Używane Cascade 175A-Clx-4-85586 R2 na sprzedaż (63 188)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2009, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot KUKA KR200, seria 2000, z osią o zasięgu 4 metry Sterownik: KRC2ed05 Liczba osi: 7 Maksymalne obciążenie: 200 kg Maksymalny obszar roboczy: 2400 mm Rok produkcji: 2009 Zakres dostawy: robot, sterownik, kable, panel programowania, instrukcja obsługi, schematy elektryczne. Używany – widoczne normalne ślady użytkowania. Dodatkowe szczegóły, numery katalogowe i zdjęcia dostępne na życzenie. Dwutygodniowa gwarancja na uruchomienie. Brak dalszej gwarancji. Ponadto, części zamienne są na bieżąco dostępne w magazynie. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć. Gbedpfx Apjz Rk Tfsdsu Odbiór w miejscu magazynowania / z fabryki. Podana kwota jest kwotą netto. Obowiązkowy podatek VAT w wysokości 19% zostanie doliczony przy finalizacji zamówienia. Otrzymają Państwo prawidłowy rachunek z wyszczególnionym podatkiem VAT. Odbiór osobisty w 74722 Buchen/Hainstadt. Koszty wysyłki lub transportu różnią się w zależności od ilości, wagi i wybranych warunków dostawy. Koszty wysyłki za granicę dostępne na życzenie – prosimy o podanie kraju, miejscowości i kodu pocztowego. Koszty transportu dostępne na życzenie – prosimy o podanie adresu dostawy.

Stan: nowe, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Rok budowy: 2024, ładowność: 1 400 kg, długość wideł: 1 400 mm, Urządzenie do regulacji położenia wideł Środek ciężkości ładunku: 500 Klasa ISO: Klasa ISO 2 = 1000–2500 kg Gbedjzi H Nzopfx Apdou Stan: Nowy Stan techniczny: Nowy Opis: Rok produkcji: 2024 ISO 2A (41 cm) Udźwig: 1400 kg Boczny przesuw Zakres otwarcia: 530–1545 mm Szerokość: 850 mm Długość wideł: 1400 mm ID: OS2008

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot KUKA KR240 R2700 prime KRC4 – tylko mechanika Rok produkcji: 10/2012 Maksymalne obciążenie: 240 kg Maksymalny zasięg: ok. 2700 mm Zakres dostawy: Mechanika robota, bez akcesoriów Używany – widoczne normalne ślady użytkowania. Dalsze szczegóły, numery katalogowe i zdjęcia dostępne na życzenie. Dwutygodniowa gwarancja na uruchomienie. Brak dalszych gwarancji. Ponadto, części zamienne są dostępne od ręki. Gbsdpfjz Rmgbsx Apdou Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć. Odbiór własnym transportem / z fabryki. Cena sprzedaży dotyczy jednej mechaniki robota. Podana kwota jest kwotą netto. Obowiązkowy podatek VAT w wysokości 19% zostanie dodany w momencie finalizacji zamówienia. Otrzymają Państwo prawidłowy rachunek z wykazanym podatkiem VAT. Odbiór osobisty w miejscowości 74722 Buchen/Hainstadt. Koszty wysyłki lub transportu różnią się w zależności od ilości, wagi i wybranych warunków dostawy. Koszty wysyłki za granicę na zapytanie – prosimy o podanie kraju, miejscowości i kodu pocztowego. Koszty transportu na zapytanie – prosimy o podanie adresu dostawy.

