Używane Steiner Prasa Hydrauliczna na sprzedaż (15 799)

Stan: używany, Rok budowy: 1993, Ciśnienie: 2 x 6,3 t Skok: 307 mm Wysięg: 180 mm Wysokość zabudowy: 900 mm Powierzchnia stołu: 470 x 360 mm Wysokość stołu ponad podłogą: 810 mm Powierzchnia tłoka: 45 mm Prędkość opuszczania: od 137 mm/s Fedpovut Rmefx Ah Uopg Prędkość podnoszenia: 33 mm/s Prędkość robocza: 540 mm/s Pojemność oleju: 140 l Moc napędu: 3,0 kW Waga: 1,5 t Wymagana przestrzeń ok.: 1,2 x 1,2 x 2,8 m Napęd olejowo-hydrauliczny, sterowanie zależne od ciśnienia/czasu i drogi, obsługa dwuręczna Prasa posiada 2 cylindry prasujące – siła nacisku 2 x 6,3 t.

Stan: używany, Rok budowy: 2000, Ciśnienie 25 t Skok 150 mm Wysięg 420 mm Wysokość zabudowy 450 mm Powierzchnia stołu 700 x 820 mm Wysokość stołu nad podłogą 850 mm Powierzchnia suwaka 600 x 600 mm Prędkość opuszczania od 370 mm/s Prędkość podnoszenia do 370 mm/s Prędkość robocza 18 - 33 mm/s Pojemność oleju 300 l Moc napędu 5,5 kW Waga 5,8 t Zapotrzebowanie na miejsce ok. 1,1 x 2,0 x 2,4 m Z napędem olejowo-hydraulicznym, sterowanie zależne od ciśnienia/czasu i skoku, tłumienie uderzeń tnących, mechaniczny ogranicznik głębokości, sterowanie oburęczne Fedpfx Ahjvut N Ns Ujpg

Stan: używany, Rok budowy: 1996, Nacisk 160 t Szerokość między stojakami 1380 mm Skok 300 mm Odległość stół/suwak, duży skok górny, regulacja górna 500 mm Powierzchnia stołu 1250 x 850 mm Siła poduszki ciągnącej w stole 80 t Skok poduszki ciągnącej w stole 150 mm Powierzchnia poduszki ciągnącej 450 x 450 mm Wysokość stołu nad poziomem podłogi 900 mm Boczne przejście między stojakami 250 x 400 mm Powierzchnia suwaka 1350 x 850 mm Prędkość opuszczania 400 mm/s Prędkość podnoszenia 350 mm/s Prędkość robocza 50 mm/s Fodpfx Ahsvut Ils Uepg Pojemność oleju 1850 l Moc napędu 58,0 + 11,0 kW Waga 24,1 t Zapotrzebowanie na miejsce (SxGxW) 2,85 x 2,15 x 4,6 m Z napędem olejowo-hydraulicznym, sterowaniem zależnym od ciśnienia i drogi, hydrauliczną poduszką ciągnącą / wyrzutnikiem w stole, tłumikiem uderzeń cięcia, mechanicznym ogranicznikiem głębokości (regulacja silnikowa), blokadą suwaka.

Stan: używany, Rok budowy: 2003, Nacisk: 300 t Rozstaw stojaków: 1640 mm Skok: 900 mm Odległość stół/tłocznik, skok w górze: 1200 mm Powierzchnia stołu: 1600 x 1300 mm Wysokość stołu nad podłogą: 890 mm Powierzchnia tłocznika: 1600 x 1300 mm Prędkość opuszczania od 400 mm/s Prędkość podnoszenia 300 mm/s Prędkość robocza 10 mm/s Pojemność oleju: 1150 l Moc napędu: 42,5 kW Waga: 25 t Zapotrzebowanie miejsca (SxGxW): 2,8 x 2,5 x 5,0 m Rok budowy: 1994 – Remont kapitalny: 2003 Z napędem olejowo-hydraulicznym, sterowanie zależne od nacisku/czasu i skoku, kurtyny świetlne (Sick) z przodu i z tyłu, blokada tłocznika, sterowanie dwuręczne Brak konieczności fundamentu. Fedpsvut H Usfx Ah Uspg

