Używane Schleifzelle Mit Roboter Kuka Kr 180 Robot Przemysłowy na sprzedaż (23 022)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2007, godziny pracy: 46 000 h, Osie: 4, udźwig: 180 kg, promień roboczy: 3200 mm, dokładność pozycjonowania: +/-0,25 mm, maks. obciążenie całkowite: 430 kg, wydajność cyklu: 30/min. Sterowanie: KR C2: maks. osie sterowania: 6, waga: ok. 35 kg. Waga robota: ok. 1200kg, wymiary X/Y/Z: ok. 1200mm/1800mm/1700mm, wymiary ustawienia robota X/Y: ok. 1000mm/1000mm, godziny pracy: ok. 46000h. Dostępna dokumentacja. Możliwa inspekcja na miejscu. Bodpfst R Trfsx Am Dowp

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2006, ładowność: 150 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, KUKA KR 150 to 6-osiowy robot przemysłowy zaprojektowany do precyzyjnych i szybkich zastosowań. Dzięki udźwigowi 150 kg oraz szerokiemu zasięgowi roboczymu zapewnia niezawodne działanie w zadaniach takich jak spawanie, montaż, obsługa oraz obróbka. Model: KR150-2 2000 Stan: Używany Rok: 2006 W zestawie: manipulator + sterownik KRC2 + pilot KCP2 + komplet przewodów Zapraszamy do kontaktu w celu uzyskania wyceny oraz informacji o możliwościach renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Bwjdpfsw Nat Iox Am Dop (Źródło: Strona Kuki)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, godziny pracy: 10 095 h, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 896 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime to 6-osiowy robot przemysłowy o udźwigu 180 kg i maksymalnym zasięgu 2896 mm. Najczęściej wykorzystywany jest w zastosowaniach przemysłowych, takich jak paletyzacja. Typowe zastosowania KR 180 R2900 prime to produkcja addytywna, montaż, dozowanie, wykańczanie, manipulacja materiałami, paletyzacja oraz zdalne TCP. Robot produkowany jest przez firmę KUKA. Możesz skorzystać z narzędzia do porównywania robotów, aby znaleźć modele podobne do KUKA KR 180 R2900 prime. Udźwig: 180 kg Maksymalny zasięg: 2896 mm Pozycja montażu: Podłoga Powtarzalność pozycjonowania (ISO 9283): 0,06 mm Sterownik: KR C4 Liczba osi: 6 Bwjdpfx Asw Ew Icom Dsp Przebieg roboczy: 10 095 h Stan: używany, przetestowany W zestawie: manipulator + szafa sterownicza KRC4 + wszystkie wiązki przewodów + panel do nauki (teach pendant) + panele elektryczne + komplet kabli Cena nie obejmuje kosztów wysyłki. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 500 robotów marek KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy także usługi inżynieryjne oraz projektowanie indywidualnych rozwiązań dla konkretnych potrzeb produkcyjnych.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2012, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime to 6-osiowy robot przemysłowy o udźwigu 180 kg i maksymalnym zasięgu 2896 mm. Najczęściej wykorzystywany jest w aplikacjach przemysłowych, takich jak paletyzacja. Udźwig: 180 kg Maksymalny zasięg: 2896 mm Pozycja montażowa: Podłoga Powtarzalność pozycjonowania (ISO 9283): 0,06 mm Sterownik: KR C4 Liczba osi: 6 Przebieg: 10 095 h Stan: Używany, wymienione baterie, przetestowany, ZREGENEROWANY Koszt dostawy nie jest wliczony w cenę. Usługi regeneracji PLC MERKEZI obejmują: • Czyszczenie: Panel robota oraz sam robot zostały wyczyszczone. • Wymiana oleju: Oleje we wszystkich osiach (6 osi) zostały wymienione. • Wymiana baterii: Wszystkie baterie zostały wymienione na nowe. • Konserwacja mechaniczna: Koła zębate i przeciwwaga zostały sprawdzone i zakonserwowane po przeprowadzeniu testów obciążenia i powtarzalności. Bwodpfx Aew Idypem Dsp • Konserwacja elektroniczna: Obejmuje serwisowanie napędów, płyt elektronicznych, panelu sterującego (teach pendant) oraz komputera PC. • Polerowanie i malowanie: Po czyszczeniu robot jest polerowany i malowany na oryginalny kolor (lub wybrany przez klienta). Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również usługi inżynierskie oraz projektowanie dostosowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime to 6-osiowe ramię robotyczne o udźwigu 180 kg i maksymalnym zasięgu 2896 mm. Najczęściej stosowany jest w aplikacjach przemysłowych, takich jak paletyzacja. Udźwig: 180 kg Maksymalny zasięg: 2896 mm Pozycja montażu: podłoga Powtarzalność pozycjonowania (ISO 9283): 0,06 mm Powtarzalność pozycjonowania według testu PLC MERKEZI: 0,01 mm & 0,01 mm (dokument w załączeniu) Sterownik: KR C4 Bwsdpsw Idy Nofx Am Dop Liczba osi: 6 Stan: używany, w pełni sprawny, malowany, z załączonym testem powtarzalności Cena nie obejmuje kosztów transportu. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów w naszym magazynie i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również dedykowane usługi inżynieryjne oraz projektowanie rozwiązań pod konkretne potrzeby produkcyjne. (Źródło: Strona internetowa KUKA)

