Używane Abb Roboter Irb 6400 Punktschweißroboter (1004) na sprzedaż (3 086)

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2014, numer maszyny/pojazdu: R-00598, ładowność: 150 kg, zasięg ramienia: 2 200 mm, producent sterowników: IRC5, producent paneli operatorskich: DSQC679, Nigdy nieużywany robot ABB IRB 6620-150/2.2 wyprodukowany w lutym 2014 roku. Robot jest wyposażony w sterownik IRC5 wraz z pendantem Flexpendant DSQC679. Nasi specjaliści przeprowadzili szczegółowe testy robota, po których wykonano przegląd serwisowy zgodnie z wytycznymi producenta. Olej został przebadany pod kątem zawartości cząstek żelaza, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym są przez nas kompleksowo odnawiane, zapewniając długoterminowe rozwiązania dla naszych klientów. Dzięki temu możemy dostarczać roboty objęte standardową 12-miesięczną gwarancją! Marka: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Numer modelu: IRB Rok produkcji robota: 2014.02 Warunki gwarancji (miesiące): 12 Udźwig (kg): 150 Zasięg (mm): 2200 Powtarzalność (mm): ± 0,03 Liczba osi sterowanych: 6-osiowy Typ instalacji: Posadzkowy, sufitowy, ścienny, pod kątem Masa (kg): 880 Sterownik: IRC5 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2014.02 Długość kabla RCC (m): 14 Panel operatorski: DSQC679 Fsdpfx Akozayu Togjgc Długość kabla panela operatorskiego (m): 15

Stan: używany, Elastyczna komórka frezująca z 6-osiowym robotem przemysłowym ABB - CARAT Typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Fsdpfxeyaq Nue Akgogc Zrobotyzowana instalacja frezująca z obrotowym stołem wymiennym, dwa stanowiska robocze, komórka zrobotyzowana Numer seryjny: 24-51541 Rok produkcji: 2006 6-osiowy robot przemysłowy ABB Typ IRB 2400/16 M2000 Sterowanie ABB Typ IRC5 z panelem Tech-In Wrzeciono frezarskie HF PERSKE Typ KRS 35.3-2, moc 1,2 kW, prędkość obrotowa 17 400 do 23 200 obr/min Udźwig robota: 16 kg Masa własna robota: 380 kg Wielkość stołu (stół 1) z płytą aluminiową: 500 x 500 mm Wielkość stołu (stół 2) z płytą z pertinaksu: 600 x 600 mm Zasilanie: 400 VAC, 50 Hz - Wrzeciono wysokiej częstotliwości wyposażone w uchwyt na tuleje zaciskowe - Całość zbudowana jako kompaktowa komórka frezująca z obrotowym stołem - Szafa sterownicza i szafa sterująca robota zamontowane kompaktowo na komórce frezującej - Silnikowy obrotowy stół indeksujący (prawdopodobnie producent WEISS) z ustalonym krokiem przełączania = 2 pozycje = 180° - Stół obrotowy, kąt obrotu 180°, z przegrodą i dwoma powierzchniami mocującymi na oprzyrządowanie - Równolegle z cyklem frezowania można przezbroić jedną stronę stołu obrotowego nowymi detalami - Frontowa krata ochronna z kurtyną świetlną monitorującą obrót stołu o 180° Wymiary zabudowy: długość 500 cm x szerokość 190 cm x wysokość 252 cm Długość z przednią kratą ochronną: 500 cm Długość bez przedniej kraty: 400 cm Masa komórki frezującej: ok. 4000 kg Bardzo dobry stan Komórka frezująca była stosowana jako centrum obróbcze do frezowania blach aluminiowych lub aluminiowych elementów tłoczonych. Obróbka krawędzi, frezowanie otworów, wiercenie itp. Również odpowiednie do obróbki tworzyw sztucznych lub podobnych materiałów. W razie zainteresowania prosimy o kontakt w celu otrzymania filmu pokazowego.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2017, numer maszyny/pojazdu: R-00615, ładowność: 205 kg, zasięg ramienia: 2 800 mm, producent sterowników: IRC5, producent paneli operatorskich: DSQC679, Nigdy nieużywany robot ABB IRB 6700-205/2.8 wyprodukowany w maju 2017 roku. Robot dostarczany jest z kontrolerem IRC5, w komplecie z pendentem Flexpendant DSQC679. Fsdpfxozaq Abj Akgsgc Nasi specjaliści przeprowadzili szczegółowe testy robota, po czym wykonano serwis konserwacyjny zgodnie ze specyfikacją producenta. Olej został przebadany pod kątem obecności cząstek żelaza, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym są w pełni odnawiane, co gwarantuje długoterminową niezawodność dla naszych klientów. Dzięki temu wszystkie nasze roboty objęte są standardową 12-miesięczną gwarancją. Marka: ABB Model: IRB 6700-205/2.8 Numer modelu: IRB Rok produkcji robota: 2017.05 Okres gwarancji (miesiące): 12 Udźwig (kg): 205 Zasięg (mm): 2800 Powtarzalność (mm): ±0.05 Liczba osi sterowanych: 6-osiowy Typ instalacji: Podłogowa Waga (kg): 1270 Kontroler: IRC5 Rok produkcji szafy: 2017.05 Długość przewodu RCC (m): 14 Pendent sterujący: DSQC679 Długość przewodu pendenta (m): 15

