanym. Robot pochodzi z zastosowań przemysłowych i jest sprawny. Przed dostawą robot zostanie w pełni przetestowany, aby zagwarantować jego bezawaryjne działanie. Dzięki temu otrzymujesz gotowe do natychmiastowego użycia i niezawodne rozwiązanie dla swoich zadań automatyzacyjnych. Oględziny z zasilaniem są możliwe w każdej chwili. Zakres dostawy: - Mechanika (Manipulator) - Szafa sterownicza / Sterowanie Ljdpjuvgq Sofx Aa Read - Panel operatorski (Teach Pendant) - Przewody połączeniowe

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2005, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 796022, masa całkowita: 2 488 kg, ładowność: 420 kg, zasięg ramienia: 3 076 mm, model sterownika: KRC2, powtarzalność: 0,06 mm, liczba osi: 6, DANE TECHNICZNE Nominalny udźwig: 420 kg Zasięg: 3 076 mm Powtarzalność (ISO 9283): ±0,06 mm Zakres ruchu A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Prędkość przy nominalnym obciążeniu A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s SZCZEGÓŁY MASZYNY Lajdjzduq Njpfx Aa Rsd Sterowanie: KRC2 Liczba osi: 6 Pozycja montażu: podłoga Temperatura otoczenia (magazynowanie/transport): od -40 °C do 60 °C Masa: 2 488 kg WYPOSAŻENIE Manipulator Szafa sterownicza KRC2 Kompletny zestaw kabli Teach pendant

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000 6-osiowy robot przemysłowy KUKA KR 210 L150-2 2000 (Seria 2000) to wydajny 6-osiowy robot przemysłowy, zaprojektowany specjalnie do rozszerzonego zasięgu przy wysokim udźwigu. Oznaczenie „L150” wskazuje na wydłużone ramię (wersja Long), które zwiększa maksymalny zasięg do 3 100 mm, przy nominalnym udźwigu 150 kg. Główne dane techniczne: Maksymalny zasięg: 3 100 mm Laodpszcwxusfx Aa Rod Nominalny udźwig: 150 kg Dodatkowy udźwig (ramię/ramiona): 50 kg / 100 kg Liczba osi: 6 Powtarzalność: ± 0,06 mm Masa własna (bez sterowania): ok. 1 285 kg Stopień ochrony: IP65 (standard) Pozycja montażu: podłoga Dane osi (zakres ruchu i prędkość) Seria 2000 wyróżnia się mocnymi napędami, które zapewniają wysoką dynamikę nawet przy dużym wysięgu: Oś 1 (A1): ±185° | Maks. prędkość: 86°/s Oś 2 (A2): +90° do -61° | Maks. prędkość: 84°/s Oś 3 (A3): +65° do -209° | Maks. prędkość: 81°/s Oś 4 (A4): ±350° | Maks. prędkość: 100°/s Oś 5 (A5): ±125° | Maks. prędkość: 110°/s Oś 6 (A6): ±350° | Maks. prędkość: 184°/s Typowe zastosowania Dzięki dużemu obszarowi roboczemu i dużej nośności manipulator idealnie nadaje się do: Przenoszenia materiałów i paletyzacji na dużych dystansach Zastosowań frezarskich i obróbki mechanicznej (np. przycinanie detali) Zgrzewania punktowego i obsługi w produkcji samochodów Druku addytywnego i wielkogabarytowego druku 3D „Wszystko z jednej ręki: chętnie zaoferujemy Państwu korzystne finansowanie bankowe do realizacji Państwa projektu.” komplett-konzept.leasingo.de Więcej ofert - nowych i używanych - znajdą Państwo w naszym sklepie! Koszty wysyłki międzynarodowej na zapytanie!