Stan: używany, Ten robot przemysłowy KUKA KR30 L16-2 jest licytowany online w naszej aukcji przemysłowej/aukcji maszynowej Wyprzedaż magazynu Maszyny – Skrzyniopalety – Artykuły biurowe. Te oraz wiele innych pozycji znajdziesz na naszej platformie. Bwodszhmdijpfx Am Dop

Stan: bardzo dobry (używany), Kuka Typ: KUKA KR 16 R2010 / Jednostka sterująca KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robot przemysłowy Dane techniczne: Udźwig: 16 kg Zasięg: 2010 mm Powtarzalność: ±0,05 mm Liczba osi: 6 Możliwe sposoby montażu: podłoga, sufit, ściana lub montaż skośny Sterowanie: KUKA KR C4 (standard) Typowe zastosowania: Bwsdpfxezh U Uvs Am Dep Obsługa i montaż Spawanie łukowe Obsługa maszyn Pakowanie i paletyzacja Zadania pick-and-place Szczególne cechy: Wszechstronne zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu Wysoka precyzja i niezawodność Kompaktowa konstrukcja z dużym zasięgiem Stan: używany Zakres dostawy: (patrz zdjęcie) (Zmiany i pomyłki w danych technicznych zastrzeżone!) Chętnie odpowiemy na dalsze pytania telefonicznie.

Stan: używany, Rok budowy: 2013, godziny pracy: 20 684 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, masa całkowita: 1 460 kg, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) oraz sterownikiem IRC5 M2004 do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony. Typowe zastosowania to obsługa, montaż, obróbka oraz ogólna automatyzacja. Udźwig wynosi 180 kg przy zasięgu 2550 mm, rok produkcji 2013, 20684 motogodzin, oprogramowanie RobotWare w wersji RW5.15_02.00.2005. Wyposażony w główne przewody zasilająco-sygnałowe, kabel zasilający, manipulator programujący FlexPendant, wartości przesunięcia resolvera na obudowie oraz opcje programowe: język niemiecki, strefy światowe (World Zones), przywracanie ścieżki (Path Recovery), wykrywanie kolizji (Collision Detection) i multitasking. Bwjdpfezal Urox Am Djp

Stan: dobry (używany), KUKA KR 240 R2900 ultra Robot przemysłowy KUKA KR 240 R2900 ultra to wydajny 6-osiowy robot przemysłowy z renomowanej serii KR QUANTEC ultra. Charakteryzuje się dużym udźwigiem 240 kg oraz maksymalnym zasięgiem 2896 mm. Model został zaprojektowany specjalnie do wymagających, ciężkich zadań automatyzacji w przemyśle. Dane techniczne Nominalny udźwig: 240 kg Maksymalne obciążenie całkowite: 290 kg Maksymalny zasięg: 2896 mm Liczba osi: 6 Powtarzalność pozycjonowania: ±0,06 mm Bodpfx Amszcqh Ao Dswp Masa własna: ok. 1145 kg Pozycja montażowa: podłoga Stopień ochrony: IP65 (przegub centralny IP67) Sterowanie: KUKA KRC4 Zakres ruchu osi Osie zapewniają szeroki zakres ruchu dla maksymalnej elastyczności w obszarze roboczym: Oś 1 (A1): ±185° Oś 2 (A2): -140° / -5° Oś 3 (A3): -120° / 155° Oś 4 (A4): ±350° Oś 5 (A5): ±122,5° Oś 6 (A6): ±350° Dzięki swojej solidności i dynamice, ten typ robota jest często stosowany w przemyśle motoryzacyjnym i budowie maszyn. Typowe zastosowania - Przenoszenie materiałów i logistyka: paletyzacja i transport ciężkich komponentów. - Obróbka metalu: spawanie w osłonie gazów, zgrzewanie punktowe i cięcie laserowe. - Obróbka: frezowanie, gratowanie i szlifowanie dużych elementów. - Montaż: obsługa i łączenie ciężkich podzespołów. „Wszystko z jednej ręki: chętnie zaproponujemy dopasowane finansowanie bankowe do Twojego projektu.” komplett-konzept.leasingo.de Więcej ofert – nowych i używanych – znajdziesz w naszym sklepie! Koszty wysyłki międzynarodowej na zapytanie!

