Używane Buhmann Buhmann Yaskawa, Linia Pakująca Nordson Umpack (2016) na sprzedaż (8 205)

Stan: bardzo dobry (używany), Robot piankujący Data produkcji: 2020 Udźwig: 20 kg Masa robota: 560 kg Numer seryjny: R19750-818-1 Kraj produkcji: Japonia Lsdpfexlpyzsx Afyeaa

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2018, Dostępne są dwa niemal fabrycznie nowe roboty Yaskawa, które nie były używane. 1) Yaskawa Motoman GP25, rok produkcji: 2019, liczba osi: 6, udźwig: 25 kg, zasięg: 1730 mm, zasięg pionowy: 3089 mm, powtarzalność: +/-0,02 mm, waga: ok. 250 kg. 2) Yaskawa Motoman GP50, rok produkcji: 2018, liczba osi: 6, udźwig: 50 kg, zasięg: 2061 mm, zasięg pionowy: 3578 mm, powtarzalność: +/-0,03 mm, waga: ok. 570 kg. Dokumentacja dostępna. Możliwość obejrzenia na miejscu. Ljdpfx Afoyvuvroyeaa

Stan: używany, Berriola / Yaskawa Electric CIMR-MTIII-7.5K jednostka sterująca Varispeed, w komplecie z płytą napędową YASKAWA JPAC-C342. Numer producenta: CIMR-MTIII-7.5K Lodpfx Afsytycdeysaa

Stan: używany, Rok budowy: 2020, YASKAWA MOTOMAN Roboty przemysłowe – systemy MH / HP / UP / NX / DX – dostępnych kilka stanowisk z robotami Na sprzedaż oferujemy kilka robotów przemysłowych marki Yaskawa Motoman, pochodzących z zastosowań przemysłowych. Wszystkie roboty przemysłowe znajdą Państwo na naszej stronie internetowej: benad24.de/business-industrie/roboter-flexpicker/industrie-robot er Roboty te są zwykle stosowane w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych i idealnie nadają się do takich zastosowań jak: • zautomatyzowane przenoszenie • technika spawalnicza • paletowanie • załadunek maszyn • procesy montażowe Oferowane systemy, w zależności od wersji, składają się z: • ramię robota • sterownik (kontroler) • szafa sterownicza • przewody przyłączeniowe Roboty można nabyć pojedynczo – nadają się zarówno do integracji z istniejącymi systemami automatyzacji, jak i do nowych komórek robotycznych. Możliwość obejrzenia po wcześniejszym umówieniu terminu. Przegląd dostępnych stanowisk z robotami Yaskawa Motoman MH5 Robot przemysłowy 6-osiowy robot przemysłowy do precyzyjnych zadań przenoszenia i montażu. Kompaktowa konstrukcja do elastycznych komórek automatyzacji. Yaskawa Motoman MH6 Robot przemysłowy 6-osiowy robot do automatyzacji przemysłowej o średnim udźwigu. Najczęściej stosowany do załadunku maszyn lub montażu. Yaskawa Motoman HP20 Robot przemysłowy Robot przemysłowy do zastosowań przenoszenia i spawania – wyższy udźwig oraz duży zakres roboczy. Yaskawa Motoman UP50 Robot przemysłowy System z robotem o średnim udźwigu do zautomatyzowanych procesów produkcyjnych. Yaskawa Motoman UP165 Robot przemysłowy Robot przemysłowy do dużych obciążeń – do obsługi dużych elementów i procesów manipulacyjnych. Yaskawa Motoman stanowisko z kontrolerem NX Robot przemysłowy z kontrolerem Yaskawa NX do systemów automatyzacji przemysłowej. Yaskawa Motoman stanowisko z kontrolerem DX System z robotem oraz nowoczesną jednostką sterującą DX do integracji z automatycznymi liniami produkcyjnymi. Producent Yaskawa Motoman Typy robotów (przykłady) • MH5 • MH6 • HP20 • UP50 • UP165 Budowa • 6-osiowe roboty przemysłowe Wyposażenie (w zależności od modelu) Lasdpfsyt H Hvsx Afyea • ramię robota • sterownik/kontroler (NX lub DX) • szafa sterownicza • przewody przyłączeniowe Obszary zastosowania • automatyzacja produkcji • technika spawalnicza • przenoszenie • paletowanie • montaż ⸻ Stan Używane roboty przemysłowe z linii produkcyjnych, z typowymi śladami użytkowania.

