Używane Fanuc A02B-0281-B803 na sprzedaż (2 485)

Stan: dobry (używany), Silnik z magnesami trwałymi, silnik z magnesem trwałym, silnik elektryczny, n-Mot, silniki z magnesem trwałym, serwomotor, silnik elektryczny, silnik prądu stałego, silnik krokowy, stepper motor, stepping motor, silnik wrzeciona, trójfazowy serwomotor z magnesami trwałymi, silnik wrzeciona AC, serwomotor AC - Producent: Fanuc, serwomotor AC z hamulcem z centrum obróbczego CNC Santenberg GTC S 2 - Typ: A06B-0227-B000 - Wał: Ø 18/13 x 30 mm Gbedpskm Rm Rsfx Apdeu - Dane techniczne: patrz zdjęcie tabliczki znamionowej - Ilość: dostępne 2x serwomotory - Cena: za sztukę - Wymiary: 280/130/H165 mm - Waga: 12,9 kg/szt.

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2012, Karta sterująca, karta wyjściowa, sterowanie, moduł pamięci, sterownik PLC, moduł rozszerzający, moduł interfejsu, grupa analogowa, moduł analogowy, wyjście analogowe, moduł wejść analogowych, moduł czujnika/aktuatora, połączenie, moduły elektroniczne, moduł PLC, moduł rozszerzający - Producent: Fanuc, moduł elektroniczny, moduł rozszerzający z centrum obróbczego CNC Santenberg GTC S 2 - Typ: 21I EMIOB00021I Gbedpskahi Hefx Apdsu - Moduł rozszerzający: typ: A03B-0815-C001, 4 szt. - Wymiary: 545/220/W140 mm - Waga: 3 kg

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2011, Sterownik PLC, moduł przyłączeniowy do cyfrowych modułów elektronicznych, moduł terminalowy - Producent: Fanuc, Terminal I/O Basic moduł podwójny - Typ: A03B-0823-C001 A03B-0823-C003 - Cena/sprzedaż: komplet - Wymiary każda sztuka: 140/130/H150 mm Godpfewt Rw Hex Apdobu - Waga: 0,9 kg

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2015, Moc lasera: 3000 watów Źródło lasera Fanuc, typ: A04B-0820-B342 Gbedpfxjwav I Rs Apdsu Masa systemu: 750 kg Wymiary dł. x szer. x wys.: 205 x 75 x 120 cm Wyposażony w: - Stabilizator - Przetwornica napięcia Fanuc DTU60/2/0/5S - Sterowanie CNC Fanuc Seria 31i-LB

Stan: dobry (używany), Moduł wzmacniacza serwo, system sterowania CNC, karta wtykowa, -Producent: FANUC Godpfx Apewrx Hmsdsbu -Typ: A06B-6127-H209 -Wymiary: 90/380/H310 mm -Waga: 6,2 kg