Stan: używany, Rok budowy: 2011, masa całkowita: 1 622 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Jest to używany, przetestowany robot spawalniczy składający się z robota KUKA KR 240-2 2000 oraz sterownika KRC2 ed05 z roku 2011, połączony z urządzeniem spawalniczym SKS Welding Systems. System został zaprojektowany do przemysłowych procesów spawania i automatyzacji i jest zazwyczaj wykorzystywany do spawania łukowego, produkcji ciężkich konstrukcji oraz do zautomatyzowanych zadań łączących manipulację z procesem spawania. Robot charakteryzuje się udźwigiem 240 kg oraz zasięgiem ramienia 2700 mm, dzięki czemu nadaje się do pracy z dużymi elementami. W skład zestawu wchodzi źródło prądu spawalniczego SKS LSQ 4 z podajnikiem drutu, palnikiem oraz kompletnym pakietem przewodów. Bwsdpfxjy Nfl Dj Am Dsp

Stan: używany, Rok budowy: 2021, całkowita wysokość: 1 600 mm, całkowita szerokość: 1 500 mm, całkowita długość: 1 550 mm, ładowność: 22 kg, masa całkowita: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 robot przemysłowy, ok. 500 godzin pracy, numer seryjny 1304963. Robot 6-osiowy o nominalnym udźwigu 22 kg, maks. zasięg 1 612 mm Wymiary (dł x szer x wys): ok. 1 550 x 1 500 x 1 600 mm Bodpfxjy S Nkce Am Dswp Sterowanie: KRC 4 Waga ok.: 420 kg Liczba osi: 6 Maks. zasięg: 1 612 mm Udźwig: 22 kg Rok produkcji: 2021 Stan: dobry Warunki płatności: 100% przedpłata przed odbiorem Warunki dostawy: załadunek na samochód ciężarowy w cenie Pod napięciem: Nie

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2004, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot KuKa z urządzeniem do obsługi Biesse RBO i sprzętem manipulacyjnym Schmaltz. Wyprodukowany przez Biesse – RBO - Sterownik KuKa KRC-2 - Oprogramowanie KuKa 4.1.7 - Stół do wskazywania punktu referencyjnego dla paneli Bedpfexy Aftsx Am Dewp - Belka o długości 4 m z wózkiem do ruchu w osi X, równolegle do osi X maszyny - System podciśnienia Schmaltz - Oddzielna szafa sterownicza dla robota oraz osobna dla obsługi RBO Komórka robota była połączona z maszyną Biesse Rover do 10.11.2025 w celu transportu paneli do i z maszyny. Wszystkie funkcje robota są w 100% sprawne. Zobacz: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c Sprzedaż z powodu likwidacji fabryki. Zachęcamy do obejrzenia, również wideo. Rekman Maskin & Service – serwis maszyn CNC od 1986 roku.

Stan: używany, Rok budowy: 2001, Cena: na zapytanie Robot do spawania lub zastosowań pick-and-place Producent: KUKA Typ robota: KR 150L 150SP/2 Typ sterowania: KR C1.05 Rok produkcji: 2001 Liczba osi: 6 Udźwig: 150 kg Zasięg: 2700 mm Na sprzedaż 2 sztuki. - Rok produkcji: 2001 - Dostępność dokumentacji: Nie - Certyfikat CE: Nie - Liczba osi [szt.]: 6 - Zasięg [mm]: 2700 - Udźwig [kg]: 150 Bwsdpewnhrqjfx Am Djp Informacje finansowe VAT: Podana cena nie zawiera podatku VAT VAT/opodatkowanie różnicowe: VAT odliczalny dla przedsiębiorców Dostawa i przyjęcie w rozliczeniu możliwe w każdej chwili dla maszyn z sektora przemysłowego Lukas van Rossum