Rok budowy: 2010, stan: gotowy do pracy (używany), Oferowana jest zrobotyzowana instalacja do spawania laserowego z laserem światłowodowym. Promień robota ok. 2000 mm na osi liniowej, producent robota: Typ lasera: laser światłowodowy ytterbowy YLS, liczba osi: 6 + oś liniowa, zastosowanie: spawanie laserowe i obróbka powierzchni, odciąg: ramię odciągu Plymovent, sterowanie: KRC. Wyposażenie: źródło lasera YLS, oś liniowa, optyka obróbcza, odciąg Plymovent, stół systemowy, szafa sterownicza. Akcesoria: podajnik drutu: EWM Phoenix Drive 4 Rob MF. Waga: ok. 3500 kg, wymiary całkowite X/Y/Z: ok. 5000 mm/3000 mm/2800 mm. Oględziny możliwe po uzgodnieniu. Laedjy T N Iwepfx Aa Rjd

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 12 493 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, masa całkowita: 193 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 420 mm, Robot przemysłowy firmy KUKA to 6-osiowy system automatyzacji o udźwigu 10 kg i zasięgu 1420 mm. Urządzenie wyprodukowano w 05/2017 i przepracowało 12493,98 godzin. Stan: używany, sprawny technicznie, po weryfikacji. System wyposażony jest w oprogramowanie KSS 8.3.31 oraz Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 i RemoteSupportView 1.0.3. Typowe zastosowania obejmują manipulację, montaż oraz zadania z zakresu automatyzacji ogólnej. Laodpfx Aoy Rgb Aoa Rsd

Stan: używany, Rok budowy: 2006, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 764020 / Controller: 45730, masa całkowita: 850 kg, ładowność: 30 kg, zasięg ramienia: 2 033 mm, Robot przemysłowy firmy KUKA to 6-osiowy system automatyzacji o udźwigu 30 kg i zasięgu 2033 mm. Robot został wyprodukowany w 08/2006, sterownik w roku 2006, a liczba godzin pracy wynosi 0. Stan: używany. System wyposażony jest w oprogramowanie systemowe KUKA (KRC2). Typowe zastosowania to obsługa, montaż oraz zadania automatyzacyjne. Laodpfxsy N Elds Aa Red

Stan: używany, Rok budowy: 2010, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 920729 / Controller: 201086, masa całkowita: 1 552 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu VKR 210 R2700 w komplecie z nowoczesnym sterownikiem KR C4 nexxt. Robot sześcioosiowy został wyprodukowany w grudniu 2010 roku i oferuje udźwig 210 kg przy zasięgu 2700 mm. W wersji VKR system spełnia standardy Volkswagena i doskonale nadaje się do wymagających zastosowań, takich jak obsługa, zgrzewanie punktowe czy zautomatyzowana produkcja. Sterownik KR C4 nexxt zapewnia zwiększoną efektywność energetyczną oraz ułatwia integrację z nowoczesnymi środowiskami produkcyjnymi. Numery seryjne: robot 920729, sterownik 201086. Liczba przepracowanych godzin jest nieznana. Ledpfx Aasy N Ekys Read

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 922245 / Controller: 94311, masa całkowita: 1 617 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany, przetestowany robot przemysłowy KUKA typu VKR 240 R2700 wyposażony w sterownik (V)KRC2 ed05 z roku 2012. Sześcioosiowy robot został wyprodukowany w 2011 roku i oferuje udźwig 240 kg oraz zasięg 2700 mm. W wersji VKR system spełnia określone standardy przemysłowe i jest przeznaczony do zastosowań takich jak obsługa, zgrzewanie punktowe oraz zautomatyzowana produkcja. Numery seryjne to 922245 dla robota oraz 94311 dla sterownika. Liczba godzin pracy jest nieznana. Laedey N Ekgspfx Aa Rsd

Stan: używany, Rok budowy: 2004, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 812358 / Controller: 46122, masa całkowita: 1 430 kg, ładowność: 150 kg, zasięg ramienia: 3 100 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu KR 210 L150 2000 wyposażony w sterowanie (V)KRC2 ed05. Sześciosiowy robot został wyprodukowany w 2004 roku (manipulator) oraz w 2007 roku (sterownik) i posiada udźwig 150 kg oraz powiększony zasięg 3100 mm w wersji L. Dodatkowo system jest skalibrowany w systemie 'absolute accuracy', co zapewnia zwiększoną precyzję toru ruchu przy wymagających zastosowaniach. Typowe obszary zastosowań obejmują prace manipulacyjne, montażowe, paletyzację oraz zautomatyzowane procesy produkcyjne. Numery seryjne: robot – 812358, sterownik – 46122. Ljdpfx Asy N Ei Aoa Rsad