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2003, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: M-6iB R-J3iB, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 1 373 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-J3iB, producent paneli operatorskich: Fanuc, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® – odnowiony robot przemysłowy. Założona w 2002 roku. Gwarancja najwyższej jakości. 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, kontroler, całe okablowanie i panel sterowania. Gsdpex Hip Ijfx Apdsbu W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena w ramach 77-punktowego protokołu, przeprowadzona przez naszych specjalistów ds. robotyki. Marka: FANUC Model: M-6iB Kontroler: R-J3iB Przeznaczenie: Uniwersalny robot, szeroki zakres zastosowań i środowisk pracy. Udźwig: 6 kg Zasięg: 1373 mm Masa robota: 138 kg Czas dostawy: ustalany indywidualnie IRS Robotics® – odnowiony: 77-punktowy protokół – kompleksowo przetestowany na naszych stanowiskach testowych, wymiana oleju/smaru, nowe akumulatory, gruntowne czyszczenie, malowanie na wybrany kolor RAL. W zestawie pomiary stanu dokładności (powtarzalność, precyzja, luz). O nas: Naszą codzienną działalnością jest dostarczanie odnowionych robotów wiodących marek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Założona w 2002 roku. Wysyłamy na cały świat.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2007, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: M6iB/6S R-J3iC, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 951 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-J3iC, producent paneli operatorskich: Fanuc, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® – odnowiony robot przemysłowy. Założona w 2002 roku. Pewność jako standard. 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, kontroler, wszystkie okablowania i panel sterowania. W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena w oparciu o 77-punktowy protokół, przeprowadzona przez naszych inżynierów specjalizujących się w robotyce. Marka: FANUC Model: M6iB/6S Kontroler: R-J3iC Gedjydpibepfx Apdebu Przeznaczenie: Uniwersalny robot do różnych zastosowań Udźwig: 6 kg Zasięg: 951 mm Masa robota: 138 kg Czas dostawy: ustalany indywidualnie IRS Robotics® – odnowiony: 77-punktowy protokół – w pełni przetestowany na naszych stanowiskach testowych, wymiana oleju/smaru, nowe baterie, całkowicie wyczyszczony, pomalowany w wybrany kolor RAL. W zestawie pomiary stanu dokładności (powtarzalność, precyzja, luz). O nas: Naszą codzienną działalnością jest dostarczanie odnowionych robotów wiodących marek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Założona w 2002 roku. Wysyłamy produkty na cały świat.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2017, godziny pracy: 15 200 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: P172ZH357, przebieg osi X: 700 mm, przesuw osi Y: 400 mm, przesuw osi Z: 330 mm, moc znamionowa (pozorna): 11 kVA, masa całkowita: 2 200 kg, prędkość wrzeciona (maks.): 24 000 obr./min, doprowadzenie chłodziwa: 40 belka, liczba wrzecion: 1, liczba miejsc w magazynku narzędziowym: 21, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Wyposażenie: Gjdpfx Ajzhi R Sspdobu - cyfrowy dzielnik osi 4. FANUC DDR-T z przeciwłożyskiem - wysokociśnieniowe chłodzenie przez wrzeciono, 24 000 obr./min - pojemnik na wióry 200L z pompą wysokociśnieniową - automatyczne drzwi boczne do załadunku przez robota - maszyna objęta rocznym kontraktem serwisowym FANUC - opcjonalnie za dopłatą: robot Fanuc M20iA12L już zintegrowany z maszyną

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 13 300 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: E15731769, masa całkowita: 220 kg, model sterownika: R-30iB, Robot na sprzedaż w stanie roboczym, przechowywany w stanie zdemontowanym. Gsdpfx Apozhknxodobu

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2009, numer maszyny/pojazdu: R-00649, ładowność: 165 kg, zasięg ramienia: 2 655 mm, producent sterowników: R-30iA B-Size, producent paneli operatorskich: A05B-2518-C302#EGN, Robot FANUC R-2000iB/165F, wyprodukowany w maju 2009 roku. W zestawie znajduje się kontroler R-30iA, rozmiar B, oraz panel operatorski iPendant. Gbsdpezqdqrsfx Apdsu Nasi specjaliści przeprowadzili szczegółowe testy robota, po czym wykonaliśmy przegląd zgodnie ze specyfikacją producenta. Podczas przeglądu sprawdzono zawartość cząstek żelaza w smarze, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym zostaną poddane kompleksowej renowacji, co zapewni naszym klientom długotrwałe i niezawodne rozwiązanie. Dzięki temu możemy oferować nasze roboty z 12-miesięczną gwarancją! Marka: FANUC Model: R-2000iB/165F Numer modelu: A05B-1329-B201 Rok produkcji robota: maj 2009 Okres gwarancji (miesiące): 12 Udźwig (kg): 165 Zasięg (mm): 2655 Powtarzalność (mm): ± 0,2 Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: montaż na podłodze Waga (kg): 1170 Kontroler: R-30iA, rozmiar B Rok produkcji szafy sterowniczej: maj 2009 Długość kabla kontrolera (m): 14 Panel operatorski: A05B-2518-C302#EGN Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: po remoncie generalnym (używany), A06B-6096-H208 – wentylator firmy FANUC, po regeneracji i przetestowany. Czy są Państwo zainteresowani tym produktem, czy też potrzebują Państwo dodatkowych informacji? Prosimy o kontakt. Dodatkowe zdjęcia są dostępne na życzenie. Cena podlega negocjacji. Więcej części i innych materiałów można znaleźć na naszej stronie internetowej CNC-Service. Gbedpjzi Snvsfx Apdeu W razie pytań lub poszukiwania konkretnych produktów, prosimy o kontakt!