Stan: używany, Rok budowy: 2004, Siła nacisku: 63 t Skok: 160 mm Wysięg: 280 mm Wysokość montażowa: 360 mm Powierzchnia stołu: 560 x 490 mm Wysokość stołu nad podłogą: 860 mm Powierzchnia suwaka: 280 x 280 mm Fedpfx Ahjvut H Ie Uopg Moc napędu: 22,0 kW Waga: 3,6 t Wymiary zabudowy ok. 0,8 x 1,7 x 2,8 m Otwór przelotowy w stole: 125 mm Rok produkcji: 1980 Modernizacja sterowania w 2004 roku (Siemens S7) Z napędem olejohydraulicznym, sterowanie zależne od ciśnienia/czasu i drogi, obsługa oburęczna.

Stan: używany, Rok budowy: 1990, Nacisk: 60 t Wysięg: 400 mm Skok: 600 mm Wysokość montażowa: 700 mm Powierzchnia stołu: 1120 x 700 mm Wysokość stołu nad podłożem: 850 mm Powierzchnia suwaka: 700 x 700 mm Prędkość opuszczania: od 300 mm/sek Fedevut Edjpfx Ah Uopg Prędkość podnoszenia: 130 / 260 mm/sek Prędkość pod obciążeniem: 5 / 10 mm/sek Pojemność oleju: 275 l Całkowite zapotrzebowanie na moc: 7,5 kW Waga maszyny ok.: 7,3 t Zapotrzebowanie na miejsce ok.: 1,6 x 2,0 x 3,7 m Z napędem olejowo-hydraulicznym, sterowanie zależne od nacisku/czasu i drogi, obsługa dwuręczna

Stan: używany, Rok budowy: 1990, Siła nacisku 25 t Długość gięcia 1250 mm Rozstaw stojaków 970 mm Skok belki prasującej 100 mm Prześwit między górną a dolną belką 270 mm Wycięcie typu C 150 mm Przesuw osi X programowany CNC 420 mm Przesuw osi R1+R2 programowany CNC 100 mm Przesuw osi Z1+Z2 programowany manualnie mm Fpjdpfx Aey Ruw Esh Usg Prędkość dosuwu 100 mm/s Prędkość gięcia 10 mm/s Prędkość otwierania 100 mm/s Długość 1500 mm Szerokość 1000 mm Wysokość 2000 mm Waga 1200 kg Całkowite zapotrzebowanie na moc 4 kW Zapotrzebowanie miejsca ok. 1,5x1,0x2 m Wszystkie maszyny można oglądać podłączone do zasilania w dowolnym momencie. Prezentacje maszyn możliwe są w każdej chwili.

Stan: używany, Rok budowy: 2005, Ciśnienie 600 t Rozstaw stojaków 2600 mm Skok 900 mm Odległość stół/suwak, wysoki skok u góry, regulacja u góry 1600 mm Powierzchnia stołu 2500 x 1730 mm Siła poduszki ciągnącej w stole 250 t Skok poduszki ciągnącej w stole 400 mm Powierzchnia poduszki ciągnącej w stole 2300 x 1300 mm Siła poduszki ciągnącej w suwaku 63 t Skok poduszki ciągnącej w suwaku 160 mm Powierzchnia poduszki ciągnącej w suwaku 1900 x 1300 mm Powierzchnia suwaka 2500 x 1730 mm Boczny prześwit stojaka 1100 mm Pojemność oleju 3500 l Moc napędu 200,0 kW Zapotrzebowanie na miejsce (szer. x gł. x wys.) 4,1 x 2,8 x 9,6 m Wysokość nad poziomem podłogi 6,4 m Rok budowy 1974 - Remont 2005: całkowicie nowa szafa sterownicza z sterowaniem Siemens S7 oraz sterowaniem bezpieczeństwa Pilz Fjdpfsvuuh Tox Ah Uspg Z napędem olejohydraulicznym, hydraulicznie sterowaną poduszką ciągnącą w stole i suwaku, hydraulicznym tłumieniem uderzeń Zdemontowana i zmagazynowana - wideo u właściciela przed demontażem dostępne