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2022, godziny pracy: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Sterownik +TPU DEMO ROBOT jak nowy Fjdpfoxq Tu Tsx Akgsgc ROZWÓJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, założona w 2005 roku w Gütersloh, od 2015 roku ma swoją siedzibę w Marl z dużym obszarem serwisowym dla konserwacji i napraw robotów. Przez lata rozwinęliśmy się jako kompleksowy partner we wszystkich kwestiach dotyczących robotów przemysłowych i technologii automatyzacji. Jesteśmy dostawcą kompleksowych usług dla dwóch renomowanych producentów robotów: ABB i Fanuc.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 Fgsdpfjxq Trrex Akgec ROZWÓJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, założona w 2005 roku w Gütersloh, od 2015 roku ma siedzibę w Marl, oferując szeroki zakres usług serwisowych w zakresie konserwacji i naprawy robotów. Na przestrzeni lat rozwinęliśmy się jako kompleksowy partner w każdej kwestii związanej z robotami przemysłowymi i technologią automatyzacji. Jesteśmy dostawcą kompleksowych usług dla dwóch znanych producentów robotów: ABB i Fanuc.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 334 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 6700-103296, masa całkowita: 1 525 kg, ładowność: 300 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Jest to robot przemysłowy ABB IRB 6700-300/2.70 z kontrolerem IRC5 oraz komputerem RW6 PC, rok produkcji 2015. Na życzenie oferujemy tego robota również po generalnym remoncie! Fodpfoy Rugmox Akgegc Robot obejmuje następujące opcje: - Sterownik UDPUC - RobotWare Base - Angielski interfejs - 709-1 - DeviceNet Master/slave - 888-2 - PROFINET Controller/Device - 963-1 - PROFIenergy - 997-1 - PROFIsafe F-Device - 687-1 - Advanced Robot Motion - 603-1 - Absolute Accuracy - 988-1 - RW Add-In Prepared - 606-1 - Conveyor Tracking - 608-1 - World Zones - 610-1 - Independent Axis - 611-1 - Path Recovery - 612-1 - Path Offset - 885-1 - SoftMove - 11180-1 - Tool Control - 613-1 - Collision Detection - 614-1 - FTP SFTP i klient NFS - 616-1 - Interfejs PC - 688-1 - RobotStudio App Connect - 623-1 - Multitasking - 624-1 - Continuous Application Platform - 628-1 - Sensor Interface - 689-1 - Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 - Safety Module - 735-7 - Keyless Mode Switch, 3 tryby - 1341-1/1520-1 - Zintegrowany interfejs wizyjny - 630-1 - Servo Tool Change

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2017, godziny pracy: 5 313 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 6700-113201, masa całkowita: 1 525 kg, ładowność: 300 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, To ABB IRB 6700-300/2.70 robot przemysłowy z kontrolerem IRC5 oraz komputerem RW6 PC, rok produkcji 2017. Oferujemy również możliwość generalnego remontu tego robota! Fjdey Rpk Tspfx Akgsgc Robot wyposażony jest w następujące opcje: - Kierowca UDPUC - RobotWare Base - Język angielski - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Zaawansowany ruch robota - 603-1 Bezwzględna dokładność - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Śledzenie przenośnika - 608-1 Strefy świata - 610-1 Oś niezależna - 611-1 Odzyskiwanie ścieżki - 612-1 Przesunięcie ścieżki - 885-1 SoftMove - 11180-1 Sterowanie narzędziem - 613-1 Wykrywanie kolizji - 614-1 Klient FTP, SFTP i NFS - 616-1 Interfejs PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Wielozadaniowość - 624-1 Platforma do ciągłych aplikacji - 628-1 Interfejs czujników - 689-1 Ruch prowadzony zewnętrznie (EGM) - 996-1 Moduł bezpieczeństwa - 735-7 Przełącznik trybu bez klucza, 3 tryby - 1341-1/1520-1 Zintegrowany interfejs wizyjny - 630-1 Zmiana narzędzia serwo

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2022, godziny pracy: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU ROBOT DEMO Fgjdpeyl Avwjfx Akgsc ROZWÓJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, założona w 2005 roku w Gütersloh, od 2015 roku ma swoją siedzibę w Marl, oferując rozbudowany obszar serwisowy dla konserwacji i naprawy robotów. Przez lata rozwinęliśmy się, stając się kompleksowym partnerem we wszystkich kwestiach związanych z robotami przemysłowymi i technologią automatyzacji. Jesteśmy dostawcą pełnej obsługi dla dwóch znanych producentów robotów: ABB i Fanuc.