Stan: niesprawdzony (używany), 17 sztuk urządzeń do gorącego kleju Nordson 3500 Multiscan, przystosowanych do maksymalnie 4 przyłączy węży. Przejęte z magazynu klienta. Urządzenia nie zostały przez nas sprawdzone i sprzedajemy je wyłącznie jako komplet, czyli wszystkie 17 naraz. Warunki sprzedaży: Sprzedaż w stanie, w jakim się znajdują, bez gwarancji. Laedpoyddynjfx Afyea

Stan: dobry (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, 100100584V00 (dawniej 100028262/V00) Pakiet serwonapędu AC do ekranu SGDH-08AE-SY202, wersja OF214-0 Lsdpfx Asyitfkjfyeaa używany, przetestowany i 100100029V00 Pakiet serwonapędu AC do ekranu SGDH-15AE-SY202-E (IP1X), wersja 70942-2 używany, przetestowany Wszystkie oferty podlegają wcześniejszej sprzedaży.

Stan: dobry (używany), Serwomotor DC Laodpfx Ajhmumvofysa R02SKOE Utop I-200SE SW0640-2

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2021, godziny pracy: 99 h, To ramię Yaskawa GP25-12 zostało wyprodukowane w 2021 roku. Jest to solidne ramię robota o maksymalnym udźwigu 500 kg i znamionowym momencie obrotowym 2040 Nm. Waży 260 kg i jest przeznaczone do ciężkich zadań. Jeśli szukasz wysokiej jakości możliwości obsługi robotów, rozważ maszynę Yaskawa GP25-12, którą mamy na sprzedaż. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji. Lasdpfxjx D Dw Es Afyja • Maksymalna ładowność: 500 kg • Znamionowy moment obrotowy: 2040 Nm • Ładowność: 12 kg • Masa: 260 kgSystem robota Yaskawa GP25-12 (mniej niż 100 godzin pracy)W pełni funkcjonalny. Brak wad.1x Manipulator 6VXH25-12 YRC1000 FloorZastosowanie: inna obsługa1x Zestaw kabli S Robot 6m ger YRC10001x Sterowanie 6VXH12/6VXH25 YRC1000 CE MA1x Inicjalizacja YR-1-06VXH25-A101x Teachbox JZRCR-APP01-1 YRC10001x Język niemiecki Teachbox YRC10001x Język angielski Teachbox YRC1000Kontroler składający się z:1x Folia TB General AKS-000E YRC10004x Terminal I/O NX/DX/YRC10004x Kabel połączeniowy FCN 40-pin, 0,8 m, okrągły1x Szafa podstawowa z DK H=250 YRC10001x Pojedynczy wariant B1x F-Pkt YRC1000 Ustawienie standardowe1x F-Pkt YRC1000 Zastosowanie Ogólne1x -Pkt YRC1000 Ogólne Zaawansowane1x Inicjalizacja YRC1000 - Ogólne1x Fkt YRC1000 Bezpieczeństwo funkcjonalne (FSU)1x Oprogramowanie MotoVRC SI Edition1x Zestaw montażowy 2 zewnętrznych osi YRC10002x Servopack CSRA-SDB71HA1x Zestaw kabli Crossbox Silnik wew. H=2501x Zestaw kabli Crossbox Encoder int. H=2501x Kabel Crossbox Encoder 9m #3 #51x Kabel Crossbox Motor 9m #3 #5Akcesoria robota składające się z:1x Złącze mediów ZSB 6VX12/25Pozycjoner składający się z:1x Pozycjoner ZSB, DK-500 (DX)1x E-materiał EKPO_1Dokumentacja składająca się z:1x Dokumentacja Robot DE 1xDruk, 1xUSB1x 1xPapier, 1xCD w języku niemieckim