Stan: używany, Rok budowy: 1998, Siła nacisku 800 t Rozstaw stojaków 3550 mm Skok 1100 mm Odległość stół/tłocznik, maks. skok w górnej pozycji, górna regulacja 1900 mm Powierzchnia stołu 3500 x 1800 mm Siła poduszki ciągnącej w stole 350 t Fjdsvuuhgepfx Ah Ujpg Skok poduszki ciągnącej w stole 280 mm Siła poduszki ciągnącej w tłoczniku 80 t Skok poduszki ciągnącej w tłoczniku 160 mm Powierzchnia tłocznika 3500 x 1800 mm Przejście boczne między stojakami 1900 mm Waga 100,0 t Zapotrzebowanie na miejsce (szer. x gł.) 5,3 x 4,3 m Wysokość nad podłożem 7,3 m Wysokość pod podłogą 5,0 - 6,0 m Rok produkcji 1970 – remont kapitalny 1998 napęd olejowo-hydrauliczny, hydraulicznie sterowana poduszka ciągnąca w stole i tłoczniku, hydrauliczne tłumienie uderzeń tnących, stół przesuwny (bez prowadnic dla stołu jezdnego) Wysokość pod podłogą ok. 5–6 m Zdemontowana i zmagazynowana – wideo u dostawcy dostępne przed demontażem

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2021, Z opatentowanym systemem podnoszenia MULTIFORCE! Prasa wykrawająca automatycznie dostosowuje siłę cięcia do rozmiaru noża wykrawającego. Nie ma znaczenia, jak odporny lub gruby jest materiał przeznaczony do cięcia. Stół tnący: 1.000 x 500 mm Zasięg ramienia: 370 mm Maksymalna siła cięcia: 25 t – 245 kN Wymiary: 1.000 x 1.140 x 1.710 mm Fodpfoy Inwyox Ah Uopg Waga netto (z olejem): 1.020 kg

Rok budowy: 1961, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest hydrauliczna prasa stojakowa typu C marki Müller. Siła nacisku: 63 t, skok: 560 mm, wysięg: 325 mm, wysokość zabudowy: 700 mm, wymiary stołu X/Y: 640 mm/640 mm, powierzchnia suwaka: 560 mm/560 mm, wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 2000 mm/1200 mm/3100 mm, waga: ok. 7500 kg. Maszyna posiada uszkodzony silnik. Możliwa jest wizja lokalna. Fpodpfxsy Rtg Eo Ah Uog

Stan: używany, Siła nacisku 50 t Długość gięcia 1500 mm Fpodpjra Rrhjfx Ah Ujg Rozstaw stojaków 1220 mm Sterowanie Cybelec DNC 1200 Prędkość zamykania 95 mm/min Prędkość robocza 1-10 mm/s Skok roboczy 156 mm Czas dobiegu 59 ms Długość dobiegu 6 mm Wysięg 200 mm Odległość stół – górny stempel 301 mm Szerokość stołu 160 mm Wysokość stołu 850 mm oś X 550 mm Zakres przesuwu osi R +/- 50 Liczba osi 3 (Y, X, R) Waga ok. 3600 kg W zestawie oświetlenie robocze W zestawie bardzo dużo narzędzi dolnych i górnych Ponowny odbiór techniczny w roku 2003 przez producenta (dokumentacja dostępna) Nowe sterowanie 2003 Cybelec DNC 1200

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, Stan: nowy Rok produkcji: 2024 Numer magazynowy: 7305 Czas dostawy: od ręki, sprzedaż pośrednia zastrzeżona Kraj pochodzenia: Włochy Cena: 46 400 € Rata leasingowa: 886,24 € Dostępność: 1 sztuka Siła nacisku: 100 t Skok: 500 mm Tłocznik: 700 x 350 mm Stół: 800 x 600 mm Fodpfjwiry Isx Ah Ujpg Wysokość zabudowy: 500 mm Wysięg: 300 mm Prędkość szybka: 25 mm/s Prędkość robocza: 4 mm/s Silnik: 4 kW Długość: 1900 mm Szerokość: 1200 mm Wysokość: 2600 mm Waga: 2100 kg Podwójne prowadzenie okrągłe Stół i tłocznik z rowkami teowymi Obsługa dwuręczna Sterowanie Siemens PLC Manometr Instrukcja obsługi W zestawie wyłącznik ciśnienia

