Używane Fanuc M-2000Ia/1700L na sprzedaż (74 423)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 35 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: P251030044, masa całkowita: 570 kg, zasięg ramienia: 2 606 mm, model sterownika: FANUC A05B-2610-B282, producent paneli operatorskich: Fanuc, Prawie jak nowy robot przemysłowy zaledwie 35 godzinami pracy! DANE TECHNICZNE Zasięg ramion: 2.606 mm SZCZEGÓŁY MASZYNY Masa całkowita: 570 kg Gsdoxzhd Dspfx Abpsuh Model sterowania: FANUC A05B-2610-B282 Producent teach-pendantów: FANUC Napięcie wejściowe: 400 V Rodzaj prądu wejściowego: Prąd zmienny (AC) WYPOSAŻENIE Stół obrotowy Fanuc Wrzeciono Dokumentacja/Instrukcja obsługi

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2022, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 27 kg, FANUC LR Mate 200iD/7L to kompaktowy, sześciosiowy robot przemysłowy o wydłużonym ramieniu, przeznaczony do szybkiej i precyzyjnej obsługi mniejszych elementów. Wersja 7L (długie ramię) oferuje zasięg 911 mm, co stanowi największy zasięg w serii LR Mate 200iD, przy zachowaniu kompaktowej konstrukcji. Jest szczególnie odpowiedni do zadań typu „pick and place”, manipulacji materiałami, obsługi maszyn CNC i innych maszyn produkcyjnych, montażu, pakowania, sortowania i transportu elementów. Dzięki wysokiej prędkości osi nadaje się również do aplikacji o krótkim cyklu pracy. 🔧 Serwis i renowacja robotów Wykonujemy kompleksowy serwis i renowację robotów przemysłowych. Beb Azczjzp Siyj Aaell ⚙️ Części zamienne Sprzedajemy części zamienne, a także zapewniamy ich profesjonalny serwis i renowację. 🤖 Sprzedaż robotów z gwarancją Dostarczamy roboty przemysłowe z gwarancją na uruchomienie lub z gwarancją do 12 miesięcy. 🏭 Ponad 13 lat doświadczenia Jesteśmy na rynku od ponad 13 lat i oferujemy bogate doświadczenie, wiedzę techniczną oraz własną bazę serwisową. Gjdpfjzx E Uhox Abpeuh Potrzebujesz serwisu, części zamiennej lub robota? Skontaktuj się z nami.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 250 kg, ładowność: 20 kg, zasięg ramienia: 1 813 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-30iB, Fanuc M-20iA/20M z kontrolerem R30iB, w pełni odnowiony i z 6-miesięczną gwarancją – dostarczany na terenie Europy z opłaconym cłem, bez żadnych dodatkowych opłat. Guedpfx Abjzcd Tlopeh

Rok budowy: 1997, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępne są różnorodne urządzenia i maszyny. 1) Mały młyn wahadłowy Williama Boultona. 2) Silnik sprężarki KDT 2,80, moc: 2,3 kW, ilość: 3. 3) Wentylator dachowy, ilość: 2. 4) Piekarnik. 5) Pompa (DIA) SZ80-1KR 225. 6) Robot Fanuc M-410i, rok produkcji: 1997. Możliwa jest wizyta na miejscu. Gjdpswn H Uwsfx Abpjuh

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 40 kg, FANUC LR Mate 200iD/4S to kompaktowy, wysokoprecyzyjny, sześciosiowy robot przemysłowy o krótkim ramieniu, przeznaczony do szybkiej manipulacji i automatyzacji procesów produkcyjnych. Dzięki bardzo zwartym wymiarom jest szczególnie odpowiedni do instalacji w ograniczonej przestrzeni i w kompaktowych komórkach produkcyjnych. Robot ma udźwig 4 kg, zasięg roboczy 550 mm i powtarzalność pozycjonowania ±0,01 mm. Sam manipulator waży zaledwie 20 kg, co umożliwia jego elastyczne umieszczenie i łatwiejszą integrację z urządzeniami produkcyjnymi. Godpozx Enbofx Abpjuh

Stan: gotowy do pracy (używany), Robot Roboty FANUC Typ: M-710iC/50 Maksymalny zasięg 2.050 mm Obciążenie użytkowe 50 kg Maks. obciążenie (kg/lbs) 50 kg, ramię J3, 15 kg Osie 6 Powtarzalność 0,07 mm Instalacja Podłoga, kąt, ściana, sufit Gedpfx Absguku Hopjuh