Stan: po remoncie generalnym (używany), A06B-6117-H105 – wzmacniacz serwo, FANUC, po regeneracji i przetestowany. Czy są Państwo zainteresowani tym produktem, czy też potrzebują Państwo dodatkowych informacji? Zapraszamy do kontaktu. Gbjdpfx Aozi Sv Hjpdou Na życzenie możemy przesłać dodatkowe zdjęcia. Cena podlega negocjacji. Więcej części i innych materiałów można znaleźć na naszej stronie internetowej CNC-Service. Czy mają Państwo jakieś pytania, czy może poszukują Państwo czegoś konkretnego? Zapraszamy do kontaktu!

Stan: po remoncie generalnym (używany), A06B-6079-H101 – moduł wzmacniacza serwo FANUC, po regeneracji i przetestowany. Dostępne 2 sztuki. Czy są Państwo zainteresowani tym produktem lub potrzebują Państwo dodatkowych informacji? Prosimy o kontakt. Dodatkowe zdjęcia są dostępne na życzenie. Cena podlega negocjacji. Więcej części i innych materiałów można znaleźć na naszej stronie internetowej CNC-Service. Czy mają Państwo pytania, czy poszukują Państwo konkretnych produktów? Prosimy o kontakt! Gbjdpfszi Tgaox Apdsu

Stan: gotowy do pracy (używany), Moduł wzmacniacza sterującego wrzecionem Fanuc A06B-6078-H111 #H500 / B-65162, numer seryjny: EA8X01232, używany, w dobrym stanie, w pełni sprawny. Zakres dostawy zgodny z fotografiami. Gsdpfszt Uwnex Apdobu

Stan: gotowy do pracy (używany), Moduł zasilania Fanuc A06B-6087-H115 / B-65162, numer seryjny: EA7Y26836, używany, w dobrym stanie, w pełni sprawny, zakres dostawy zgodny ze zdjęciami. Gedpfszt Uwuox Apdjbu

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2017, numer maszyny/pojazdu: R-00629, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 655 mm, producent sterowników: R-30iB B-Size, producent paneli operatorskich: A05B-2255-C101#EGN, Odnowiony robot FANUC R-2000iC/210F wyprodukowany w marcu 2017 r. W zestawie kontroler R-30iB w rozmiarze B wraz z pendantem iPendant. Nasi specjaliści przeprowadzili kompleksowe testy robota, po których wykonano przegląd serwisowy zgodnie ze specyfikacją producenta. Smar został przebadany pod kątem zawartości cząstek żelaza, co pozwala ocenić stan odpowiednich osi. Tylko roboty w znakomitym stanie mechanicznym są w pełni odnawiane, co zapewnia naszym klientom długoterminowe i niezawodne rozwiązanie. Dzięki temu oferujemy standardowo 12-miesięczną gwarancję na nasze roboty! Marka: FANUC Gjdpfozu Tzusx Apdobu Model: R-2000iC/210F Numer modelu: A05B-1333-B205 Rok produkcji robota: 2017.03 Okres gwarancji (miesiące): 12 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2655 Powtarzalność (mm): ± 0,05 Liczba osi sterowanych: 6-osi Typ montażu: montaż podłogowy Waga (kg): 1090 Sterownik: R-30iB B-Size Rok produkcji sterownika: 2017.02 Długość przewodu RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Długość przewodu teach pendanta (m): 10

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2014, numer maszyny/pojazdu: R-00643, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 655 mm, producent sterowników: R-30iB A-Size, producent paneli operatorskich: A05B-2255-C101#EGN, Odnowiony robot FANUC R-2000iB/210F wyprodukowany w 2014 roku. Robot jest wyposażony w sterownik R-30iB typu A wraz z panelem operatorskim (iPendant). Gjdsztdvyspfx Apdebu Nasi eksperci przeprowadzili szczegółowe testy robota, po czym wykonaliśmy przegląd zgodnie ze specyfikacją producenta. Analizie poddano smar pod kątem zawartości cząstek żelaza, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym zostaną w pełni odnowione, co zapewnia naszym klientom długotrwałe rozwiązanie. Dzięki temu możemy oferować nasze roboty z 12-miesięczną gwarancją! Marka: FANUC Model: R-2000iB/210F Numer modelu: A05B-1329-B205 Rok produkcji robota: 2014.04 Okres gwarancji (miesiące): 12 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2655 Powtarzalność (mm): ± 0,3 Sterowane osie: 6 Typ montażu: Montaż na podłodze Waga (kg): 1240 Sterownik: R-30iB typu A Rok produkcji szafy sterowniczej: 2014.03 Długość kabla sterownika (m): 14 Panel operatorski: A05B-2255-C101#EGN Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: gotowy do pracy (używany), Enkoder impulsowy Fanuc A860-0356-X011 6S, używany, w dobrym stanie, w 100% sprawny. Zakres dostawy zgodnie ze zdjęciami. Gsdpfxozmlyte Apdsbu