Stan: nowe, Stan: nowy Czas dostawy: ok. 10 tygodni od złożenia zamówienia Kraj pochodzenia: Turcja Cena: 88 113 € Rata leasingowa: 1 665,34 € Siła nacisku: 220 t Długość gięcia: 3050 mm Osie: Y1 / Y2 / oś X Skok: 265 mm Odległość między stojakami: 2600 mm Wysięg boczny: 450 mm Wysokość zabudowy: 530 mm Koncepcja napędu: hydrauliczna Prędkość szybka osi Y: 140 mm/s Prędkość robocza osi Y: 10 mm/s Prędkość powrotu osi Y: 140 mm/s Prędkość osi X ogranicznika: 500 mm/s Prędkość osi R ogranicznika: 350 mm/s Przesuw ogranicznika w osi R: 250 mm Wysokość stołu: 900 mm Szerokość stołu: 104 mm Zbiornik oleju: 250 l Moc silnika: 22 kW Długość: 4250 mm Szerokość: 1770 mm Wysokość: 3000 mm Waga: 12 600 kg Wyposażenie standardowe: - 3 osie (Y1, Y2, X) - Sterowanie CNC DT-15 - Wyświetlacz graficzny 2D 15" - Intuicyjna obsługa dotykowa (łatwe rysowanie konturu gięcia palcem) - Przyjazne programowanie dialogowe - Automatyczne obliczanie sekwencji gięcia - Automatyczne obliczanie długości rozciągniętej do rozkroju blachy - Graficzna pamięć produktów i narzędzi - Możliwość korekty - Porty USB do kopii zapasowych i transferu programów - Oprogramowanie PC pozwalające pisać programy na komputerze i przesyłać je do maszyny przez USB - Serwonapędzany ogranicznik tylny na prowadnicach liniowych i śrubach kulowych - Palce ogranicznika tylnego na podwójnych prowadnicach liniowych - CNC sterowana bombiarka - Narzędzie górne 1010/A/75°, dzielone i wyprofilowane Fpsdswiqudjpfx Ah Uog - Czterowarstwowa matryca 60x60 2009 (V= 16, 22, 35 i 50 mm) - Ochrona laserowa Fiessler AKAS zamontowana na belce górnej - Ramiona podtrzymujące arkusze na prowadnicach liniowych - Wyposażenie zgodnie z wymogami CE - Napełnienie olejem - Instrukcja obsługi w języku niemieckim lub angielskim ZALETY AD-S: - większy skok, wysokość zabudowy i wysięg - większa prędkość najazdu i powrotu belki górnej - większa prędkość ogranicznika tylnego - Palce ogranicznika tylnego na podwójnych, a nie pojedynczych prowadnicach liniowych - więcej opcji, np.: dodatkowe osie ogranicznika (np. Z1/Z2, Delta X, do 6 osi), systemy wspomagania gięcia, laserowe systemy pomiaru kąta, tryb tandem, inne sterowania CNC, itp. OPCJE: - Oś R - Osie R/Z1/Z2 - Sterowanie CNC Delem DA66 S - Sterowanie CNC DELEM DA-69S 3D z oprogramowaniem PC Profile-S i możliwością importu plików 3D - Hydrauliczne lub pneumatyczne mocowania narzędzi dla narzędzi typu Euro lub Wila

Stan: nowe, Siła nacisku: 30 t Skok: 170 mm Odległość wrzeciono / stół maks.: 700 mm Prześwit z przodu: 600 mm Prześwit boczny: 195 mm Waga maszyny ok. 200 kg Wymiary: 670 x 970 x 1900 mm Wyposażenie: Fjdpfx Ahjy Nnywj Uspg - Stabilna konstrukcja spawana - Ręczna obsługa za pomocą dźwigni - Wskazanie nacisku przez manometr - Oznaczenie CE

Stan: nowe, Ciśnienie: 20 t Skok: 150 mm Wysokość zabudowy: 700 mm Światło robocze z przodu: 500 mm Światło robocze z boku: 195 mm Waga maszyny ok. 200 kg Wymiary maszyny: 670x870x1900 mm Wyposażenie: - Stabilna konstrukcja spawana Fpjdpfx Aeyv Nuvjh Usg - Ręczna obsługa za pomocą dźwigni - Wskaźnik ciśnienia przez manometr - Oznakowanie CE