Rok budowy: 2009, stan: używany, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 1 600 kg, Wózek widłowy Klasa ISO: Klasa ISO 2 = 1000–2500 kg Stan: Gotowy do użycia, w pełni sprawny Stan techniczny: dobry Opis: Gsdpfx Apoz Rr Tgsdjbu Rok produkcji: 2009 ISO 2A (41 cm) Udźwig: 1600 kg Płyta pchająca: 1010 x 900 mm Szerokość: 1010 mm Długość wideł: 1200 mm Identyfikator: OS2123

Rok budowy: 2009, stan: używany, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 1 600 kg, Wózek widłowy Klasa ISO: Klasa ISO 2 = 1000 - 2500 kg Stan: Gotowy do użycia i w pełni sprawny Stan techniczny: dobry Opis: Rok produkcji: 2009 ISO 2A (41 cm) Udźwig: 1600 kg Tarcza popychająca: 1010x900 mm Szerokość: 1010 mm Gsdsz Rr Tmopfx Apdebu Długość wideł: 1200 mm Identyfikator: OS2126

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2013, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 90 R2700 PRO C4 FLR został wyprodukowany w 2013 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 90 kg i maksymalnym zasięgiem 2696 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań. Robot jest wyposażony w panel sterowania KUKA smartPAD ułatwiający obsługę, a także w płytkę do szybkiej wymiany i wiele obwodów, co zwiększa jego wszechstronność. Jeśli szukasz wysokiej jakości rozwiązań robotycznych, rozważ zakup oferowanego przez nas robota KUKA KR 90 R2700 PRO C4 FLR. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji. Gbodpfx Apez Nma Ssdju

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2002, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99, kompletny, z interfejsem Profibus. Sterownik: S4C M99 Liczba osi: 6 Maksymalne obciążenie: 150 kg Gbjdpfx Apez I Rmxedeu Maksymalny zasięg: ok. 2500 mm Rok produkcji: 2002 Zakres dostawy: robot, sterownik, kable, panel programowania, instrukcja obsługi, schematy elektryczne. Używany – widoczne normalne ślady użytkowania. Dodatkowe szczegóły, numery katalogowe i zdjęcia dostępne na życzenie. Dwutygodniowa gwarancja na uruchomienie. Brak dalszych gwarancji. Ponadto, części zamienne są stale dostępne w magazynie. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć. Odbiór towaru / dostawa z fabryki. Podana kwota jest kwotą netto. Obowiązkowy podatek VAT w wysokości 19% zostanie dodany przy płatności. Otrzymają Państwo prawidłową fakturę z wykazanym podatkiem VAT. Odbiór osobisty w 74722 Buchen/Hainstadt. Koszty wysyłki lub transportu różnią się w zależności od ilości, wagi i wybranych warunków dostawy. Koszty wysyłki za granicę dostępne na życzenie – prosimy o podanie kraju, miasta i kodu pocztowego. Koszty transportu dostępne na życzenie – prosimy o podanie adresu dostawy.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2016, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, RAMIĘ ROBOTYCZNE MARKA: KUKA MODEL: KR270 R2700 OPIS TECHNICZNY Gbsdpfx Apez I Im Nodju UDŹWIG: 270 KG MAKSYMALNY ZASIĘG: 2700 MM JEDNOSTKA STERUJĄCA: KRC4

