Używane Kuka Kr5 Arc Krc4 na sprzedaż (2 220)

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 2 200 kg, Oś liniowa KUKA KRC4 1500/3T Dcsdpfx Aovzr Svjdqeg Numer artykułu: 8143984 Numer seryjny: 143984 Oś liniowa KUKA KRC4 to wysokiej jakości oś, która idealnie nadaje się do zastosowań przemysłowych. Zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu i jest szczególnie ważny w procesach automatyzacji i systemach robotycznych w produkcji. Dzięki solidnej konstrukcji gwarantuje niezawodną pracę w wymagających zastosowaniach.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KR 210 R2700 Prime to wysokowydajny, 6-osiowy robot przemysłowy o udźwigu 210 kg i zasięgu 2700 mm. Zaprojektowany z myślą o wszechstronności, zapewnia wyjątkową precyzję oraz szybkość w operacjach manipulacji, spawania, obróbki i zastosowaniach wymagających dużej wytrzymałości. Najczęściej stosowany w następujących aplikacjach: - Paletyzacja - Depaletyzacja - Manipulacja materiałami - Druk 3D (produkcja addytywna) - Montaż - Dozowanie - Zdalne TCP Model: KR210 R2700 prime Stan: Używany Rok: 2016 Szafa sterownicza: KRC4 W zestawie: Manipulator + Szafa sterownicza KRC4 + Wszystkie przewody + Uchwyt programujący (teach pendant) Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i prowadzimy sprzedaż marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również indywidualne usługi inżynieryjne oraz projektowanie pod specyficzne potrzeby produkcyjne. Dcodjw Naynepfx Adqsg (Źródło: Strona internetowa Kuka)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 660 kg, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 2 826 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, model panelu sterującego: KRCP4, Maszyna została całkowicie odnowiona (czyszczenie, wymiana oleju, przegląd mechaniczny, testy powtarzalności i obciążeniowe)! DANE TECHNICZNE Udźwig: 360 kg Zasięg ramienia: 2 826 mm Powtarzalność pozycjonowania (ISO 9283): ±0,08 mm Liczba osi: 6 Maksymalne dodatkowe obciążenie Kolumna obrotowa: 550 kg Ramię pośrednie: 130 kg Ramię: 150 kg Zakres ruchu Oś A1: ±185° Dcodpfx Adjydbx Ijqsg Oś A2: –130° / +5° Oś A3: –110° / +162° Oś A4: ±350° Oś A5: ±120° Oś A6: ±350° Prędkości osi (przy znamionowym obciążeniu) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DANE MASZYNY Model sterownika: KRC4 Wymiary i waga Powierzchnia podstawy: 968 × 944 mm Waga robota: ok. 1 660 kg Model: KRC4 KR360 Stan: Używany Rok produkcji: 2016 Szafa sterownicza: KRC4 Zestaw zawiera: Manipulator + Szafa sterownicza KRC4 + Komplet okablowania + Konsola operatorska (Teach Pendant) Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i obsługujemy marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy także niestandardowe usługi inżynierskie oraz projekty dostosowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2013, ładowność: 16 kg, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem nauczycielskim i kablami połączeniowymi. W pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Dodpfxjx U Tb De Adqscg

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 250 kg, ładowność: 120 kg, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem nauczycielskim i kablami połączeniowymi. W pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Dcsdpox U Tbqjfx Adqsg

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 350 kg, ładowność: 240 kg, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem nauczycielskim i kablami połączeniowymi. W pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Dcsdpfxsx U Ta Hj Adqog