Stan: nowe, Nacisk 120 t Skok 400 mm Wysokość zabudowy 900 mm Fsdpfoyv Ntfex Ah Uepg Światło od przodu 1220 mm Światło boczne 400 mm Prędkość opuszczania od 5,8 mm/s Prędkość podnoszenia do 9,5 mm/s Cylinder 200x125 mm Całkowite zapotrzebowanie na moc 6 kW Masa maszyny ok. 1250 kg Zapotrzebowanie na miejsce ok. 1900x1000x2550 mm Wyposażenie: - Solidna spawana konstrukcja - Cylinder prasujący regulowany bocznie - Sterowanie elektryczne za pomocą dźwigni sterującej i/lub ręcznie za pomocą dźwigni ręcznej - Wskaźnik ciśnienia za pomocą manometru - Podkładki pod materiał regulowane wysokościowo cylindrem

Rok budowy: 2018, stan: dobry, jak nowy (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: B24271F/01, Długość robocza: 3000 mm Szerokość robocza: 1000 mm Grubość klejenia: 20 – 100 mm Liczba poziomów: 3 Ręczna rotacja Docisk realizowany przez jednostronny siłownik hydrauliczny Liczba cylindrów na poziom: 6 Cylindry dociskowe są stałe Typ cylindra: Ø 40 x 150 mm Specyficzny nacisk: 6 kg/cm² Liczba docisków na poziom: 3 Fodoy Rruujpfx Ah Uopg Każdy docisk wyposażony w siłownik pneumatyczny Typ siłownika pneumatycznego: Ø 50 x 75 mm Każdy docisk posiada własny zawór wlotowy/wylotowy powietrza Regulacja ciśnienia za pomocą regulatora Jednostka hydrauliczna Wydajność pompy: 5,8 l/min Moc silnika hydraulicznego: 2,5 kW Maksymalne ciśnienie silnika hydraulicznego: 30 – 160 bar Miejsce do przechowywania docisków

Rok budowy: 2023, stan: używany, Siła nacisku 53 t Skok 300 mm Sterowanie Siemens Ciśnienie w układzie pneumatycznym 6 bar Fedpfx Asy H Rahoh Uspg Maksymalne ciśnienie zasilania pneumatyki 10 bar Ciśnienie w układzie hydraulicznym 255 bar Wymiary (wys. x szer. x gł.): 3.200 x 2.500 x 2.350 mm Waga 8.000 kg Naszym zdaniem prasa do tulei znajduje się w stanie zbliżonym do nowego. Cechy techniczne: - Wciskanie tulei wraz z plastyczną deformacją - TOX pneumatyczno-hydrauliczny siłownik nastawczy z siłą nacisku 53 t przy 6 bar - Skok 300 mm - Sterowanie Siemens Osprzęt, narzędzia przedstawione na zdjęciach oraz elementy mocujące są dołączane tylko, jeśli jest to określone w informacji dodatkowej. Zmiany oraz pomyłki w danych technicznych i informacjach oraz sprzedaż pośrednia zastrzeżona!

Stan: używany, Rok budowy: 1991, Siła nacisku 400 t Skok 300 mm Powierzchnia mocowania stołu 1200 x 700 mm Powierzchnia suwaka 1200 x 700 mm Wysokość zabudowy 500 mm Regulacja skoku 300 mm Siła powrotu 348 kN Siła wypychacza 100 kN Skok wypychacza 100 mm Sterowanie SIEMENS Simatic S 5 Zapotrzebowanie mocy 65 kW Waga maszyny ok. 28 t Wymiary maszyny D x S x W 4,4 x 2,75 x 4,0 m Fedpotqqlcjfx Ah Uopg = prasa hydrauliczna do wykrawania i tłoczenia Wyposażenie: stół do zmiany narzędzi - z tłumieniem uderzenia tnącego Siła tłumienia 4000 kN Skok tłumienia 5 mm Regulacja wrzeciona 200 mm