Stan: używany, Rok budowy: 2021, godziny pracy: 7 593 h, ładowność: 4 500 kg, wysokość podnoszenia: 3 180 mm, typ masztu: duplex, długość wideł: 2 200 mm, Brak ceny minimalnej – gwarantowana sprzedaż po najwyższej ofercie! DANE TECHNICZNE Udźwig: 4500 kg Wysokość podnoszenia: 3180 mm Długość wideł: 2200 mm DANE MASZYNY Typ masztu: Duplex Rodzaj napędu: Diesel Wymiary i waga Wymiary (dł. x szer. x wys.): 5600 x 1500 x 2400 mm Waga własna: 6413 kg Ważny certyfikat UVV do: 04/2027 Gbedpfez Iwi Tox Apdju Następny przegląd za: 564 h Liczba przepracowanych godzin: 7593 h WYPOSAŻENIE 3. i 4. zawór hydrauliczny Maszt z dobrą widocznością bez środkowego cylindra hydraulicznego Dawniej urządzenie objęte pełną obsługą serwisową Still Hydrauliczny regulator wideł Przesuw boczny Pełna kabina Ogrzewanie Wycieraczka Białe opony niebrudzące Przednie światło robocze LED Tylne światło robocze LED Oświetlenie zgodne z przepisami StVZO z kierunkowskazami do użytku na drogach Wygodne siedzenie z podparciem lędźwiowym Podgrzewane siedzenie Wszystkie wymiary są wartościami zaokrąglonymi. Nie ponosimy odpowiedzialności za błędy w pisowni i pomiarach. Warunki odbioru: Możliwy załadunek boczny do 6 ton za pomocą dużego wózka widłowego dostępnego na miejscu. Załadunek odbywa się na własne ryzyko. Możliwy załadunek od tyłu przez rampę przy wysokości platformy ciężarówki 100–150 cm, do 15 ton i do szerokości 230 cm. Odbiór jest możliwy wyłącznie po otrzymaniu potwierdzenia płatności e-mailem. Odbiór bez wcześniejszego zgłoszenia od poniedziałku do piątku w godzinach 07:00–16:00. W przypadku braku terminowego odbioru naliczana jest opłata za przechowywanie w wysokości 20 € za maszynę dziennie. Wszystkie zaległe opłaty za przechowywanie muszą zostać uregulowane w całości przed odbiorem. Numer partii: 32

Stan: gotowy do pracy (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 8 483 h, ładowność: 4 000 kg, wysokość podnoszenia: 3 100 mm, rodzaj paliwa: elektryczny, typ masztu: Simplex, wysokość konstrukcyjna: 2 404 mm, Brak ceny minimalnej – gwarantowana sprzedaż w oparciu o najwyższą ofertę! Gjdpfsz I Rzcsx Apdsbu DANE TECHNICZNE Udźwig: 4000 kg Wysokość podnoszenia: 3100 mm Wysokość konstrukcyjna: 2404 mm DANE MASZYNY Typ masztu: standardowy Typ pojazdu: elektryczny wózek widłowy na 4 kołach Klasa ISO: klasa ISO 3 = 2500–4999 kg Stan akumulatora: 60–80% Napięcie akumulatora: 80 V Masa własna: 4700 kg Liczba przepracowanych godzin: 8483 h WYPOSAŻENIE Boczny przesuw wideł Regulator położenia wideł 3. zawór 4. zawór Ogrzewanie Pełna kabina Numer referencyjny: SL12869SP

Stan: używany, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Rok budowy: 2020, ładowność: 2 800 kg, Wideł do podwójnych palet Klasa ISO: Klasa ISO 3 = 2500–4999 kg Gbjdpfsz Rr Spjx Apdeu Stan: Gotowy do użycia i w pełni sprawny Stan techniczny: dobry Opis: Rok produkcji: 2020 ISO 3A (51 cm) Udźwig: 2800 kg Boczny przesuw Zakres rozwarcia: 560–1960 mm Szerokość: 1180 mm Długość wideł: 1200 mm ID: OS2122

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2021, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Opis znajduje się w załączonej karcie danych. Gsdpezqcvysfx Apdebu

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2019, godziny pracy: 2 443 h, prędkość wrzeciona (maks.): 4 000 obr./min, przebieg osi X: 271 mm, przesuw osi Z: 830 mm, moc silnika wrzeciona: 17 000 W, całkowita wysokość: 1 950 mm, całkowita szerokość: 3 260 mm, masa całkowita: 6 300 kg, producent sterowników: FANUC, długość produktu (maks.): 2 440 mm, liczba osi: 3, Ta 3-osiowa frezarka DMG MORI CLX450 została wyprodukowana w 2019 roku. Posiada 12-stanowiskową głowicę narzędziową i zintegrowane wrzeciono pomocnicze zwiększające produktywność. Maszyna jest wyposażona w 3-szczękowy uchwyt na wrzecionie głównym. Jeśli szukasz wysokiej jakości możliwości toczenia, rozważ tokarkę poziomą DMG MORI CLX450, którą mamy na sprzedaż. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji. • Wersja V3 (bez przeciwwrzeciona, bez osi y) • brak ładowarki prętów • moc silnika wrzeciona głównego 25,5 kW (przy 40% DC) lub 17 kW (przy 100% DC) Technical Specification Counter Spindle No Gsdsyu Sc Eepfx Apdjbu Driven Tools Yes