Stan: używany, Rok budowy: 2016, godziny pracy: 8 749 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 6700-105810, masa całkowita: 1 250 kg, ładowność: 235 kg, zasięg ramienia: 2 650 mm, Oferujemy do sprzedaży robota przemysłowego ABB IRB 6700-235/2.65 z kontrolerem IRC5 oraz komputerem RW6 PC, rok produkcji 2016. Na życzenie klienta możemy również dostarczyć zrobot generalnie odnowiony! Wyposażenie robota obejmuje następujące opcje: - UDPUC Driver - RobotWare Base (wersja angielska) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove Fgedpfx Aksy N Tllegec - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP i NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 tryby - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 6 925 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 6700-111941, masa całkowita: 1 170 kg, ładowność: 200 kg, zasięg ramienia: 2 600 mm, Oferujemy ABB IRB 6700-200/2.60 – robota przemysłowego z kontrolerem IRC5 i komputerem RW6 PC, rok produkcji 2017. Na życzenie możemy również zaoferować tego robota po generalnym remoncie. Robot wyposażony jest w następujące opcje: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP oraz klient NFS 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect Fjdpfx Aey N Dggskgegc 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 6 870 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 6700-111961, masa całkowita: 1 260 kg, ładowność: 205 kg, zasięg ramienia: 2 800 mm, Oferujemy do sprzedaży robota przemysłowego ABB IRB 6700-205/2.80 z kontrolerem IRC5 oraz komputerem RW6 PC, rok produkcji 2016. Na życzenie możemy zaproponować ten robot również po generalnym remoncie! Robot został wyposażony w następujące opcje: - UDPUC Driver - RobotWare Base (język angielski) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP i klient NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 tryby - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface Fgedpfx Ajy N Ap Hskgec - 630-1 Servo Tool Change

Stan: używany, Rok budowy: 2016, godziny pracy: 9 581 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 6700-105804, masa całkowita: 1 250 kg, ładowność: 235 kg, zasięg ramienia: 2 650 mm, Jest to robot przemysłowy ABB IRB 6700-235/2.65 z kontrolerem IRC5 oraz komputerem RW6 PC, rok produkcji 2016. Na życzenie oferujemy Państwu ten komputer również po generalnym remoncie! Robot wyposażony jest w następujące opcje: - Sterownik UDPUC - RobotWare Base (podstawowy system) - Język angielski - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion (zaawansowany ruch robota) - 603-1 Absolute Accuracy (absolutna precyzja) - 988-1 RW Add-In Prepared (przygotowane rozszerzenia RW) - 606-1 Conveyor Tracking (śledzenie przenośników) - 608-1 World Zones (strefy robocze) - 610-1 Independent Axis (osie niezależne) - 611-1 Path Recovery (odzyskiwanie ścieżki) - 612-1 Path Offset (przesunięcie ścieżki) - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control (sterowanie narzędziem) - 613-1 Collision Detection (wykrywanie kolizji) - 614-1 FTP SFTP i klient NFS - 616-1 PC Interface (interfejs PC) - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking (wielozadaniowość) - 624-1 Continuous Application Platform (ciągła platforma aplikacyjna) - 628-1 Sensor Interface (interfejs czujników) - 689-1 Externally Guided Motion (EGM, zewnętrznie prowadzone ruchy) Fgedpfey Nx Rtox Akgjc - 996-1 Safety Module (moduł bezpieczeństwa) - 735-7 Bezkluczykowy przełącznik trybów pracy, 3 tryby - 1341-1/1520-1 Zintegrowany interfejs wizyjny - 630-1 Servo Tool Change (automatyczna wymiana narzędzi serdewerkowych)

Stan: używany, Rok budowy: 2012, godziny pracy: 27 082 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 26M-64917, masa całkowita: 280 kg, ładowność: 20 kg, zasięg ramienia: 1 650 mm, Jest to robot przemysłowy ABB IRB 2600-20/1.65 Rok produkcji 2012 Fgodpfx Ajtnf E Eskgec Z przyjemnością oferujemy również tego robota odnowionego! Robot zawiera następujące opcje: Klucz modułu sterującego RW RobotWare OS i angielski 644-2 niemiecki 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 World Zones 611-1 Odzyskiwanie ścieżki 885-1 SoftMove 613-1 Wykrywanie kolizji 614-1 Klient FTP i NFS 623-1 Wielozadaniowość