Stan: używany, Rok budowy: 2001, Cena: Na zapytanie - Rok produkcji: 2001 - Dokumentacja dostępna: Nie - Certyfikat CE: Brak - Liczba osi [szt.]: 6 - Zasięg [mm]: 2700 Bjdpjwnhdtsfx Am Dewp - Udźwig [kg]: 150 Informacje finansowe VAT: Podana cena nie zawiera podatku VAT VAT/opodatkowanie marży: VAT do odliczenia dla przedsiębiorców Dostawa i przyjęcie w rozliczeniu możliwe w każdej chwili dla maszyn przemysłowych Lukas van Rossum

Stan: dobry (używany), Robot Kuka KR 15/2 z szafą sterowniczą Bodpfx Amjx Uq Egj Dowp

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 350 kg, ładowność: 240 kg, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem nauczycielskim i kablami połączeniowymi. W pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Bwodpfxox U Ta He Am Dep

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 250 kg, ładowność: 120 kg, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem nauczycielskim i kablami połączeniowymi. W pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Bodpjx U Tbqofx Am Dowp

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2008, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Kompletny szafa sterownicza bez panelu operatorskiego (Teach-Panel) i kabli połączeniowych. W pełni sprawna, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Bwjdpfx Aox U Tcbem Dop

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, W pełni automatyczny zrobotyzowany system paletyzacji został opracowany i wyprodukowany przez naszą firmę. Zrobotyzowane systemy paletyzacji są w stanie zaspokoić potrzeby bardzo zróżnicowanych sektorów. * Fabryki mąki, * fabryki pasz, * fabryki nawozów, * cementownie, * fabryki chemii budowlanej, * fabryki roślin strączkowych, * produkty pakowane, * produkty workowane, * produkty transportowane, Cechy i korzyści : Bwedpfx Amouua Hqe Dep - Szybsza paletyzacja, - Standardowa liczba palet, - Oszczędność pracy, energii i czasu, - Prawidłowe pozycjonowanie dzięki automatycznym opłatom, - Wysoka wytrzymałość palety, jeśli sekwencja załadunku jest odpowiednio zaprojektowana, - Możliwość ustawienia w różnych konfiguracjach; rzędy palet z możliwością dowolnego programowania, - Wydajność 400-5000 opakowań/godz, - Od 5 do 50 kg standardowych paczek, - Wymagana przestrzeń do instalacji jest niewielka i elastyczna, - Przyjazny dla użytkownika - niskie koszty utrzymania, Podstawowe elementy wysokiego paletyzatora: * Chwytak dla robota, * Przenośnik taśmowy, * przenośnik rolkowy, * wygładzacz worków, * jednostka obrotowa, * platforma ładująca, * owijarka stretch, * podajnik palet, * zespół pustych palet, * elektryka, automatyka i PLC, * Ogrodzenie i sprzęt ochronny operatora,