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, masa całkowita: 1 111 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, Robot KUKA KR 240 to sześcioosiowe ramię robota o udźwigu 240 kg i zasięgu 2700 mm. Typowe zastosowania KUKA KR 240: druk 3D (additive manufacturing), montaż, dozowanie, wykańczanie, obsługa materiałów, paletyzacja. Model: KR 240 Dcedpfx Ajw Exvzodqsg Liczba osi: 6 Udźwig: 240 kg Zasięg: 2700 mm Powtarzalność: 0,06 mm Rok produkcji: 2012 Szafa sterująca: KRC4 Stan: używany, sprawdzony, odmalowany, wymieniona bateria, test powtarzalności pozycji przeprowadzony W zestawie: manipulator, szafa sterownicza KRC4, komplet przewodów, pendant programujący (chwytak i podstawa nie wchodzą w skład zestawu) W celu uzyskania oferty cenowej oraz informacji o możliwościach renowacji prosimy o kontakt. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i oferujemy urządzenia marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. (Źródło: Strona internetowa KUKA)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, masa całkowita: 1 120 kg, ładowność: 300 kg, Nasze roboty przemysłowe są dokładnie sprawdzane i testowane przed dostawą i są gotowe do natychmiastowego użycia. Robot jest kompletny i posiada: Dodpfx Adowl N Afoqjcg - Szafa sterownicza - Panel nauczania - Kabel połączeniowy

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2013, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 900 mm, Robot kompletny z kablem połączeniowym, szafą sterowniczą, teachpanelem. Możliwa inspekcja na miejscu pod napięciem. Dcedpfsxn Rdmex Adqjg

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2014, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, W Binici MB GmbH posiadamy również inne roboty przemysłowe. Wszystkie nasze roboty są w pełni funkcjonalne (z kompletnymi akcesoriami). Dcedpfx Aewxxzwedqsg Jesteśmy do Państwa dyspozycji w celu uzyskania dobrych konsultacji

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 23 kg, ładowność: 7 kg, zasięg ramienia: 800 mm, Nasze roboty przemysłowe są dokładnie sprawdzane i testowane przed dostawą i są gotowe do natychmiastowego użycia. Robot jest kompletny i posiada: - Szafa sterownicza - Panel nauczania Dcjdewlzy Aspfx Adqeg - Kabel połączeniowy

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2018, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 900 mm, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem teach i kablami połączeniowymi. Robot można obejrzeć na miejscu pod napięciem. Dcedpoxn Rfkefx Adqog

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 3 100 mm, Nasze roboty przemysłowe są dokładnie sprawdzane i testowane przed dostawą i są gotowe do natychmiastowego użycia. Robot jest kompletny i posiada: - Szafa sterownicza - Panel nauczania Dcsdewlz Dbepfx Adqsg - Kabel połączeniowy

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, masa całkowita: 665 kg, ładowność: 45 kg, zasięg ramienia: 2 230 mm, Nasze roboty przemysłowe są dokładnie sprawdzane i testowane przed dostawą i są gotowe do natychmiastowego użycia. Robot jest kompletny i posiada: - Szafa sterownicza - Panel nauczania Dcedpfx Aswlz Duodqsg - Kabel połączeniowy

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 2 826 mm, model sterownika: KRC4, powtarzalność: 0,08 mm, liczba osi: 6, Maszyna została w pełni zregenerowana (czyszczenie, wymiana oleju, konserwacja mechaniczna, testy powtarzalności i obciążeniowe)! DANE TECHNICZNE Udźwig: 360 kg Zasięg ramion: 2.826 mm Djdex Syg Ijpfx Adqocg Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): ±0,08 mm Liczba osi: 6 Maksymalne dodatkowe obciążenie Obrotowa kolumna: 550 kg Ramię łączące: 130 kg Ramię: 150 kg Zakres ruchu A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Prędkości osi (obciążenie znamionowe) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s SZCZEGÓŁY MASZYNY Model sterowania: KRC4 Wymiary i waga Powierzchnia podstawy: 968 × 944 mm Waga robota: ok. 1660 kg WYPOSAŻENIE Manipulator Szafa sterownicza KRC4 Kompletny zestaw kabli Panel operatorski