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2012, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: M-10iA R-30iA Mate, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 420 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-30iA, producent paneli operatorskich: Fanuc, IRS Robotics® Przemysłowy robot po regeneracji. W 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, sterownik, wszystkie okablowanie oraz panel nauczania. Guodpfx Abjwku Htopoh W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa 77-punktowa inspekcja przeprowadzona przez naszych inżynierów robotyki. Marka: FANUC Typ: M-10iA Sterownik: R-30iA Mate Udźwig: 10 kg Zasięg: 1420 mm Masa robota: 130 kg Ten kompaktowy, lecz mocny robot waży tylko 130 kg, ale oferuje udźwig 10 kg oraz najwyższe momenty nadgarstka i bezwładność w swojej klasie. Organizacja i prowadzenie kabli oraz przewodów pneumatycznych zostały znacznie uproszczone dzięki 50 mm pustemu nadgarstkowi i ramieniu górnemu, co obniża koszty systemu oraz zwiększa niezawodność. Model M-10iA może być montowany na podłodze lub ścianie pod dowolnym kątem, a także sufitowo. Oś J3 może się obracać za siebie, pozwalając robotowi pracować również za sobą, tworząc bardzo dużą przestrzeń roboczą. Czas dostawy: Do uzgodnienia IRS Robotics® po regeneracji: 77-punktowy protokół – pełne testy na naszych stanowiskach, nowy olej/smar, nowe baterie, całkowicie wyczyszczony, lakierowany na wybrany przez Państwa kolor RAL. W zestawie pomiary dokładności (powtarzalność, precyzja, luz) O nas: Od lat codziennie dostarczamy zaufane, regenerowane roboty topowych marek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Założona w 2002 roku. Wysyłka na cały świat.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, ładowność: 5 kg, zasięg ramienia: 704 mm, Cela z robotem Fanuc LR Mate 200 iC z systemem wizyjnym Rok produkcji: 2007 Sterowanie: R-30iA MATE Liczba osi: 6 Udźwig: 5 kg Zasięg: 704 mm Powtarzalność: ± 0,02 mm Waga: 27 kg Kamera: Sony XC-56 Godjqgck Djpfx Abpouh

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2020, godziny pracy: 1 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: R201204B9, masa całkowita: 252 kg, Wyposażenie: kurtyna bezpieczeństwa, SZCZEGÓŁY TECHNICZNE Sterowanie Model sterownika: A05B-2611-B382 Numer seryjny sterownika: E20110087 Chwytak Wykonanie: chwytak podciśnieniowy Napęd: strefa pojedyncza SZCZEGÓŁY MASZYNY Masa całkowita: 252 kg Czas pracy: ok. 1 000 h WYPOSAŻENIE Zabezpieczenie bezpieczeństwa realizowane przez PLC Allen Bradley Gusdpfx Aoy Hiy Tjbpsh Skaner laserowy Sick, 2 sztuki Bariera świetlna, 4 sztuki

Rok budowy: 2008, stan: bardzo dobry (używany), Cela robota do testowania szczelności składająca się z Robot FANUC LR Mate 200iC/5L - 2008r, Stół pomiarowy wyposażony w 8 kurtyn świetlnych, 2 sztuk sprzętu Innomatec do badania szczelności, typ LTC - 502. Cela posiada system bezpieczeństwa i CE Guedpen D D E Tefx Abpjh

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 3 800 h, masa całkowita: 27 kg, ładowność: 7 kg, zasięg ramienia: 911 mm, producent sterowników: FANUC, model sterownika: R-30iB Mate, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot FANUC LR Mate 200iD/7L na platformie Bosch APAS assistant i6 został wyprodukowany w 2015 roku. Wyposażony jest w mobilną podstawę, sterownik FANUC System R-30iB Mate oraz specjalnie zaprojektowany chwytak pneumatyczny. Ten robot współpracujący, który ma na koncie 3 800 godzin pracy, oferuje wszechstronne możliwości automatyzacji. Jeśli szukasz wysokiej jakości rozwiązań w zakresie automatyzacji, rozważ zakup oferowanego przez nas robota współpracującego FANUC LR Mate 200iD/7L. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji. Gusdpfx Abszq Af Ujpoh - Główne elementy: Mobilna jednostka bazowa Bosch APAS assistant i6 (na kółkach), panel sterowania OpCon, ramię robota FANUC LR Mate 200iD/7L, jednostka sterująca FANUC System R-30iB Mate, panel programujący (ręczne urządzenie do programowania)- Urządzenia peryferyjne i moduły dodatkowe: moduł pneumatyczny (Festo), chwytak pneumatyczny (wykonany na zamówienie), osłony ochronne i rama montażowa (specjalnie dla systemu APAS)- Liczba godzin pracy: 3 800 h- Napięcie w obwodzie głównym: 1/N/PE 230 V AC 50 Hz- Napięcie obwodu sterującego: 24 V DC- Prąd przy pełnym obciążeniu / prąd zwarciowy: 3,5 A / 10 kA- Min. przekrój przewodu zasilającego: 3 x 2,5 mm²- Maks. bezpiecznik rezerwowy: 16 A gG- Stopień ochrony: IP52- Masa robota: 27 kg- Uwagi: Bateria rezerwowa jest rozładowana