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2014, To ramię robota Yaskawa Motoman ES165D zostało wyprodukowane w 2014 roku. Posiada 7-osiową konfigurację, co zwiększa jego elastyczność i precyzję w przypadku złożonych zadań. System obejmuje maszynę myjącą Anmasi Maxiline 340 AUT i LOGIMAT o powierzchni magazynowej 59 m2, idealną do wydajnej obsługi i czyszczenia części. Rozważ możliwość zakupu tego ramienia robota Yaskawa Motoman ES165D. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tej maszyny. • Podłączony do Okuma MU-6300V Lasdpfx Afeyf Ey Sjyea Dodatkowe wyposażenie • Robot Yaskawa ES165D na 7 m 7. osi (tor liniowy) • Maszyna myjąca Anmasi Maxiline 340 AUT • LOGIMAT z powierzchnią magazynową 59 m2 • Stacja do toczenia części • Automatyczna zmiana imadła i szczęk

Stan: używany, 6-osiowy kontroler serwo robota, napęd, sterowanie ruchem, serwopack, jednostka serwo Jednostka serwo do YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN Typ CACR-UP6AAC O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Wykonanie: 6-osiowy moduł do robota - Pasuje do YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - Interfejs USB - Zasilacz Typ JUSP-RCP01AAC Lasdpfx Afswywi Asyea Wymiary szer. x wys. x gł.: 270 x 310 x 200 mm Waga: 8,5 kg Używany, w bardzo dobrym stanie

Stan: używany, Cela spawalnicza z 6-osiowym robotem przemysłowym YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Automatyczna linia spawalnicza z 2 stanowiskami, robot spawalniczy typu YASNAC ERC Nr seryjny: S24174-1-4 Rok produkcji: 1993 Lodpfx Ajwypqlofyjaa 2 stacje spawalnicze (prawa + lewa) Obszar roboczy na każdej stronie ok. 600 x 400 mm Wielkość stołu na każdej stronie ok. 1000 x 950 mm Powierzchnia stołu z jedną stacją roboczą bez ściany środkowej ok. 2000 x 950 mm - Wymiary płyty wymiennej do zabudowy przyrządów spawalniczych: 300 x 600 mm - Przewód łączący robota ze szafą sterowniczą: 5000 mm - Wolnostojąca szafa sterownicza z panelem nauki typu Teach-In (waga ok. 300 kg) - Szafa sterownicza ENCM-RP692 - Panel sterowania YZNC-OP186 - Panel nauczania (Teach-Panel) JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatyzacja ECKHARDT typ ROBO Udźwig robota: 6 kg Waga własna robota: tylko 180 kg Cała linia zbudowana jest jako kompaktowa cela spawalnicza. Szafa sterownicza robota wolnostojąca. Robot może zostać wyposażony także w źródło spawania MIG-MAG. Wymiary celi spawalniczej z robotem (dł. x szer. x wys.): 2000 x 2000 x 2300 mm Waga celi spawalniczej z robotem: 1055 kg Wymiary sterowania z szafą elektryczną (dł. x szer. x wys.): 1000 x 850 x 1600 mm Waga sterowania z szafą: 300 kg Wymiary całej instalacji (dł. x szer.): ok. 3000 x 3000 mm Waga własna kompletnej instalacji: ok. 1355 kg Stan dobry Wymiary transportowe (dł. x szer. x wys.): 3000 x 2200 x 2300 mm

