Robot przemysłowy

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Poniżej znajduje się szczegółowy opis ramienia robota KUKA KR10 R1100 sixx, obejmujący kluczowe dane techniczne, cechy, typowe zastosowania oraz aspekty, na które warto zwrócić uwagę.

### Kluczowe dane techniczne

Podstawowe parametry techniczne robota KR10 R1100 sixx:

* Liczba osi: 6.
* Maksymalny zasięg: ok. 1 100 mm (najczęściej podawany jako 1100 mm lub 1101 mm) do nadgarstka robota.
* Maksymalny udźwig: Do 10 kg (w zależności od położenia środka ciężkości oraz narzędzi).

* Uwaga: Według niektórych źródeł robot jest zaprojektowany dla znamionowego udźwigu 5 kg w celu optymalizacji dynamiki, jednak obsługuje do 10 kg przy określonych warunkach.
Cedpfxswdq Uas Aanjhd
* Powtarzalność: ±0,03 mm.
* Masa robota (manipulatora): ok. 54–55 kg (w zależności od konfiguracji).
* Stopień ochrony (nadgarstek/robot): IP54 w standardzie.
* Opcje montażu: Elastyczny montaż – możliwy montaż na podłodze, suficie oraz ścianie.
* Sterownik: Zwykle współpracuje ze sterownikiem KUKA KRC4 compact (lub innymi wersjami sterowników dla małych robotów KUKA).



### Cechy i zalety

* Wysoka dynamika: Dzięki stosunkowo niskiej masie ramienia oraz umiarkowanemu zasięgowi (jak na robota przemysłowego) i solidnemu stosunkowi udźwigu, robot jest zoptymalizowany do szybkich cykli pracy i dynamicznych zadań (wg [KUKA][4]).
* Precyzja: Powtarzalność ±0,03 mm umożliwia zastosowanie do zadań wymagających wysokiej dokładności.
* Elastyczność integracji: Dzięki kompaktowej budowie oraz dobremu zasięgowi i udźwigowi jak na tę klasę, możliwy jest montaż w wielu konfiguracjach (podłoga, ściana, sufit) – idealne do ograniczonych lub nietypowych przestrzeni.
* Elastyczność narzędzi i udźwigu: Nominalny udźwig wynosi do ok. 10 kg, jednak efektywny udźwig zależy od środka ciężkości narzędzia, masy dodatkowych akcesoriów, obciążenia dynamicznego itd. Producent zaleca każdorazową weryfikację dla konkretnego przypadku.
* Solidna konstrukcja, gotowość przemysłowa: Seria „Agilus/sixx” KUKA, do której należy ten model, przeznaczona jest do szybkiej automatyzacji przy małych i średnich udźwigach.


Typowe zastosowania

Mając powyższe parametry, KR10 R1100 sixx sprawdzi się przy zadaniach takich jak:

* Przenoszenie materiałów o małej lub średniej masie (do ok. 10 kg) przy zasięgu ok. 1,1 m.
* Obsługa maszyn, np. załadunek i rozładunek (szczególnie wtryskarek lub pras), gdzie kluczowe są szybkość i kompaktowa budowa.
* Montaż/montaż podzespołów wymagający zarówno zasięgu, jak i precyzji.
* Operacje typu pick & place, pakowanie, paletyzacja (w zakresie udźwigu robota).
* Zastosowania wymagające montażu nad głową lub pod kątem (sufit, ściana) ze względu na ograniczoną przestrzeń instalacyjną.

KUKA KR10 R1100 sixx to uniwersalne, 6-osiowe ramię robotyczne oferujące maksymalny udźwig do ok. 10 kg (zależny od warunków) i zasięg ok. 1,1 m. Zaprojektowany do pracy z dużą szybkością i dokładnością w kompaktowej formie, bardzo dobrze sprawdza się przy zadaniach średniej intensywności w automatyzacji produkcji, gdzie wymagana jest elastyczność, precyzja i kompaktowość instalacji.

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.