Używane Cobot Ur10 Cb3 na sprzedaż (130)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2019, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 79115016, Robot spawalniczy był praktycznie nieużywany, ponieważ nie był już potrzebny do zamierzonego zastosowania. System robota spawalniczego - CoWelder UR10 Migatronic 79115016 CoWelder UR10 IAC 400C Sigma Produkt: 79115016 CoWelder™ system robota spawalniczego, składający się z: - Ramię robota Universal Robots (UR10) Cedpfx Aeypbzmjh Ssha - Samonastawna jednostka montażu stołowego - Migatronic Sigma SELECT 400 C-L Synergy - Źródło prądu spawania, 400 A, chłodzenie powietrzem, - z panelem obsługi graficznej, w tym IGC® (Intelligent Gas Control), - standardowy pakiet programów (56 charakterystyk), - pakiet funkcjonalny (DUO Plus, Sequence, Sequence Repeat, Miga Job Control, MigaLog), IAC Intelligent Arc Control, 1,0V, prowadnica teflonowa, - Skrzynka bezpieczeństwa Start/Stop - Kompletny zestaw kabli - Palnik spawalniczy dla robota, w tym uchwyt palnika - Sterowanie robota, w tym panel obsługi - Przycisk Freedrive na trzecim „nadgarstku” - Funkcja pulsacji

Stan: używany, Rok budowy: 2018, godziny pracy: 10 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 59768, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Rethink Robotics Sawyer Robot (rok produkcji 2018) – 7-osiowy, kolaboracyjny robot przemysłowy - 7-DOF cobot z bezpiecznym wykrywaniem sił / regulacją siły - Sterownik w komplecie, podstawa (ok. 930 mm wysokości) do stanowisk stojących - Zintegrowany system wizyjny Cognex + system wizyjny Cognex - Cognex Vision + płyty adapterowe ClickSmart & EOAT (w zestawie) - Platforma robota z oprogramowaniem Intera 5 Kolaboracyjna praca bez ogrodzenia bezpieczeństwa, intuicyjne programowanie metodą przeciągnij i upuść Wytrzymały, elastyczny manipulator do badań, automatyzacji, montażu i pick-and-place Udźwig 4 kg, zasięg 1.260 mm, powtarzalność ±0,1 mm Wyposażenie: Csdpex Ac U Tsfx Ah Sjha - Podstawowa płyta adapterowa do podstawowego chwytaka Końcówka narzędziowa (EOAT) – zdejmowana płyta montażowa do mocowania chwytaka (elektrycznego lub próżniowego) na robocie Sawyer - Płyta adapterowa ClickSmart – strona robota Końcówka narzędziowa (EOAT) – zdejmowana płyta montażowa do mocowania chwytaków ClickSmart (próżniowych i pneumatycznych) na robocie Sawyer - Chwytak 16-pozycyjny Chwytak z 16 gniazdami wykonanymi zgodnie z wymaganiami klienta, przeznaczony do kubków o wadze 60g i wymiarach ok. 600x400 mm

Stan: nowe, Funkcjonalność: w pełni sprawny, napięcie wejściowe: 230 V, Rozwiązanie paletyzujące z robotem współpracującym (cobot) - odciąża pracowników od ciężkiego podnoszenia oraz monotonnych, fizycznych obciążeń - dzięki konfiguracji instalacja może być dostosowana do indywidualnych potrzeb - zajmuje mniej miejsca niż tradycyjne systemy paletyzujące (wymiary 2.650 x 1.600 mm) - brak konieczności stosowania stacjonarnych zabezpieczeń, co sprawia, że UNIPAL jest prosty i elastyczny w użyciu - pulpit nawigacyjny zapewniający przegląd procesu - udźwig do 22 kg i wysokość paletyzacji do 2.200 mm - szybka i łatwa zmiana konfiguracji - Plug-and-Play (wymaga zasilania 230 V) oraz sprężonego powietrza 6 bar Chedpsrbz Rxsfx Ah Soa