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 923733 / Controller: 05761, masa całkowita: 1 597 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu VKR 210 R2700 wyposażony w sterownik (V)KR C2 ed05. Sześciosiowy robot został wyprodukowany w 2011 roku (manipulator) oraz 2002 roku (sterownik), a w jednostce sterującej znajduje się komputer z listopada 2012 roku. System charakteryzuje się udźwigiem 210 kg i zasięgiem 2700 mm; zaprojektowany jest do zastosowań przemysłowych takich jak obsługa, montaż, zgrzewanie punktowe oraz paletyzacja. Numery seryjne: robot – 923733, sterownik – 05761. Liczba przepracowanych godzin jest nieznana. Laedey N Eicjpfx Aa Rod

Stan: używany, Rok budowy: 2009, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 915252 / Controller: 67104, masa całkowita: 1 501 kg, ładowność: 270 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany, przetestowany robot przemysłowy KUKA typu KR 270-2, wyposażony w sterownik (V)KRC2 ed05. Ten 6-osiowy robot został wyprodukowany w 2009 roku (manipulator i sterownik) i jest przeznaczony do ciężkich zastosowań przemysłowych. Dzięki udźwigowi 270 kg i zasięgowi 2700 mm, system doskonale nadaje się do obsługi ciężkich komponentów, zgrzewania punktowego oraz paletyzacji. Numery seryjne to: robot – 915252, sterownik – 67104. Liczba przepracowanych godzin jest nieznana. Lodpfx Asy N Ehxea Road

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, masa całkowita: 1 597 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu KR 210-2 2000 wyposażony w sterowanie KR C2 z ulepszeniem sprzętowym KPC ed05. Sześciosiowy robot został wyprodukowany w 2011 roku (manipulator) oraz w 2002 roku (sterownik), a komputer sterujący został technicznie zaktualizowany w lutym 2013 roku. System dysponuje udźwigiem 210 kg i zasięgiem 2700 mm i jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych, takich jak obsługa, montaż, zgrzewanie punktowe oraz paletyzacja. Numery seryjne: robot – 924191, sterownik – 05307. Liczba przepracowanych godzin jest nieznana. Lodpfx Ajy N Ehlea Rsad

Stan: używany, Rok budowy: 2006, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, masa całkowita: 1 452 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu KR 210-2 2000 wyposażony w sterowanie KR C2 zmodernizowane komputerem KPC ed05. Sześcioosiowy robot został wyprodukowany w 2006 roku (manipulator) i 2002 roku (sterownik), z późniejszą modernizacją komputera w 05/2013 w ramach systemu sterowania. System oferuje udźwig 210 kg oraz zasięg 2700 mm, dzięki czemu nadaje się do zastosowań przemysłowych, takich jak obsługa, zgrzewanie punktowe oraz paletyzacja. Numery seryjne: robot – 904799, sterownik – 06522. Liczba przepracowanych godzin nieznana. Lodpfx Aajy N Ehfe Rsad

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, godziny pracy: 1 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Ramię Zasięg 1,100 mm Ładunek 11.1 kg Ciężar własny 55 kg Wydajność Powtarzalność 0.02 mm Lodpfsyh A Ngjx Aa Rjad Min. temperatura pracy 0 °C Maks. Temperatura pracy 45 °C Ruch stawu (zakres: ° / maks. prędkość: ° / s) J1 -170 do170 ±- J2 -190 do45 ±- J3 -120 do156 ±- J4 -185 do185 ±- J5 -120 do120 ±- J6 -350 do350 ±- Rok 2024 nieużywany

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2022, godziny pracy: 2 574 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, ładowność: 210 kg, System robota przemysłowego KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) obejmuje 6-osiowego robota o udźwigu 210 kg i zasięgu 2701 mm, w połączeniu ze sterownikiem KR C4 oraz jednostką liniową KL 4000 o długości 12,50 m. Stan: używany / jak nowy, z przebiegiem 2574,03 h. System wyprodukowano w latach 2021–2022 i jest przeznaczony do zastosowań takich jak obsługa, spawanie, klejenie, montaż oraz automatyzacja na dużą skalę. Wyposażony w opcje programowe, takie jak SafeOperation, GlueTech, ExpertTech oraz Profinet MS, zasilanie: 3x 400V / 25A. Lodpfxjy Ntv Rj Aa Read

