Używane Agilent G1158A na sprzedaż (102)

Stan: używany, Rok budowy: 2019, ## Universal Robots UR5 z kontrolerem CB3.1 CB3.1 (Control Box 3.1) to solidna i szeroko stosowana platforma sterowania, znana ze swojej stabilności oraz przyjaznego dla użytkownika interfejsu. W połączeniu z ramieniem UR5 z lat 2019–2020 ten zestaw stanowi niezawodne rozwiązanie automatyzacyjne, które łączy nowoczesne standardy bezpieczeństwa z łatwą integracją przemysłową. ### Opis sprzętu * Panel nauczający: 12-calowy szerokoekranowy panel dotykowy (rezystancyjny) z intuicyjnym interfejsem użytkownika (PolyScope). * Cyfrowe I/O: 16 wejść cyfrowych i 16 wyjść cyfrowych. * Analogowe I/O: 2 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe. * Komunikacja: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Zasilanie: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Kluczowe korzyści techniczne * Zaawansowana logika bezpieczeństwa: Wersja 3.1 oferuje ulepszone wejścia/wyjścia bezpieczeństwa oraz układy bezpieczeństwa z podwójnym kanałem, umożliwiając konfiguracje bezpieczeństwa wg kategorii 3 i PLd bez konieczności stosowania skomplikowanego, zewnętrznego sprzętu. * Udowodniona stabilność: Jako finalna i najbardziej dopracowana wersja serii CB3, kontroler 3.1 został zoptymalizowany pod kątem maksymalnej dostępności oraz jest kompatybilny z rozbudowaną biblioteką przystawek UR+ (chwytaki, czujniki). * Wszechstronne programowanie: Obsługuje zarówno programowanie graficzne (PolyScope) dla początkujących, jak i URScript dla zaawansowanych użytkowników wymagających bardziej złożonej logiki i kontroli urządzeń zewnętrznych. * Kompaktowa obudowa: Niewielkie rozmiary szafy sterowniczej pozwalają na montaż pod stołem roboczym lub w ograniczonych przestrzeniach, odpowiadając zwinności ramienia UR5. Ljdpfjyy Itfex An Sshf --- ### Łączność i możliwości rozbudowy Sterownik CB3.1 stanowi centralny węzeł obsługi całej komórki roboczej: * I/O narzędzia: Dostępne zasilanie 12V/24V oraz I/O bezpośrednio w kołnierzu narzędziowym, co minimalizuje konieczność prowadzenia dodatkowych przewodów wzdłuż ramienia. * Zdalne sterowanie: Łatwa integracja z nadrzędnym sterownikiem PLC poprzez standardowe przemysłowe protokoły Ethernet. * Szybka konfiguracja: Przycisk „Teach” z tyłu panelu pozwala na szybkie, manualne prowadzenie ramienia robota. --- ### Tabela podsumowania technicznego | Funkcja | Specyfikacja | | :--- | :--- | | Funkcje bezpieczeństwa | 15 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa | | Złącza I/O | 16 wej. cyfrowych, 16 wyj. cyfrowych, 2 wej. analogowych, 2 wyj. analogowe | | Klasa szczelności | IP20 (sterownik) / IP54 (ramię robota) | | Temperatura pracy | 0°C do 50°C | | Oprogramowanie | PolyScope (wersja CB3) |

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2013, całkowita długość: 3 990 mm, całkowita wysokość: 2 500 mm, całkowita szerokość: 2 280 mm, masa całkowita: 8 500 kg, INGERSOLL CM SYSTEMS AOHD AGILE WIERTŁO DO OTWORÓW OLEJOWYCH Wyposażone w: Sterowanie Siemens 840D (2) Głowice wiertarskie Stojak na 20 narzędzi Stożek HSK 50A (2) Uchwyty 3-szczękowe 7" (2) Koniki (2) Stałe podpórki Podajnik ślimakowy wiórów Przenośnik wiórów Kolektor mgły Układ hydrauliczny Układ smarowania Q R 2 Sprężarka powietrza Specyfikacje: Długość maksymalna: 1050 mm (41,3") Minimalna długość: 180,0 mm (7,1") Maksymalny skok: 250,00 mm Maksymalna średnica czopa głównego: 115,0 mm (4,5") Maksymalna średnica czopa sworznia: 100,00 mm (3,9") Maksymalna średnica obrotu: 250,0 mm (9,84") Skok osi X: 1450 mm (57,1") Skok osi Y: 150 mm (5,9") W/HSK 50 Skok osi Z: 305,0 mm (12,0") Skok osi A: 360 stopni Skok osi B: 90 stopni Prędkość posuwu (Z): 1 m/min maks. (40"/min maks.) Dokładność pozycjonowania osi X, Y, Z: .010 mm (.00039") Dokładność pozycjonowania osi A i B: 0,03 stopnia Powtarzalność pozycji osi X, Y, Z: .005 mm (.0002") Powtarzalność położenia osi A i B: 0,005 stopnia Moc wrzeciona: 5,5 kW (7,5 KM) Prędkość wrzeciona: 0-6 900 obr. Dostosowanie narzędzia: HSK 50E lub A Magazyn narzędzi (ATC): łącznie 20 - 10 na wrzeciono W/HSK 50 Smarowanie - prowadnice i śruby kulowe: Automatyczny centralny smarownica Ledpfx Anortrx Ro Sohf Przybliżona przestrzeń na podłodze (dł. x szer. x wys.): 4,0 x 2,3 x 2,5 m (13,1 x 7,5 x 8,2 ft) Przybliżona masa maszyny: 8 500 kg (18 740 #)