Rok budowy: 1993, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest frezarka drutowa CNC firmy Fanuc. Skok osi X/Y: 350 mm/500 mm, maks. wymiary obrabianego przedmiotu X/Y/Z: 450 mm/650 mm/300 mm, maks. masa obrabianego przedmiotu: 500 kg, wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 2600 mm/2550 mm/2200 mm, masa: ok. 2300 kg, sterownik: Fanuc Series 16-WA. Dostępna jest dokumentacja. Możliwa jest wizyta w celu obejrzenia maszyny. Gbodpfx Apjzqu E Tedeu

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2017, Dostępna jest komórka automatyzacji robotycznej WU Mechanische Werkstätte z robotem Fanuc do obsługi produktów dla tokarki. System chwytakowy: chwytak podwójny, producent chwytaka: Schunk, typ robota: Fanuc M20iA 35M, liczba osi robota: 6, maksymalny udźwig: 35 kg, zasięg robota: 1810 mm, wymiary maszyny (X/Y/Z): ok. 1700 mm/1300 mm/2200 mm, waga: ok. 2000 kg. Czas pracy maszyny (tokarki): ok. 34 000 h, czas załączenia serwomechanizmów (komórka): 5 700 h, godziny pracy mechanicznej: 615 h. Oferta dotyczy wyłącznie automatyzacji. Dokumentacja dostępna. Możliwa jest wizytacja na miejscu. Gjdpfx Aoxbhhcepdsbu

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2008, Dostępne jest centrum obróbcze CNC do wiercenia i frezowania firmy Fanuc. Skok osi X/Y/Z: 700 mm/400 mm/330 mm, odległość między wrzecionami stołu: 180 mm–580 mm, wymiary stołu X/Y: 850 mm/410 mm, maksymalne obciążenie stołu: 300 kg, maksymalna prędkość wrzeciona: 10 000 obr./min, moc wrzeciona: 26 kW/5,5 kW, moment obrotowy: 35 Nm/7,5 Nm, posuw: 30 m/min, posuw szybki: 54 m/min, liczba miejsc na narzędzia: 21, uchwyt narzędzi: BBT30, dokładność pozycjonowania: 0,006 mm, dokładność powtarzalności: 0,004 mm, wymiary maszyny X/Y/Z: 2150 mm/2050 mm/2350 mm, waga: ok. 2100 kg, sterowanie: Fanuc 31i-B5, liczba godzin pracy: ok. 9547 h. W zestawie transporter wiórów i zbiornik chłodziwa. Dostępna dokumentacja. Możliwość obejrzenia maszyny na miejscu. Gedpfx Aszlt Snepdjbu

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: R-2000iB/210F R-30iA, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 655 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-30iA, producent paneli operatorskich: Fanuc, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® – odnowiony robot przemysłowy. Założona w 2002 roku. Gwarancja niezawodności. W 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, sterownik, wszystkie okablowania i panel sterujący. W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena według protokołu składającego się z 77 punktów, przeprowadzona przez naszych inżynierów specjalizujących się w robotyce. Marka: FANUC Gjdpfxjp T T Izo Apdobu Typ: R-2000iB/210F Sterownik: R-30iA Przeznaczenie: Robot o większej udźwigu, montowany na podłodze Udźwig: 210 kg Zasięg: 2655 mm Masa robota: 1240 kg Czas dostawy: ustalany indywidualnie IRS Robotics® – odnowiony: Protokół składający się z 77 punktów – w pełni przetestowany na naszych stanowiskach testowych, nowe oleje/smary, nowe akumulatory, w pełni wyczyszczony, pomalowany w wybrany kolor RAL. Obejmuje pomiary stanu dokładności (powtarzalność, precyzja, luz). O nas: Nasza codzienna, niezawodna działalność polega na dostarczaniu odnowionych robotów wiodących marek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Założona w 2002 roku. Realizujemy wysyłki na całym świecie.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: R-2000iB/250F R-30iA, ładowność: 250 kg, zasięg ramienia: 2 655 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-30iA, producent paneli operatorskich: Fanuc, IRS Robotics® – odnowiony robot przemysłowy. Założona w 2002 roku. Pewność jako standard. 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, sterownik, wszystkie okablowania i panel programowania. W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena w oparciu o 77-punktowy protokół, przeprowadzona przez naszych inżynierów specjalizujących się w robotyce. Marka: FANUC Typ: R-2000iB / 250F Sterownik: R-30iA Udźwig: 250 kg Zasięg: 2655 mm Waga ramienia: 1270 kg Czas dostawy: ustalany indywidualnie IRS Robotics® – odnowiony: 77-punktowy protokół – w pełni przetestowany na naszych stanowiskach testowych, nowa oliwa/smar, nowe akumulatory, w pełni wyczyszczony, pomalowany w wybrany kolor RAL. W zestawie pomiary stanu dokładności (powtarzalność, precyzja, luz). Informacje: Nasza codzienna działalność opiera się na dostarczaniu odnowionych robotów wiodących marek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Założona w 2002 roku. Realizujemy wysyłki na całym świecie. Gbsdpfx Aswr Dh Nspdju