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2010, godziny pracy: 1 291 h, numer maszyny/pojazdu: S0M047-21-2, masa całkowita: 29 kg, ładowność: 5 kg, zasięg ramienia: 895 mm, producent sterowników: Yaskawa, model sterownika: NX100, producent paneli operatorskich: Yaskawa, napięcie wejściowe: 230 V, rodzaj prądu wejściowego: Klimatyzacja, Ten robot służył jako robot demonstracyjny w DMG Automation. Mieszkał w magazynie i demonstrował możliwości montażu maszyn CNC. Posiada magistralę Profibus do komunikacji. Chwytak może być dostarczony na życzenie. Robot jest praktycznie jak nowy i może być używany natychmiast po 36 godzinach pracy. W razie potrzeby możemy pomóc w uruchomieniu Lodpjt Dkmgsfx Afyeaa

Rok budowy: 2013, stan: bardzo dobry (używany), Na sprzedaż jest robot automatyki marki Yaskawa i typu MH50 wraz z szafą zasilającą i kontrolerem DX100 System został zbudowany przez Krauss Maffei i był używany na wtryskarce Netstal do sortowania części. Dostępne są instrukcje obsługi sterownika DX100 oraz instrukcje obsługi i konserwacji robota MH50 Digital. Dane techniczne MH50: Pozycja Model YASKAWA-MH50 Godziny pracy: około 14 000 Rok budowy: 2013 Lasdpfx Ajn E Nhpsfyea Nadbudowa: stojąca Liczba osi: 6 Nośność: 50 kg Dokładność powtarzania: ±0,07 mm Zakres roboczy Oś S (obrót): ±180° Oś L (dolne ramię): +135°, -90° Oś U (górne ramię): +251°, -170° Oś R (obrót ręki): ±360° Oś B (obrót/zgięcie nadgarstka): +125° Oś T (obrót dłoni): ±360° Maksymalna prędkość Oś S: 3,14 rad/s, 180 °/s Oś L: 3,11 rad/s, 178 °/s Oś U: 3,11 rad/s, 178 °/s Oś R: 4,36 rad/s, 250 °/s Oś B: 4,36 rad/s, 250 °/s Oś T: 6,28 rad/s, 360 °/s Dopuszczalny moment obrotowy Oś R: 216 Nm Oś B: 216 Nm Oś T: 147 Nm Dopuszczalny moment bezwładności (GD2/4) Oś R: 28 kgm2 Oś B: 28 kgm2 Oś T: 11 kgm2 Waga: ok. 550 kg Wymiary: patrz zdjęcia Na życzenie, za dodatkową opłatą, możemy zorganizować transport i załadunek na terenie całej Europy. Ceny plus VAT Oglądanie możliwe po wcześniejszym umówieniu. Prosimy o kontakt, nasz zespół chętnie pomoże. Możliwa zamiana lub wymiana! Zakup / sprzedaż maszyn KUPNO / SPRZEDAŻ MASZYN DO PRODUKCJI I OBRÓBKI METALI ITP. Potrzebujesz wysokiej jakości, ale niedrogiej maszyny do obróbki metalu do swojej produkcji? A może chcesz sprzedać swoją? Aby uzyskać więcej informacji lub skontaktować się z nami, odwiedź naszą stronę internetową.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2022, Pozycjoner celi spawalniczej robota BL-1000 robota AR2010 Nowy system, maksymalnie 500 godzin pracy W zestawie system mocowania w punkcie zerowym i 4 stoły azotowane! Lajdsvw T Aujpfx Afyja

Stan: używany, Volt / V Amper / A Ljdsymgbyopfx Afyeaa Waga / kg Całkowite zapotrzebowanie na moc / kW YASKAWA – serwomotor Typ: USAFED-09C21S

Stan: używany, Volt / V Amper / A Waga / kg Całkowite zapotrzebowanie na moc / kW YASKAWA – serwomotor Typ: USAFED-09C21S Ljdpfxsymgbgo Afyjaa