Stan: nowe, Rok budowy: 2026, Siła nacisku 100 ton Skok tłoka 279,4 mm Zakres roboczy (wysokość) 101,6 – 1016 mm Szerokość robocza 812,8 mm Ciśnienie robocze 6,9 – 8,6 bar (100–125 PSI) Przyłącze powietrza 1/4″ Typ obsługi Manualno-pneumatyczny Wymiary (D × S × W) ok. 1092 × 991 × 1905 mm Waga netto 520 kg Fsdpjxdb Inofx Ah Uspg Waga brutto (z opakowaniem) 555 kg Grubość elementów konstrukcji Rama: 15 mm, Stół: 20 mm, Pryzma: 30 mm

Stan: dobry (używany), Producent: Ursviken Typ: VPF 1000/800-5,0 Sterowanie: panel Siemens Simatic Fpedskvmi Sjpfx Ah Ujg Rok produkcji: 1970 Prasa hydrauliczna do produkcji dużych elementów jak głowice zbiorników kotłów stoczniowych i konstrukcji stalowych. Odnowiona w 2015 roku z panelem Siemens SIMATIC i E-Cabinet Rittal Wysokość zabudowy 2950 mm Maksymalna wysokość matrycy 1500 mm Ruchomy stół i tłok w X-Ways Duży pakiet Promień tłoczenia matrycy 10/20/30/50/60/80/100 Siła nacisku 210 kg/cm2 Maksymalny skok 800 mm Maszyna 2350 mm umieszczona w ziemi Specyfikacje Standard metryczny USA Pojemność 1000 ton Odległość między słupkami 5010 mm Długość stołu 3000 mm Szerokość stołu 2000 mm Wysokość stołu 550 mm Skok siłownika 1450 mm Prędkość uruchamiania 50 mm/min. Prędkość robocza 5 mm/min. Prędkość powrotu 50 mm/min. Wymiary (szacunkowe) Długość 0 mm Szerokość 0 mm Wysokość 0 mm Waga 0 kg Uwaga: Informacje na tej stronie zostały uzyskane w dobrej wierze od nas , a tam gdzie to możliwe , od producenta.Informacje są podane w dobrej wierze, ale dokładność nie może być zagwarantowana. Odpowiednio, nie będzie reprezentować lub kontraktowania.Zalecamy, aby sprawdzić wszystkie ważne szczegóły.

Stan: dobry (używany), Producent: WMW Zeulenroda Typ: PYE 160 SS Rok produkcji: 1980 Konstrukcja ramy C Wysokość matrycy 850 mm Grubość płyty podporowej 100 mm Garść C Strona 360 mm Dane techniczne Metryczny standard amerykański Pojemność 160 000 Długość stołu 1250 mm Szerokość stołu 600 mm Skok tłoka 500 mm Prędkość rozruchowa 100 mm/min. Prędkość robocza 10 mm/min. Prędkość powrotna 125 mm/min. Moc 22,5 kW Fpodpfx Ahswp Nv Ho Uog Wymiary (szacowane) Długość 2150 mm Szerokość 1250 mm Wysokość 3600 mm Waga 7500 kg Uwaga: Informacje na tej stronie zostały uzyskane od producenta według naszej najlepszej wiedzy i przekonania. Informacje są podawane w dobrej wierze, ale ich dokładność nie może być zagwarantowana. W związku z tym nie stanowią one oświadczenia ani warunków umownych. Zalecamy sprawdzenie wszystkich ważnych szczegółów.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 1991, Odległość między stojakami: 1870 mm Wysokość montażowa: 1400 mm Długość stołu: 1600 mm Długość: 3400 mm Szerokość: 3400 mm Wysokość: 3500 mm Waga: 19000 kg Fpodpfxswyuqke Ah Usg

Stan: używany, Rok budowy: 1985, Ciśnienie 6,3 t Skok 250 mm Wysięg 150 mm Wysokość zabudowy 440 mm Powierzchnia stołu 330 x 270 mm Wysokość stołu nad podłogą 970 mm Powierzchnia tłoka 65 mm Fpodpfxsyfwvlo Ah Ueg Pojemność oleju 30 l Moc napędu 1,5 kW Zapotrzebowanie na miejsce (szer. x gł. x wys.) 0,8 x 1,3 x 2,4 m Z napędem olejowo-hydraulicznym, bariiera świetlna (producent Sick C 4000), sterowanie zależne od ciśnienia/czasu i drogi, ograniczenie skoku górnego i dolnego, mechaniczny ogranicznik głębokości, sterowanie oburęczne