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2010, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: M-10iA/6L R-30iA, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 1 632 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-30iA, producent paneli operatorskich: Fanuc, IRS Robotics® Przemysłowy robot odnowiony. 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, kontroler, wszystkie okablowanie oraz panel Operatorski (teach pendant). W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena na podstawie 77-punktowego protokołu przeprowadzona przez naszych wewnętrznych inżynierów robotyki. Marka: FANUC Model: M-10iA/6L Gujdox Thwkopfx Abpsh Kontroler: R-30iA Udźwig: 6 kg Zasięg: 1632 mm Masa robota: 135 kg Ten niewielki, ale wydajny robot waży jedynie 135 kg, oferując przy tym udźwig 6 kg, powiększony zasięg oraz najwyższe w swojej klasie wartości momentów i bezwładności nadgarstka. Uproszczono prowadzenie oraz trasowanie kabli i przewodów pneumatycznych dzięki otworowi przelotowemu 50 mm w nadgarstku i ramieniu górnym, co redukuje koszt całego systemu i zwiększa niezawodność. M-10iA może być montowany na podłodze, ścianie pod dowolnym kątem lub na suficie. Oś J3 może się również przestawiać, umożliwiając robotowi pracę za własną osią, co tworzy bardzo duży obszar roboczy. Termin dostawy: do uzgodnienia indywidualnie IRS Robotics® odnowiony: 77-punktowy protokół - robot w pełni przetestowany na naszych stanowiskach testowych, wymiana oleju/smaru, nowe baterie, gruntownie wyczyszczony, malowany na wybrany przez klienta kolor RAL. Obejmuje pomiary stanu dokładności (powtarzalność, precyzja, luz) O nas: Codziennie zaufanie naszych klientów budujemy przez dostawę odnowionych robotów renomowanych marek: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Działamy od 2002. Wysyłka na cały świat.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2003, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: M-6iB R-J3iB, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 1 373 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-J3iB, producent paneli operatorskich: Fanuc, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® – odnowiony robot przemysłowy. Założona w 2002 roku. Gwarancja najwyższej jakości. 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, kontroler, całe okablowanie i panel sterowania. W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena w ramach 77-punktowego protokołu, przeprowadzona przez naszych specjalistów ds. robotyki. Guodpfjx Hip Iex Abpjh Marka: FANUC Model: M-6iB Kontroler: R-J3iB Przeznaczenie: Uniwersalny robot, szeroki zakres zastosowań i środowisk pracy. Udźwig: 6 kg Zasięg: 1373 mm Masa robota: 138 kg Czas dostawy: ustalany indywidualnie IRS Robotics® – odnowiony: 77-punktowy protokół – kompleksowo przetestowany na naszych stanowiskach testowych, wymiana oleju/smaru, nowe akumulatory, gruntowne czyszczenie, malowanie na wybrany kolor RAL. W zestawie pomiary stanu dokładności (powtarzalność, precyzja, luz). O nas: Naszą codzienną działalnością jest dostarczanie odnowionych robotów wiodących marek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Założona w 2002 roku. Wysyłamy na cały świat.

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2022, liczba osi: 6, To 6-osiowe ramię robota FANUC LR Mate 200 iD 14L zostało wyprodukowane w 2022 roku. Charakteryzuje się lekkim kontrolerem o wadze 40 kg, działa przy napięciu 200-230 V~ AC i jest przeznaczony do zasilania jednofazowego o poborze mocy 1,2 kVA. Spełnia certyfikaty bezpieczeństwa CE, EMC i EN55011 (grupa 1, klasa A). Rozważ możliwość zakupu tego ramienia robota FANUC LR Mate 200 iD 14L. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tego urządzenia. Zalety maszyn Gujdpfx Aozvmhwsbpsh Techniczne zalety maszyny • Waga kontrolera robota: 40 kg • Napięcie wejściowe: 200-230 V~ (prąd zmienny) • Fazy: 1 faza • Częstotliwość sieci: 50/60 Hz • Certyfikaty bezpieczeństwa: ce, emc, en55011 (grupa 1, klasa a) • Robot jest całkowicie nowy i ma 0 godzin pracy!