Stan: używany, Rok budowy: 2022, Świeże maszyny z niewielkim przebiegiem. Dostępnych kilka egzemplarzy z roczników 2022–2023. Proszę pytać o specyfikację i ceny! Laedpfoyi Uqbjx Afyoa

Stan: dobry (używany), Linia do czyszczenia - komora przelotowa do śrutownia automatyczna Lasdpfxjx Rcqmo Afyja

Stan: używany, Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Transformator hermetyczny olejowy 2000 kVA, SGB, rok produkcji 2016, 11kV ±2x2,5%/400V, odczepy WN z gniazdami wtykowymi, pełna hermetyczna ochrona, na rolkach, protokół z badań. Laodpfjxvqp Ssx Afyoa

Rok budowy: 2013, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest kompletna linia do napełniania, zgrzewania, kontroli i etykietowania, w skład zakładu wchodzi (1) tray destacker Carsoe, rok budowy: 2013 (2) volumetric filler Lieder/Robot Food Technologies AWF 2, rok budowy: 2015, z urządzeniem podnoszącym i przechylającym do załadunku, nadaje się do produktów sypkich, nie klejących się i zawierających tylko niewielką ilość płynu (3) Tray sealer Multivac T700, rok budowy: 2012, nadaje się do zamykania prefabrykowanych tac, misek i kubków, ewakuacji, gazowania i uszczelniania (4) Maszyna do pokrywania Buhmann Servolid 400, rok budowy: 2012 (5) Etykieciarka Multivac MR300/400, rok budowy: 2012, z dwoma zintegrowanymi drukarkami TTO Videojet, przystosowanymi do etykietowania tacek od góry i od dołu (6) Detektor metali Mesutronic, z automatycznym odrzucaniem dla złych opakowań (7) Tray packer Somic 424DT, rok budowy: 2013, przepustowość: 15 kartonów/min (8) Klejarka hot melt Nordson, drukarka do zadruku tacek z REA Jet w outfeedzie maszyny, była regularnie serwisowana, wraz z dokumentacją i częściami zamiennymi. Ljdpfji Atnxjx Afyeaa

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2005, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 3 kg, zasięg ramienia: 703 mm, producent sterowników: Motoman, model sterownika: NX100, rodzaj prądu wejściowego: trójfazowy, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Robot przemysłowy Yaskawa Motoman YR-HP3 6-osiowy robot z kontrolerem NX100 w dobrym stanie na sprzedaż Robot przemysłowy: Yaskawa Motoman YR-HP3 + szafa sterownicza NX 100 Rok budowy: 2005.06 Ładowność: 3 kg Liczba osi: 6 Zasięg: 703mm Waga robota: 45 kg powtarzalność 0,03 mm Struktura: ustrukturyzowana Lsdpfx Afov Ig Hnjyoaa Prędkość ruchu: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad./s) Kontroler: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Rok budowy: 2005.06 Zasilanie: w razie potrzeby automatyczny pistolet lakierniczy Walther Pilot WA200, który można podłączyć do robota Rama aluminiowa z przeszkloną kabiną z zewnętrznym sterowaniem i świetlną barierą bezpieczeństwa Jeśli potrzebujesz dalszych informacji. Jesteśmy do Państwa dyspozycji! Zapraszamy do kontaktu z nami za pomocą formularza kontaktowego lub telefonicznie. Twoja reklama została automatycznie przetłumaczona. Możliwe są błędy w tłumaczeniu.