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2010, godziny pracy: 24 600 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, siła zacisku: 1 600 kN, średnica śruby: 50 mm, odstęp między kolumnami: 520 mm, wysokość formy (min.): 300 mm, masa całkowita: 6 600 kg, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Oferujemy następującą używaną wtryskarkę, która jest w dobrym stanie: Oczywiście, zajmujemy się również zakupem używanych wtryskarek w dobrym stanie, począwszy od roku produkcji 2010. Gbsdpfx Asz A Iarepdeu Jesteśmy hurtownikiem używanych wtryskarek od ponad 25 lat. W związku z aktualną sytuacją – informacja podatkowa i korzyść związana z używaną maszyną: Od 1 lipca 2025 r. używane maszyny mogą również kwalifikować się do specjalnej amortyzacji w wysokości 30% rocznie. Oprócz korzystniejszej ceny w porównaniu z nową maszyną, można zastosować takie same stawki amortyzacji, jak w przypadku nowej maszyny. Słowo klucz: stymulator wzrostu, (§ 7 ust. 2 EStG-E) Producent: KraussMaffei Typ: KM 160-750 Sterowanie: MC5 Rok produkcji: 2008 / Dostawa od KraussMaffei w 2010 r., ponieważ pierwszy klient odstąpił od umowy Numer maszyny: 61011790 Czas pracy: 24 600 godzin Jednostka wtryskowa Jednostka wtryskowa/ślimak 50 mm Objętość wtrysku: 393 cm³ Masa wtrysku: 358 g Strefy grzewcze: 5 Droga dyszy: 350 mm Ciśnienie wtrysku: 1892 bar Moc grzewcza: 16 kW Jednostka zaciskowa Rozstaw kolumn: 520 x 520 mm Wymiary płyty: 820 x 845 (wys. x szer.) Siła zacisku: 160 t / 1600 kN Droga otwarcia: 650 mm Maksymalna odległość między płytami: 950 mm Minimalna wysokość montażu formy: 300 mm Droga wyrzutnika: 150 mm Waga: 6600 kg Silnik pompy: 22 kW Wymiary: ok. 4,90 m × 1,60 m × 2,10 m Wyposażenie dodatkowe -Podstawy maszyny -Hydrauliczna blokada cofania ślimaka -Hydrauliczny napęd ślimaka ze standardową prędkością obrotową -Zawór pneumatyczny 1 po stronie operatora BWAP do funkcji nadmuchu (1 szt. zawór 5/2 drogi z 1 cewką elektromagnetyczną). -Sterowanie opcjonalnie drogą/czasem lub czasem/czasem. Ilość regulowana ręcznie za pomocą 1 przepustnicy na wyjściu zaworu. -Drzwi ochronne dyszy po stronie operatora, otwierane -Drzwi ochronne przestrzeni wyrzutnika po stronie operatora, otwierane -Interfejs mechaniczny zgodny z EUROMAP 18 dla urządzenia manipulacyjnego na FWAP (z płytą pośrednią, włącznie z KM 500) -Monitorowana jest końcowa pozycja „tył” wyrzutnika i płyty wyrzutnika formy -Chromowane kolumny jednostki zaciskowej i jednostki wtryskowej -Monitor mediów w komorze pompy do monitorowania miski olejowej -Powiększony chłodniczka oleju dla temperatury zasilania wody maks. 31°C. -Hydrauliczne sterowanie rdzeniem 1-biegunowe po stronie operatora BWAP. -Bateria wodna 8-krotna -12 punktów regulacji temperatury dla kanału grzewczego formy. Samoregulujący się regulator PID klasy dokładności 0,5, -Wyrzut stwardniałego wkładu dyszy -Wentylator, szafa sterownicza -Sposób zasilania: TN-C lub TN-C-S lub system TN-S (sieć trójfazowa z oddzielnym przewodem neutralnym lub przewodem neutralnym połączonym z uziemieniem) -1 gniazdko serwisowe 1-fazowe 10 A w szafie sterowniczej, podłączone przed głównym wyłącznikiem, wersja specyficzna dla danego kraju. -Interfejs sygnałowy zgodny z EUROMAP 67 z sygnałem odrzutu i gniazdkem zasilania CEE 16 A dla urządzenia manipulacyjnego. -Rejestr zdarzeń (dziennik) do ciągłego rejestrowania i późniejszej analizy -Pakiet monitorowania jakości: monitorowanie procesu (wartości i całki cyklu) poprzez ustawienie pasm tolerancji, wyświetlanie wartości aktualnych, przechowywanie wartości aktualnych. Możliwość drukowania dokumentacji. -Analiza czasu cyklu, przechowywanie cykli -Język: niemiecki, grecki Widoczne urządzenia peryferyjne nie wchodzą w zakres dostawy Możliwość bezpłatnego załadunku z naszego magazynu w Hanowerze - dostawa na całym świecie na życz