Stan: jak nowa (maszyna wystawiennicza), Rok budowy: 2022, godziny pracy: 320 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Serien Nr.000025, zasięg ramienia: 1 850 mm, długość posuwu oś X: 3 000 mm, całkowita szerokość: 1 200 mm, całkowita długość: 3 000 mm, rodzaj chłodzenia: woda, szerokość robocza: 2 100 mm, długość robocza: 6 000 mm, Komórka robotyczna KUKA KR30 z osią liniową i pozycjonerem – możliwa sprzedaż częściowa Pakiet 1 Robot KUKA KR30 Oś liniowa / tor jezdny 3 m Pozycjoner KUKA DKP400 Cena: 58 000 EUR do negocjacji Pakiet 2 System do druku metalu / napawania laserowego Meltio Engine Cena: 68 000 EUR do negocjacji Na sprzedaż wysokiej jakości komórka robotyczna KUKA przeznaczona do zastosowań przemysłowych w zakresie: • Automatyzacji • Spawania robotem • Budowy maszyn specjalnych • Produkcji addytywnej / napawania laserowego Komponenty systemu: Bodpfxoyk D T Uo Am Djwp • Robot KUKA KR30 • 3-metrowa oś liniowa / tor jezdny • Pozycjoner KUKA DKP400 • Układ sterowania i akcesoria • opcjonalnie z systemem Meltio Engine Elastyczne opcje sprzedaży System może zostać sprzedany: • jako kompletna jednostka • lub modułowo / pojedynczo Możliwe konfiguracje: • KUKA KR30 z liniową osią • Pozycjoner osobno • kompletna komórka robotyczna • opcjonalnie z Meltio Engine Najważniejsze cechy techniczne • Jakość przemysłowa KUKA • Solidny pozycjoner DKP400 • Tor jezdny 3 m • Wszechstronna integracja • Idealny do zastosowań automatyzacyjnych i spawalniczych System doskonale nadaje się do: • Spawania robotami • Rozwiązań automatyzacji • Projektów badawczo-rozwojowych • Celów dydaktycznych i szkoleniowych Dodatkowe informacje, dane techniczne oraz możliwość obejrzenia – na zapytanie. Sprzedaż częściowa możliwa. Wsparcie w zakresie transportu, uruchomienia lub integracji – po uzgodnieniu.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 3 100 mm, Nasze roboty przemysłowe są dokładnie sprawdzane i testowane przed dostawą i są gotowe do natychmiastowego użycia. Bsdpfx Aowlz Dbem Djwp Robot jest kompletny i posiada: - Szafa sterownicza - Panel nauczania - Kabel połączeniowy

Stan: używany, Rok budowy: 2014, Robot przemysłowy Bwjdpfx Amexuwlwj Djp Producent: Kuka Typ: KR210 R3100 ultra z osią liniową 4,5 m Rok produkcji: 2014 Zasięg: 3.196 mm Waga: 1.154 kg Udźwig: 210 kg Sterowanie Kuka KRC4 Rok produkcji: 2014 Waga: 163 kg Oprogramowanie KSS 8.5.4 Panel sterujący Kuka TouchPad KCP4 Przewody połączeniowe Kuka Oś liniowa Kuka Typ: KL1500-3 T Rok produkcji: 2013 Długość ok. 4,5 m Przebieg ok. 3,5 m Łańcuch kablowy KRC4 Waga: 2.200 kg ä24626

Stan: używany, Rok budowy: 2012, Robot przemysłowy Producent: Kuka Typ: KR120 R2500 pro z obrotnicą Kräutner DKP1 Rok produkcji: 2012 Przebieg: poniżej 200 godzin Zasięg: 2 496 mm Waga: 1 049 kg Udźwig: 120 kg Sterowanie Kuka KRC4 z 2 dodatkowymi osiami Rok produkcji: 2012 Bjdpjxp N A Rofx Am Dswp Waga: 140 kg Oprogramowanie: KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remoute Service 1.0.0 Interfejs X11 do obwodu bezpieczeństwa Interfejs Beckhoff EtherCat dla cyfrowych I/O Kuka TouchPad KCP4 Okablowanie połączeniowe Kuka æ24626

Stan: dobry (używany), Roboty przemysłowe Producent: Kuka Typ: KR6, KR6-2, KR6arc Typ: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Wszystkie typy z układem sterowania KRC2ed05 Kuka KR6 KRC2ed05 Rok produkcji 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Rok produkcji 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Rok produkcji 2006-2007 = kilka sztuk w magazynie Kuka KR16L6 KRC2ed05 Rok produkcji 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Rok produkcji 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Rok produkcji 2007-2009 = kilka sztuk w magazynie Bjdpjtuc U Refx Am Dswp Kuka KR16-2 KRC2ed05 Rok produkcji 2010-2012 = kilka sztuk w magazynie Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Rok produkcji 2012 = kilka sztuk w magazynie Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Rok produkcji 2012

Stan: dobry (używany), Roboty przemysłowe Producent: Kuka Bwedpfx Ametui D Te Dsp Typ: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Typ: KR60HA, KR60L30HA Wszystkie modele z układem sterowania KRC4 Kuka KR30-3 KRC4 Rok produkcji 2014-2017 = kilka sztuk na magazynie Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Rok produkcji 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Rok produkcji 2017 = kilka sztuk na magazynie Kuka KR60HA KRC4 Rok produkcji 2014 Kuka KR60HA KRC4 Rok produkcji 2018-2019 = kilka sztuk na magazynie Kuka KR60L30HA KRC4 Rok produkcji 2017 = kilka sztuk na magazynie