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: w pełni sprawny, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KUKA KR 210 R3100 Ultra to wysokowydajny, 6-osiowy robot przemysłowy z serii QUANTEC, oferujący udźwig 210 kg oraz zasięg 3 100 mm. Zaprojektowany z myślą o wszechstronności, sprawdza się w aplikacjach takich jak spawanie, obsługa materiałów, paletyzacja oraz obróbka mechaniczna. Lekka, a zarazem sztywna konstrukcja zapewnia wysoką precyzję, efektywność energetyczną oraz długoterminową niezawodność – nawet w wymagających warunkach przemysłowych. Najczęstsze zastosowania: - Paletyzacja - Depaletyzacja - Obsługa materiałów Dcodpfxsw Na N Ns Adqog - Produkcja addytywna - Montaż - Dozowanie - Zdalny TCP Model: KRC4 KR 210 R3100 Stan: używany Rok produkcji: 2014 Szafa sterownicza: KRC4 W zestawie: manipulator + szafa sterownicza KRC4 + komplet okablowania + panel nauczający PLC Merkezi EOOD posiada w magazynie ponad 300 robotów marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Świadczymy również indywidualne usługi inżynieryjne oraz projektowanie według specyficznych potrzeb produkcyjnych.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, masa całkowita: 1 154 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 3 100 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, Model KR210 R3100 oferuje wysoką ładowność, wydłużony zasięg oraz doskonałą powtarzalność położenia, co czyni go niezastąpionym narzędziem w wymagających środowiskach produkcyjnych. Specyfikacja techniczna: Udźwig: 210 kg Maksymalny zasięg: 3100 mm Pozycja montażowa: Podłoga Stan: Używany, przetestowany, zregenerowany Powtarzalność pozycji (ISO 9283): ±0,06 mm Sterownik: KR C4 Liczba osi: 6 Gwarancja: 1 rok Obszary zastosowań: nakładanie/powlekanie/malowanie/klejenie, montaż, cięcie i rozdzielanie, obsługa materiałów, spawanie laserowe, obróbka skrawaniem, pomiary i kontrola, paletyzacja i pakowanie Djdjw Hqv Ajpfx Adqecg Zakres usług regeneracyjnych PLC MERKEZI obejmuje: • Czyszczenie: Oczyszczenie powierzchni panela robota oraz ramienia robota. • Wymiana oleju: Kompleksowa wymiana olejów we wszystkich 6 osiach robota. • Wymiana baterii: Wymiana wszystkich baterii na nowe. • Przegląd mechaniczny: Kontrola i konserwacja mechanizmów przekładni oraz przeciwwagi po testach obciążenia i powtarzalności. • Przegląd elektroniczny: Konserwacja napędów, płyt elektronicznych, panelu operatorskiego (teach pendant) oraz komputera sterującego. • Polerowanie i lakierowanie: Po czyszczeniu robot jest polerowany i malowany na kolor oryginalny lub według życzenia klienta. Zapraszamy do kontaktu w celu uzyskania oferty oraz szczegółowych informacji dotyczących opcji regeneracji. Firma PLC Merkezi EOOD posiada w magazynie ponad 300 robotów marki KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. (Źródło: Strona internetowa KUKA)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 300 kg, zasięg ramienia: 2 500 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, Jako PLC Merkezi możemy realizować indywidualne projekty inżynierskie z użyciem naszych robotów przemysłowych dostępnych na magazynie, jak w tym przykładzie. Możemy Państwu pomóc w: - Spawaniu - Cięciu - Podawaniu do maszyn - Paletyzacji - Depaletyzacji - Obróbce marmuru - Podawaniu do pras krawędziowych i gięciu metalu - Oraz wielu innych projektach Marka: KUKA Dcodpfxsw Hrn Ho Adqog Model: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Rok produkcji: 2014 Szafa sterownicza: KRC4 Udźwig znamionowy: 300 kg Zasięg: 2500 mm Zawartość: manipulator + szafa sterownicza + komplet okablowania + teach pendant Transport: NIE jest wliczony w cenę Płatność: 100% płatności przed odbiorem Prosimy o kontakt w sprawie oferty cenowej i możliwości odnowienia urządzenia. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów na magazynie i oferujemy urządzenia marek KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Świadczymy także usługi inżynieryjne i projektowe dostosowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych klienta.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, ładowność: 270 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, masa własna: 1 129 kg, Najpopularniejsza seria robotów firmy KUKA, KR QUANTEC, charakteryzuje się solidną konstrukcją, smukłą sylwetką, wszechstronnością oraz wysoką wydajnością. Robot KUKA KR 270 R2700 F Ultra posiada powtarzalność na poziomie 0,06 mm. Często wykorzystywany w następujących zastosowaniach: Dcsdpsq Dznbjfx Adqeg - Paletyzacja - Depaletyzacja - Obsługa materiałów - Druk/addytywna produkcja - Montaż - Dozowanie - Zdalne TCP Model: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Stan: Odnowiony i przetestowany, także przemalowany Rok produkcji: 2014 Szafa sterująca: KRC4 W zestawie: Manipulator + szafa sterowania KRC4 + komplet okablowania + programator (teach pendant) Nie w zestawie: Podstawa oraz chwytak Usługi renowacyjne PLC MERKEZI obejmują: • Czyszczenie: Powierzchnia ramienia i panelu robota została wyczyszczona. • Wymiana oleju: Oleje we wszystkich osiach (6 osi) zostały wymienione. • Wymiana baterii: Wszystkie baterie zostały zastąpione nowymi. • Przegląd mechaniczny: Reduktory, przeciwwaga zostały sprawdzone i zakonserwowane po przeprowadzeniu testów obciążenia i powtarzalności. • Przegląd elektryczny: Serwis obejmuje napędy, płyty elektroniczne, programator oraz komputer sterujący. • Polerowanie i malowanie: Po czyszczeniu robot jest polerowany oraz malowany na oryginalny kolor (możliwość malowania na żądany kolor). Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów w magazynie – specjalizujemy się w markach KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy także indywidualne usługi inżynierskie oraz projektowanie pod specyficzne potrzeby produkcyjne klienta.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2012, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime to 6-osiowy robot przemysłowy o udźwigu 180 kg i maksymalnym zasięgu 2896 mm. Najczęściej wykorzystywany jest w aplikacjach przemysłowych, takich jak paletyzacja. Udźwig: 180 kg Maksymalny zasięg: 2896 mm Pozycja montażowa: Podłoga Powtarzalność pozycjonowania (ISO 9283): 0,06 mm Dcjdew Idypepfx Adqjg Sterownik: KR C4 Liczba osi: 6 Przebieg: 10 095 h Stan: Używany, wymienione baterie, przetestowany, ZREGENEROWANY Koszt dostawy nie jest wliczony w cenę. Usługi regeneracji PLC MERKEZI obejmują: • Czyszczenie: Panel robota oraz sam robot zostały wyczyszczone. • Wymiana oleju: Oleje we wszystkich osiach (6 osi) zostały wymienione. • Wymiana baterii: Wszystkie baterie zostały wymienione na nowe. • Konserwacja mechaniczna: Koła zębate i przeciwwaga zostały sprawdzone i zakonserwowane po przeprowadzeniu testów obciążenia i powtarzalności. • Konserwacja elektroniczna: Obejmuje serwisowanie napędów, płyt elektronicznych, panelu sterującego (teach pendant) oraz komputera PC. • Polerowanie i malowanie: Po czyszczeniu robot jest polerowany i malowany na oryginalny kolor (lub wybrany przez klienta). Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również usługi inżynierskie oraz projektowanie dostosowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych.