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2016, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, RAMIĘ ROBOTA PRODUCENT: KUKA MODEL: KR210 R2700 PRIME SPECYFIKACJE TECHNICZNE UDŹWIG: 210 kg ZASIĘG: 2700 mm Gbsdjz I I Srspfx Apdeu STEROWANIE: KRC4 DOSTAWA Z MAGAZYNU W NIEMCZECH

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2016, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, RAMIĘ ROBOTA MARKA: KUKA MODEL: KR240 R2900 ULTRA OPIS TECHNICZNY UDŹWIG: 240 KG Gbedpfx Aoz I Iq Iepdeu MAKSYMALNY ZASIĘG: 2900 MM TYP STEROWNIKA: KRC4 WERSJA OPROGRAMOWANIA: 8.3.21 DOSTAWA Z MAGAZYNU W NIEMCZECH

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2016, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 2 830 mm, RAMIĘ ROBOTA PRODUCENT: KUKA TYP MASZYNY: KR360 R2830 DANE TECHNICZNE UDŹWIG: 360 kg ZASIĘG (MAKS.): 2830 mm JEDNOSTKA STERUJĄCA: KRC4 Gbsdpez I Ipdjfx Apdou

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2016, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 3 330 mm, RAMIĘ ROBOTYCZNE PRODUCENT: KUKA TYP MASZYNY: KR240 R3330 SPECYFIKACJA TECHNICZNA UDŹWIG: 240 kg ZASIĘG: 3330 mm STEROWNIK: KRC4 Gedez I Ipwspfx Apdjbu DOSTAWA Z MAGAZYNU W NIEMCZECH

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2016, ładowność: 280 kg, zasięg ramienia: 3 080 mm, RAMIĘ ROBOTYCZNE Gbedpfsz I I Hpjx Apdou PRODUCENT: KUKA TYP MASZYNY: KR280 3080 fortec DANE TECHNICZNE UDŹWIG: 280 kg ZASIĘG: 3080 mm JEDNOSTKA STERUJĄCA: KRC4 W ZESTAWIE KL4000 DOSTAWA Z MAGAZYNU W NIEMCZECH