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 1996, Rok produkcji: 1996 Gujdpfx Aotu Tznebpeh Zasięg: 1368mm Sterowanie: Fanuc R-J2 Źródło: DAIHEN CPXS-350

Stan: gotowy do pracy (używany), Moduł Fanuc A06B-6079-H105, numer seryjny: EA8305851. Profesjonalnie zregenerowany i przetestowany, z 12-miesięczną gwarancją. W pełni sprawny. Zawartość dostawy zgodna ze zdjęciami. Guedpfxsz R Iiwj Abpoh

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2014, przebieg osi X: 500 mm, przesuw osi Y: 400 mm, przesuw osi Z: 330 mm, prędkość wrzeciona (maks.): 21 000 obr./min, liczba osi: 4, Pionowe centrum obróbcze Fanuc Robodrill D21MiA5 zostało wyprodukowane w 2014 roku. Posiada 4 osie. Prędkość obrotowa wrzeciona wynosi 21000 obr/min. Otwórz załączony dokument PDF, aby zobaczyć wszystkie dodatkowe opcje konfiguracji maszyny (przewiń w dół, aby uzyskać dostęp do dokumentu). Korzyści dla maszyny Korzyści techniczne dla maszyn Guedpjx D N Ntofx Abpoh • 4 osie cnc, z poziomą głowicą dzielącą i łożyskiem podporowym. • 21 narzędzi • X = m 500 mm / y = 400 mm / z = 330 mm • Centralny układ chłodzenia z pompą i filtracją • Zbiornik oleju. Technical Specification Through-spindle Coolant Yes

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2011, Nienaganny robot pakujący Fanuc z kontrolerem, który pochodzi z fabryki, która została zamknięta kilka lat temu. Najładniejszy robot jaki mieliśmy od dłuższego czasu, bardzo zadbany. Gsdpfx Aehn Szqjbpouh

Stan: gotowy do pracy (używany), Fanuc A06B-0642-B011 silnik serwo DC model 5M SN: M-595408, używany, typowe ślady użytkowania, w 100% sprawny, zakres dostawy zgodny ze zdjęciami. Gedey Npcaopfx Abpeuh

Stan: gotowy do pracy (używany), Fanuc A06B-0642-B011 silnik serwo DC Model 5M SN: M-50541, używany, normalne ślady użytkowania, w 100% sprawny, zakres dostawy zgodny ze zdjęciami. Gjdpfx Abey Npb Nspeuh

Stan: jak nowa (maszyna wystawiennicza), Rok budowy: 2026, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Fanuc Robodrill D21LiB z modułem automatyzacji FLEX-ROC Dane techniczne maszyny Przemieszczenia w osiach X-Y-Z: 700 x 400 x 330 mm Prędkość obrotowa wrzeciona głównego: 24 000 obr./min Uchwyt narzędzi: BT30 z Big Plus Moc napędu: 26 kW (1 minuta) Czas wymiany narzędzia: 1,6 s (od wióra do wióra) Moc przyłączeniowa: 20 kVA Masa maszyny: ok. 2500 kg Dane techniczne modułu automatyzacji Robot Fanuc M10 ID/L Automatyczna zmieniarka chwytaków z 2 pozycjami wymiany chwytaków Maksymalna masa elementu: 8 kg Maksymalny rozmiar obrabianego elementu: 230 x 150 x 150 mm (możliwość dostosowania do innych rozmiarów) Taśma transportowa: 1700 x 580 mm Dodatkowy magazyn na 43 narzędzia, co daje łącznie 64 narzędzia w systemie Moc przyłączeniowa: 4,5 kVA Masa: 1700 kg Gsdpfxozt I Aqe Abpjuh Wyposażenie systemu - Dwuosowy obrotowy stół Kitagawa - Renishaw OMP 40 + OTS - System chłodzenia z wewnętrznym chłodzeniem narzędzi (IKZ) pod ciśnieniem 20 bar, transporter wiórów i filtr taśmowy - System rozpoznawania obrabianego elementu za pomocą kamery - Automatyczny system mocowania obrabianego elementu za pomocą zacisku centrującego