Stan: bardzo dobry (używany), Marka: KUKA Model: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD Stan: JAK NOWY i sprawny Wysyłka: NIE jest wliczona w cenę Płatność: 100% płatności przed odbiorem Dodpfxegqfkhj Adqjcg PROSIMY O KONTAKT W CELU UZYSKANIA WIĘCEJ INFORMACJI!

Stan: nowe, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Ten oryginalny kabel adaptera KUKA został zaprojektowany do konwersji połączeń między sterownikami KRC4 a kompatybilnością ze sterownikami KRC2. Zapewnia niezawodną transmisję sygnału oraz łatwą integrację pomiędzy różnymi generacjami sterowników KUKA. Specyfikacja: Kompatybilność: Sterowniki KRC4 → KRC2 Funkcja: Konwersja połączenia sterownika (adapter) Trwała i wytrzymała konstrukcja Dostarczany z ochronnym etui transportowym Dcsdpfx Aexc I S Dsdqsg

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 610 mm, KR16-2 został zaprojektowany dla znamionowego udźwigu 16 kg w celu zoptymalizowania wydajności dynamicznej robota. Dsdpfoq A Ulzex Adqocg Główne zastosowania: - Spawanie - Dozowanie - Produkcja addytywna Model: KR16-2 (dostępna jest również opcja KR16-2 Foundry) Stan: UŻYWANY Rok: 2015 (dostępna jest również opcja 2014) Obudowa kontrolera: KRC4 W zestawie: Manipulator + Kabina sterownika KRC4 + Wszystkie zestawy przewodów + Teach Pendant (chwytak i podstawa nie są dołączone) Skontaktuj się z nami, aby uzyskać wycenę, a także opcje renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów w naszym magazynie i zajmujemy się markami KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Źródło: Strona internetowa KUKA)

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2015, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 611 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KR16-2 został zaprojektowany do pracy z nominalnym udźwigiem 16 kg w celu zoptymalizowania dynamiki robota. Główne zastosowania: - Spawanie - Dozowanie - Produkcja addytywna Model: KR16-2 (dostępna także wersja Foundry) Stan: używany, przetestowany, po renowacji Rok produkcji: 2015 (dostępna opcja z 2014 roku) Szafa sterownicza: KRC4 W zestawie: manipulator + szafa sterownicza KRC4 + komplet przewodów + panel sterowania (teach pendant) + roczna gwarancja Usługi renowacji firmy PLC MERKEZI obejmują: • Czyszczenie: Panel i korpus robota zostały dokładnie wyczyszczone. • Wymiana oleju: Wymieniono oleje we wszystkich osiach (6 osi robota). • Wymiana baterii: Wszystkie baterie zostały wymienione na nowe. • Konserwacja mechaniczna: Przeprowadzono serwis i przegląd kół zębatych oraz układu przeciwwagi po testach obciążenia i powtarzalności. • Konserwacja elektroniczna: Obejmuje serwis napędów, płyt głównych, paneli sterowania i komputera. • Polerowanie i lakierowanie: Po czyszczeniu robot zostaje wypolerowany i pomalowany na oryginalny kolor lub wybrany przez klienta. Djdow H I Snepfx Adqocg Koszt wysyłki nie jest wliczony w cenę. Zapraszamy do kontaktu w celu uzyskania wyceny oraz informacji o możliwościach renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów w magazynie oraz współpracujemy z markami takimi jak KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Źródło: strona internetowa KUKA)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime to 6-osiowe ramię robotyczne o udźwigu 180 kg i maksymalnym zasięgu 2896 mm. Najczęściej stosowany jest w aplikacjach przemysłowych, takich jak paletyzacja. Udźwig: 180 kg Maksymalny zasięg: 2896 mm Pozycja montażu: podłoga Dcsdpfxjw Idy Nj Adqeg Powtarzalność pozycjonowania (ISO 9283): 0,06 mm Powtarzalność pozycjonowania według testu PLC MERKEZI: 0,01 mm & 0,01 mm (dokument w załączeniu) Sterownik: KR C4 Liczba osi: 6 Stan: używany, w pełni sprawny, malowany, z załączonym testem powtarzalności Cena nie obejmuje kosztów transportu. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów w naszym magazynie i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również dedykowane usługi inżynieryjne oraz projektowanie rozwiązań pod konkretne potrzeby produkcyjne. (Źródło: Strona internetowa KUKA)