Rok budowy: 2000, stan: niesprawne części zamienne (używany), Robot 6-osiowy Yaskawa Motoman UP130 z kontrolerem Motoman Xrc Robot: Motoman YR-UP130-A00 Sterowanie ręczne: Yasnac Mrc Rok produkcji: 2000 (6. miesiąc) Sterowanie robotem: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Sterowanie ręczne: Yasnac Mrc Rok budowy: 2001 - Oś: 6 - Udźwig: 130 kg - Wysuw ramienia: 2650 mm - Powtarzalność: 0,2 mm - Waga robota: 1300 kg - Kontroler Xrc - Kabel, złącze, wtyczka Konstrukcja: Typ pionowy przegubowy Typy osi: Oś S 130 ° / s (2,27 rad / s) Oś L 130 ° / s (2,27 rad / s) Oś U 130 ° / s (2,27 rad / s) Oś R 215 ° / s (3,75 rad / s) Oś B 180 ° / s (3, 14 rad / s) Lsdpofhkfisfx Afyjaa Oś T 300 ° / s (5,24 rad / s) Zakresy ruchu. Oś S 180 ° Oś L + 76 ° - 60 ° Oś U + 240 ° - 130 ° Oś R 360 ° Oś B 130 ° Oś T 360 ° Zakup, nabycie, zarządzanie aktywami urządzeń i maszyn przemysłowych. Szeroki wybór używanych maszyn, urządzeń przemysłowych

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2003, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 35 kg, ładowność: 3 kg, zasięg ramienia: 677 mm, producent sterowników: Motoman XRC, powtarzalność: 0,03 mm, Sprzedam robota przemysłowego w doskonałym stanie: robot lakierniczy Yaskawa Motoman YR-SV3 6-osiowy z kontrolerem XRC Mini. Lasdpfx Afjv I Uknoyja Motoman YR-SV3-J30 Charakteryzuje się lekką konstrukcją, udźwigiem 35 kg, ładownością 3 kg i zasięgiem 703 mm. Zakres obrotu wynosi 360°, dzięki czemu urządzenie jest uniwersalne i nadaje się do różnych procesów roboczych. Robot: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Rok budowy: 2003.03 Kontroler: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Rok budowy: 2004.101 Ładowność: 3 kg Liczba osi: 6 Zasięg: 677 mm Waga robota: 35 kg Powtarzalność 0,03 mm Struktura: Wspólna Zasięg ruchu robota: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Jeśli potrzebujesz więcej informacji. Chętnie Ci pomożemy! Jeśli chcesz się z nami skontaktować, skorzystaj z formularza kontaktowego lub zadzwoń do nas. Twoja reklama została przetłumaczona automatycznie. Możliwe są błędy w tłumaczeniu.

Stan: dobry (używany), Maks. moc silnika: 11 kW / 7,5 kW Wejście: AC 3-fazowe 380-480V 50/60Hz 24,0A / 20,0A Wyjście: AC 3-fazowe 0-480V / 0-400Hz 23,0A / 18,0A Zakres zastosowań: Sterowanie napędem Szerokość: 140 mm Wysokość: 260 mm Głębokość: 140 mm Ljdpfxoyqybzj Afyeaa Waga: 3400 g Stan: Dobry, używany

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2008, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 285 kg, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 1 915 mm, zakres obrotu: 360 °, producent sterowników: Yaskawa Motoman, model sterownika: NX100, napięcie wejściowe: 400 V, rodzaj prądu wejściowego: trójfazowy, Robot przemysłowy Yaskawa Motoman YR-HP20, 6-osiowy robot z kontrolerem NX100, na sprzedaż w doskonałym stanie. Model robota: Motoman YR-HP20-B10 Solidna konstrukcja, masa 285 kg, udźwig 6 kg, zasięg 1915 mm. Zakres obrotu 360°, co zapewnia wszechstronne możliwości zastosowania w różnych procesach roboczych. W zestawie: robot, jednostka sterująca, okablowanie, panel programujący, instrukcja obsługi Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Rok produkcji: 2008.08 Udźwig: 6 kg Lajdpfeyhxc Ajx Afyoa Powtarzalność: 0,06 mm Numer seryjny: SBM254-1-3 Sterownik: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Rok produkcji: 2009.02 Napięcie: 400 V, 50 Hz Zakres ruchu robota: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Prędkości ruchów: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)