Stan: bardzo dobry (używany), EasyRobotics ProFeeder Compact – wersja z 6 półkami Cjdpfew Tunuex Ah Seha EasyRobotics ProFeeder Compact to wszechstronne i kompaktowe rozwiązanie automatyzacyjne, zaprojektowane do obsługi maszyn CNC oraz produkcji średnio- i małoseryjnej. Wersja z 6 półkami oferuje zwiększoną pojemność, co idealnie sprawdza się przy dłuższych seriach bezobsługowych i wyższej produktywności. ✅ 6 półek zapewniających maksymalne możliwości magazynowania detali – wydłużona autonomia pracy maszyn CNC ✅ Kompaktowe wymiary – tylko ok. 1165 × 400 × 600 mm, łatwo wpasuje się nawet w ciasne warsztaty ✅ Elastyczna integracja z robotami – kompatybilny z większością robotów współpracujących (koboty) ✅ Bezpieczna blokada tacki – dostępna blokada mechaniczna lub pneumatyczna ✅ Wbudowana komora na sterownik – brak konieczności stosowania osobnego postumentu ✅ Szybkie przezbrajanie – półki można łatwo wymienić przy zmianie partii Dzięki zastosowaniu do 6 tac, z których każda może udźwignąć od 60 do 120 kg, ProFeeder Compact umożliwia stabilną i nieprzerwaną pracę maszyny. To idealny wybór dla producentów, którzy chcą zoptymalizować wydajność, ograniczyć przestoje oraz dążyć do automatyzacji w duchu Przemysłu 4.0.

Stan: używany, Rok budowy: 2019, ## Universal Robots UR5 z kontrolerem CB3.1 CB3.1 (Control Box 3.1) to solidna i szeroko stosowana platforma sterowania, znana ze swojej stabilności oraz przyjaznego dla użytkownika interfejsu. W połączeniu z ramieniem UR5 z lat 2019–2020 ten zestaw stanowi niezawodne rozwiązanie automatyzacyjne, które łączy nowoczesne standardy bezpieczeństwa z łatwą integracją przemysłową. ### Opis sprzętu * Panel nauczający: 12-calowy szerokoekranowy panel dotykowy (rezystancyjny) z intuicyjnym interfejsem użytkownika (PolyScope). * Cyfrowe I/O: 16 wejść cyfrowych i 16 wyjść cyfrowych. * Analogowe I/O: 2 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe. * Komunikacja: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Zasilanie: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Kluczowe korzyści techniczne * Zaawansowana logika bezpieczeństwa: Wersja 3.1 oferuje ulepszone wejścia/wyjścia bezpieczeństwa oraz układy bezpieczeństwa z podwójnym kanałem, umożliwiając konfiguracje bezpieczeństwa wg kategorii 3 i PLd bez konieczności stosowania skomplikowanego, zewnętrznego sprzętu. * Udowodniona stabilność: Jako finalna i najbardziej dopracowana wersja serii CB3, kontroler 3.1 został zoptymalizowany pod kątem maksymalnej dostępności oraz jest kompatybilny z rozbudowaną biblioteką przystawek UR+ (chwytaki, czujniki). * Wszechstronne programowanie: Obsługuje zarówno programowanie graficzne (PolyScope) dla początkujących, jak i URScript dla zaawansowanych użytkowników wymagających bardziej złożonej logiki i kontroli urządzeń zewnętrznych. * Kompaktowa obudowa: Niewielkie rozmiary szafy sterowniczej pozwalają na montaż pod stołem roboczym lub w ograniczonych przestrzeniach, odpowiadając zwinności ramienia UR5. --- ### Łączność i możliwości rozbudowy Sterownik CB3.1 stanowi centralny węzeł obsługi całej komórki roboczej: * I/O narzędzia: Dostępne zasilanie 12V/24V oraz I/O bezpośrednio w kołnierzu narzędziowym, co minimalizuje konieczność prowadzenia dodatkowych przewodów wzdłuż ramienia. * Zdalne sterowanie: Łatwa integracja z nadrzędnym sterownikiem PLC poprzez standardowe przemysłowe protokoły Ethernet. * Szybka konfiguracja: Przycisk „Teach” z tyłu panelu pozwala na szybkie, manualne prowadzenie ramienia robota. --- ### Tabela podsumowania technicznego | Funkcja | Specyfikacja | | :--- | :--- | | Funkcje bezpieczeństwa | 15 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa | | Złącza I/O | 16 wej. cyfrowych, 16 wyj. cyfrowych, 2 wej. analogowych, 2 wyj. analogowe | | Klasa szczelności | IP20 (sterownik) / IP54 (ramię robota) | | Temperatura pracy | 0°C do 50°C | Chsdpfx Ahjyy Itfe Soa | Oprogramowanie | PolyScope (wersja CB3) |