Stan: używany, Rok budowy: 2013, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter 926535 / Steuerung 05132, masa całkowita: 1 607 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, Oferujemy używanego robota przemysłowego KUKA KR 240 L210-2 2000 z kontrolerem KR C2. System został zaprojektowany do obsługi ciężkich ładunków oraz do realizacji dużych zadań automatyzacyjnych, najczęściej stosowany w procesach paletyzacji, montażu oraz manipulacji materiałami. Dzięki udźwigowi 210 kg i zasięgowi 2900 mm urządzenie nadaje się do ciężkich i wielkogabarytowych detali. Stan: używany, technicznie sprawdzony, w zestawie zmodernizowana jednostka PC KPC ed05 dla unowocześnienia systemu. Lasdpfxsy Ntmve Aa Rsd

Stan: używany, Rok budowy: 2005, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter 903211 / Steuerung 06450, masa całkowita: 1 452 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Oferujemy używanego robota przemysłowego KUKA KR 240-2 2000 ze sterownikiem KR C2 z lat 2002–2005. System przeznaczony jest do zastosowań ciężkich w środowisku przemysłowym i zazwyczaj wykorzystywany jest do obsługi, paletyzacji oraz zgrzewania punktowego. Dzięki udźwigowi 240 kg i zasięgowi 2700 mm, robot idealnie nadaje się do pracy z dużymi i ciężkimi elementami. Urządzenie jest używane oraz przeszło kontrolę techniczną, wyposażone dodatkowo w zmodernizowaną jednostkę komputerową KPC ed05. Ljdpey Ntlrsfx Aa Rsad

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 1 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, masa całkowita: 130 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 101 mm, Robot przemysłowy firmy KUKA to 6-osiowy system automatyzacji o udźwigu 10 kg i zasięgu 1101 mm. Robot został wyprodukowany w 10/2018, sterownik w 09/2018, a liczba przepracowanych godzin wynosi 0,93. Stan techniczny: używany, jak nowy. System wyposażony jest w oprogramowanie KSS 8.3.38 oraz SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 i PLC ProConOS 4.1. Typowe zastosowania to obsługa, montaż oraz procesy automatyzacji. Laedpfxjy Ntidj Aa Red

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 13 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter 512829 / Steuerung 393648, masa całkowita: 125 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 101 mm, Jest to używany, kompletny robot przemysłowy KUKA KR 10 R1100 sixx z serii AGILUS ze sterownikiem KR C4 compact, wyprodukowany w 2018 roku. System przeznaczony jest do szybkich operacji typu pick-and-place, montażu oraz manipulacji w automatyce przemysłowej. Przy udźwigu 10 kg i zasięgu 1101 mm robot doskonale sprawdza się w kompaktowych komórkach produkcyjnych o wysokiej wydajności cyklicznej. Zamontowany chwytak równoległy rozszerza zakres zastosowań robota w bezpośrednich zadaniach manipulacyjnych. Ljdpfxoy Ntc Rj Aa Rjad

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 12 620 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter 422504 / Steuerung 315276, masa całkowita: 230 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 420 mm, Jest to używany i przetestowany robot przemysłowy KUKA KR 10 R1420 z serii Cybertech Nano, wyposażony w sterownik KR C4 compact z roku 2017. System został zaprojektowany z myślą o szybkich i precyzyjnych procesach automatyzacji, typowo wykorzystywany w aplikacjach montażowych, manipulacyjnych, załadunkowych oraz typu pick-and-place. Robot charakteryzuje się udźwigiem 10 kg i zasięgiem 1420 mm przy kompaktowej konstrukcji. Potwierdzony stan techniczny wskazuje na sprawność i gotowość jednostki do pracy. Ledpfx Aajy Nn E Hj Rjad

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 12 650 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, masa całkowita: 230 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 420 mm, Robot przemysłowy marki KUKA to 6-osiowy system automatyzacji o udźwigu 10 kg i zasięgu 1420 mm. Maszyna została wyprodukowana w 02/2017, sterownik pochodzi z 04/2017, a liczba godzin pracy wynosi 12650,92. Stan: używany, przetestowany. System wyposażony jest w oprogramowanie KSS 8.3.31 oraz ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 i RemoteService 1.2. Typowe zastosowania obejmują manipulację, montaż oraz procesy automatyzacji. Lodpfey Nn Dpox Aa Rsad