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2003, Rok produkcji: 2003 Fgedpfjyu Iibox Akgoc Zasięg: 1440 mm Sterowanie: IRC4 M2000 Udźwig: 5 kg Dwa stoły pozycyjne

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2002, Rocznik: 2002 Fodpfx Aoyu Ih Dskgogc Zasięg: 1960mm Udźwig: 60kg Sterowanie: IRC4 M2000

Stan: używany, Rok budowy: 2013, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 – tylko mechanika Liczba osi: 6 Maks. udźwig: 4 kg Maks. zasięg roboczy: 1500 mm Rok produkcji: 08/2013 Zakres dostawy: wyłącznie mechanika robota Dodatkowo, części zamienne są stale dostępne z magazynu. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć. Dwa tygodnie gwarancji rozruchowej. Bez dalszej gwarancji. Fgsdpfsy Th Txex Akgec

Stan: używany, Rok budowy: 2012, Robot ABB IRB 6640-205/2.75 tylko mechanika Fedpfsy Th Rdox Akgsgc Liczba osi: 6 Maks. udźwig: 205 kg Maks. zasięg roboczy: ok. 2750 mm Rok produkcji: 2012 Zakres dostawy: tylko mechanika robota Części zamienne są stale dostępne z magazynu. Robot jest w pełni sprawny i gotowy do obejrzenia. Dwutygodniowa gwarancja rozruchowa. Brak dalszej gwarancji.

Stan: używany, Rok budowy: 2007, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, wersja Foundry – tylko mechanika Liczba osi: 6 Fgjdey Th Amepfx Akgec Maks. udźwig: 16 kg Maks. zasięg roboczy: 1550 mm Rok produkcji: 2007 Zakres dostawy: tylko mechanika robota Części zamienne są stale dostępne z magazynu. Robot jest w pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu. Dwa tygodnie gwarancji rozruchowej. Brak dalszej gwarancji.

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 3 928 h, masa całkowita: 434 kg, ładowność: 12 kg, zasięg ramienia: 1 850 mm, Jest to używany, przetestowany robot przemysłowy ABB IRB 2600-12/1.85 z roku 2017, wyposażony w sterownik IRC5 Single. System został zaprojektowany do zastosowań w automatyzacji przemysłowej i jest najczęściej wykorzystywany w procesach manipulacyjnych, montażowych oraz do aplikacji śledzenia ścieżki. Robot oferuje udźwig 12 kg, zasięg 1850 mm oraz ma przepracowane 3928 godzin. System wyposażono w różne opcje programowe, takie jak DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery oraz Collision Detection. Fgedpfx Aksy Nfktegoc

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2001, 2-Stationen-Zelle mit ABB IRB 1400 Schweißroboter (Unter Storm)  Produktionsjahr: 2001 Maximale Reichweite: 1440 mm Maximale Tragfähigkeit: 5 kg Schweißquelle: KEMPPI 520 R Fgedsgb Dx Aopfx Akgec Leistung des Schweißgeräts: 520 A

Stan: po remoncie generalnym (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 450 mm, producent sterowników: ABB, model sterownika: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 z kontrolerem IRC5 – w pełni odnowiony, z 6-miesięczną gwarancją – dostarczany na terenie Europy, cło opłacone, bez dodatkowych kosztów. Fgjdozcfa Tepfx Akgjc

Stan: po remoncie generalnym (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 310 kg, ładowność: 235 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, producent sterowników: ABB, model sterownika: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 z kontrolerem IRC5, w pełni odnowiony i z 6-miesięczną gwarancją – dostarczony na terenie Europy z opłaconymi cłami, bez dodatkowych kosztów. Fgedjzcfcbjpfx Akgsc

Stan: po remoncie generalnym (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 040 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, producent sterowników: ABB, model sterownika: IRC5, ABB IRB 4400 L10 z kontrolerem IRC5, w pełni odnowiony i z gwarancją na 6 miesięcy – dostarczony do Europy z opłaconymi cłami, bez dodatkowych kosztów. Fedpfx Aszcmybokgegc

Stan: po remoncie generalnym (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 980 kg, ładowność: 45 kg, zasięg ramienia: 1 960 mm, producent sterowników: ABB, model sterownika: IRC5, ABB IRB 4400 L30 z kontrolerem IRC5, w pełni odnowiony i z 6-miesięczną gwarancją – dostarczony na terenie Europy z opłaconymi należnościami celnymi, bez dodatkowych opłat. Fjdozcm Nispfx Akgegc

Stan: po remoncie generalnym (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 310 kg, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 1 550 mm, model sterownika: IRC5, ABB IRB 6640-180/2.55 z kontrolerem IRC5, w pełni odnowiony, z 6-miesięczną gwarancją – dostarczany do Europy z opłaconym cłem, bez dodatkowych kosztów. Fgjdpfjzclqfjx Akgoc