RETHINK Sawyer

RETHINK sawyer

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2017, masa całkowita: 19 kg, Ten Rethink Sawyer został wyprodukowany w 2017 roku. Jest to robot współpracujący o 7 stopniach swobody i udźwigu 4 kg. Charakteryzuje się maksymalnym zasięgiem 1260 mm i działa z typową prędkością narzędzia ~1,5 m/s. Wyposażony w kamerę głowicy i kamerę Cognex montowaną na nadgarstku, spełnia normę bezpieczeństwa współpracy ISO 10218-1:2011. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tej maszyny. Dostępne 3 sztuki • Stopnie swobody: 7 • Ładowność: 4 kg (8,8 funta) • Maksymalny zasięg: 1260 mm • Powtarzalność zadania: ±0,1 mm Dusdpfsyaqvhjx Aaxsp • Typowa prędkość narzędzia: ~1,5 m/s • Zakresy połączeń: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Zasilanie: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; pobór mocy ~700 W • I/O (kontroler): 8 wejść cyfrowych / 8 wyjść cyfrowych • I/O (koniec ramienia poprzez płytkę ClickSmart): 4 cyfrowe IN / 2 cyfrowe OUT / 2 analogowe IN • Protokoły komunikacyjne: Modbus TCP, TCP/IP • Wizja: Kamera na głowie (szeroki widok) • Wykrywanie siły: Czujniki siły o wysokiej rozdzielczości wbudowane w każdy przegub • Stopień ochrony: IP54 • Standard bezpieczeństwa współpracy: ISO 10218-1:2011 • Środowisko: temperatura pracy ~5 °C do 40 °C; wilgotność względna ≤80% • Szafa sterownicza: w zestawie Dodatkowe wyposażenie • Kamera Cognex montowana na nadgarstku

Stan: używany, Rok budowy: 2018, godziny pracy: 10 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 59768, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Rethink Robotics Sawyer Robot (rok produkcji 2018) – 7-osiowy, kolaboracyjny robot przemysłowy - 7-DOF cobot z bezpiecznym wykrywaniem sił / regulacją siły - Sterownik w komplecie, podstawa (ok. 930 mm wysokości) do stanowisk stojących - Zintegrowany system wizyjny Cognex + system wizyjny Cognex - Cognex Vision + płyty adapterowe ClickSmart & EOAT (w zestawie) - Platforma robota z oprogramowaniem Intera 5 Kolaboracyjna praca bez ogrodzenia bezpieczeństwa, intuicyjne programowanie metodą przeciągnij i upuść Wytrzymały, elastyczny manipulator do badań, automatyzacji, montażu i pick-and-place Udźwig 4 kg, zasięg 1.260 mm, powtarzalność ±0,1 mm Wyposażenie: - Podstawowa płyta adapterowa do podstawowego chwytaka Końcówka narzędziowa (EOAT) – zdejmowana płyta montażowa do mocowania chwytaka (elektrycznego lub próżniowego) na robocie Sawyer - Płyta adapterowa ClickSmart – strona robota Końcówka narzędziowa (EOAT) – zdejmowana płyta montażowa do mocowania chwytaków ClickSmart (próżniowych i pneumatycznych) na robocie Sawyer - Chwytak 16-pozycyjny Chwytak z 16 gniazdami wykonanymi zgodnie z wymaganiami klienta, przeznaczony do kubków o wadze 60g i wymiarach ok. 600x400 mm Dujdpox Ac U Tjfx Aaxjp