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2003, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: R-2000iA/200R R-J3iB, ładowność: 200 kg, zasięg ramienia: 2 928 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-J3iB, producent paneli operatorskich: Fanuc, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® – odnowiony robot przemysłowy. Gwarancja jakości. W 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, sterownik, wszystkie przewody i panel sterujący. W cenie znajduje się nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena w ramach 77-punktowego protokołu, przeprowadzona przez naszych inżynierów specjalizujących się w robotyce. Marka: FANUC Model: R-2000iA / 200R Sterownik: RJ3iB Udźwig: 200 kg Zasięg: 2928 mm Czas dostawy: ustalany indywidualnie IRS Robotics® – odnowiony: 77-punktowy protokół – w pełni przetestowany na naszych stanowiskach testowych, wymieniono olej/smar, nowe baterie, dokładnie wyczyszczony, pomalowany w wybrany przez Państwa kolor RAL. W cenie pomiary stanu dokładności (powtarzalność, precyzja, luz). Informacje: Naszą codzienną działalnością jest dostarczanie odnowionych robotów renomowanych marek: ABB, KUKA, YASKAWA. Założona w 2002 roku. Realizujemy zamówienia na całym świecie. Godjw I Aulspfx Abpeuh

Stan: bardzo dobry (używany), Rok produkcji: 2007r. Maksymalny zasięg: 1885 mm Gujdpjtu T D Hjfx Abpjh Sterowanie: R-30iA Udźwig: 10 kg OSIE: 6

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2012, przebieg osi X: 550 mm, przesuw osi Y: 320 mm, przesuw osi Z: 360 mm, obciążenie stołu: 500 kg, prędkość wrzeciona (maks.): 12 000 obr./min, waga narzędzia: 5 000 g, liczba osi: 3, To 3-osiowe pionowe centrum obróbkowe CHIRON FZ 12 KW zostało wyprodukowane w 2012 roku. Charakteryzuje się ono wysokoobrotowym wrzecionem o maksymalnej prędkości 12 000 obr/min i szybką prędkością przesuwu do 60 m/min w osi Z. Maszyna jest wyposażona w 24-gniazdowy automatyczny zmieniacz narzędzi i może obsługiwać obciążenie stołu do 500 kg. Idealna do precyzyjnej obróbki skrawaniem. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tej maszyny. Dwie jednostki Chiron w połączeniu z dwoma Fanuc M - 20iA (2011) Zalety maszyn Techniczne zalety maszyny • Sterowane osie: 6 osi Gsdpfezvyaaex Abpsuh • Zasięg: 704 mm • Przyspieszanie/zwalnianie: 0 do 12000 min-1 w 0. 6 sek. • Powierzchnia mocowania: 820 x 440 mm² • Wydajność wiercenia w st 60: Ø 16 mm • Gwintowanie: m 16 • Wydajność frezowania w st 60: 80 cm³/min • Przyspieszenie: oś x i y 0,7 g, oś z 1,0 g Dodatkowe informacje Oś ruchu Zakres ruchu i prędkość: J1: 340°/360° (opcja) przy 350°/s J2: 200° przy 350°/s J3: 388° przy 400°/s J4: 380° przy 450°/s J5: 240° przy 450°/s J6: 720° przy 720°/s Dopuszczalny moment obciążenia: J4 i J5: 11,9 Nm J6: 6,7 Nm Powtarzalność: +/- 0,02 mm Prędkość maksymalna J1: 195°/s J2: 175°/s J3: 180°/s J4 i J5: 400°/s J6: 600°/s Dopuszczalny moment obciążenia J4 i J5: 7,7 Nm J6: 9,8 Nm Narzędzia Automatyczna zmieniarka narzędzi: Kieszenie narzędziowe: 24 Czas wymiany narzędzia: ok. 0,9 s Czas Chip-to-Chip: ok. 2,4 s Przedmioty obrabiane są dostarczane przez zautomatyzowany system podawania i sekwencyjnie ładowane do centrów obróbczych Chiron przez dwa roboty przemysłowe Fanuc. W zależności od specyfikacji procesu, są one automatycznie paletyzowane lub poddawane dalszej obróbce w kolejnym etapie, na przykład poprzez nitowanie. Cały system działa w pełni automatycznie.

Stan: gotowy do pracy (używany), Fanuc A06B-0652-B211 # 0006 DC Servo Motor SN: M-118130, używany, normalne ślady zużycia, 100% sprawny, zakres dostawy jak na zdjęciach UWAGA: Prosimy o osobne zapytanie o opłaty za pakowanie i transport! UWAGA: Prosimy o osobne zapytanie o opłaty za pakowanie i transport! Guodper E Si Uofx Abpeh