Stan: używany, Rok budowy: 2011, masa całkowita: 1 622 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Jest to używany, przetestowany robot spawalniczy składający się z robota KUKA KR 240-2 2000 oraz sterownika KRC2 ed05 z roku 2011, połączony z urządzeniem spawalniczym SKS Welding Systems. System został zaprojektowany do przemysłowych procesów spawania i automatyzacji i jest zazwyczaj wykorzystywany do spawania łukowego, produkcji ciężkich konstrukcji oraz do zautomatyzowanych zadań łączących manipulację z procesem spawania. Robot charakteryzuje się udźwigiem 240 kg oraz zasięgiem ramienia 2700 mm, dzięki czemu nadaje się do pracy z dużymi elementami. W skład zestawu wchodzi źródło prądu spawalniczego SKS LSQ 4 z podajnikiem drutu, palnikiem oraz kompletnym pakietem przewodów. Godpfx Ajy Nfl Djpdebu

Stan: używany, Szerokość materiału 250 mm Grubość materiału 2 - 4 mm Gbodpfxsgbl Aae Apdju Liczba rolek wyrównujących 7 Wysokość podawania 1250 mm mm Nachylony podajnik taśmowy, dodatni 25° Nachylony podajnik taśmowy, ujemny 30° Całkowite zapotrzebowanie mocy 3 kW Masa maszyny ok. 800 kg Wymagana przestrzeń ok. m Prostownica została zdemontowana, sprawdzona, a następnie pomalowana.

Stan: używany, Rok budowy: 1998, Nr seryjny: 174520, sterownik, producent: Arburg, siła zacisku: 400 kN, średnica śruby: 20 mm, system wyjmowania odlewów, producent: TecnoMatic, typ: micro cnc, separator próżniowy, producent: Piovan, typ: DPA20, rok produkcji: 2016, sterowanie mikroprocesorowe, 2 urządzenia do regulacji temperatury, numery wewnętrzne: 14 i 19, F, cylinder suszący, suszarka nadstawna, producent: Piovan. Godjz Hl H Rspfx Apdebu

Stan: używany, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Rok budowy: 2020, ładowność: 2 800 kg, Wideł do palet podwójnych Klasa ISO: Klasa ISO 3 = 2500 – 4999 kg Stan: Gotowy do użycia i w pełni sprawny Stan techniczny: dobry Gbsdpfx Asz Nt Uvepdju Opis: Rok produkcji: 2020 ISO 3A (51 cm) Udźwig: 2800 kg Boczny przesuw Zakres regulacji: 560–1960 mm Szerokość: 1200 mm Długość wideł: 1180 mm Nr identyfikacyjny: OS2121

Rok budowy: 2001, stan: gotowy do pracy (używany), Centrum obróbcze CNC Biesse Rover 22 Rok produkcji 2001 SN 07498 Zakres roboczy 4 osie Oś X 3060 mm Oś Y 1080 mm Oś Z 155 mm 6 konsol z 18 próżniowymi uchwytami na kubki 4 pneumatyczne bakelitowe drążki do podnoszenia płyty dociskowej Elektrowrzeciono pionowe 7,5 kW z automatyczną wymianą narzędzi, stożek ISO 30 Automatyczna wymiana narzędzi 7 pozycji na głowicy roboczej Głowica wiertarska z 20 wrzecionami rozmieszczonymi w następujący sposób: 7 pionowych w osi X 7 pionowych w osi Y 4 poziome w osi X 2 poziome w osi Y Piła do rowków 120mm Gbsdpoggxihefx Apdsu Maty bezpieczeństwa Pompa próżniowa 110 m3/h Znak CE Waga 3500 Kg Dane techniczne mogą ulec zmianie

Stan: dobry (używany), Łyżka do wózka widłowego, hydrauliczna łyżka do wózka widłowego, lekka łyżka do wózka widłowego, łyżka przechylna, urządzenie do przechylania pojemników, widełki do wózka widłowego, widełki, pojedynczy widełek, komplet widełek -Widełki do wózka widłowego: Typ K1790 EA 001, 2 sztuki/1 para -Długość: 1200 mm -Przekrój: 80 x 40 mm -Rozstaw: 410 mm (patrz zdjęcia) Godpez D Tg Hofx Apdebu -Wymiary do transportu: 1345/590/W110 mm -Waga: 80 kg