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: R-2000iB/125L R-30iB, ładowność: 125 kg, zasięg ramienia: 3 010 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-30iB, producent paneli operatorskich: Fanuc, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® – odnowiony robot przemysłowy. Założona w 2002 roku. Gwarancja jakości na każdym etapie. W 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, kontroler, wszystkie przewody i panel sterowania. W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena w ramach protokołu 77-punktowego, przeprowadzona przez naszych inżynierów ds. robotyki. Marka: FANUC Typ: R-2000iB/125L Kontroler: R-30iB Przeznaczenie: Do ciężkich zadań, montaż na podłodze. Duży zasięg. Udźwig: 125 kg Zasięg: 3,01 m Masa robota: 1190 kg Czas dostawy: ustalany indywidualnie IRS Robotics® – odnowiony: Protokół 77-punktowy – w pełni przetestowany na naszych stanowiskach testowych, nowy olej/smar, nowe akumulatory, całkowicie wyczyszczony, pomalowany w wybrany kolor RAL. Gbjdpfx Aoyb Swpjpdeu W zestawie pomiary dokładności (powtarzalność, precyzja, luz). Informacje: Nasza codzienna działalność polega na dostarczaniu odnowionych robotów wiodących marek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Założona w 2002 roku. Wysyłamy na cały świat!

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2017, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: A05B-2651-B011, zasięg ramienia: 911 mm, rodzaj prądu wejściowego: Prąd stały, całkowita wysokość: 600 mm, ładowność: 7 kg, FANUC LR Mate 200iD/7L A05B-1142-B301 + R-30iB Mate A05B-2651-B011 | 2017 | komplet Gbedpfxoywlgqo Apdou FANUC LR Mate 200iD/7L ➤ Nr katalogowy: A05B-1142-B301 Sterownik FANUC R-30iB Mate ➤ Nr katalogowy: A05B-2651-B011 W zestawie również panel operatorski (teach pendant) oraz okablowanie ! Robot w bardzo dobrym stanie technicznym, zdemontowany z działającej instalacji. Gotowy do uruchomienia. 🔧 Kluczowe parametry robota: ✔ Model: LR Mate 200iD/7L ✔ Producent: FANUC ✔ Rok produkcji: 2017 ✔ Liczba osi: 6 ✔ Zasięg: ok. 911 mm ✔ Udźwig: 7 kg ✔ Powtarzalność: ±0.02 mm ✔ Waga robota: ok. 27 kg 🔧 Sterownik: ✔ Model: R-30iB Mate ✔ Nr katalogowy: A05B-2651-B011 ✔ Zasilanie: 200–230V Stan : ✔ Wizualny: bardzo dobry ✔ Techniczny: sprawny gotowy do pracy ✔ Zdemontowany z działającej instalacji 🛠 Serwis / konserwacja ✔ Ostatnia konserwacja: maj 2025 ✔ Regularnie serwisowany ✔Gotowy do pracy bez konieczności natychmiastowego serwisu Zastosowanie ✔Pick & Place ✔ Obsługa maszyn CNC ✔ Automatyzacja produkcji ✔ Pakowanie ✔ Montaż Dodatkowe informacje ✔ Możliwa wysyłka na terenie UE ✔ Możliwość wystawienia faktury VAT i UE