Manipulator

OTech GmbH Plattenwender / Wendetisch

Portal przeładunkowy z funkcją obrotu podciśnieniowego do płyt

Jednostka obrotowa posiada dwa różne tryby pracy „Automatyczny”:

I. Przenoszenie elementu bez obrotu
Element jest tylko przesuwany poprzecznie, wyrównywany do krawędzi bazowej centrum obróbczego i przekazywany dalej do centrum obróbczego (BAZ).

II. Przenoszenie elementu z obrotem
Element jest przesuwany poprzecznie, a następnie obracany wokół osi podłużnej i przekazywany dalej do centrum obróbczego (BAZ).

Każda funkcja może być również uruchamiana ręcznie w trybie „Ręcznym”.

SPECYFIKACJA:

Maksymalne wymiary płyt:
Długość x Szerokość x Wysokość: 8000 mm x 2500 mm x 100 mm
Maksymalna waga: 200 kg

Minimalne wymiary płyt:
Długość x Szerokość x Wysokość: 1500 mm x 1500 mm x 12 mm

Portal obrotowy wyposażony jest łącznie w 24 przyssawki podciśnieniowe, co zapewnia delikatne podnoszenie elementów.
Elementy są zawsze zasysane, a następnie albo poziomo ustawiane do linii bazowej centrum obróbczego, albo dodatkowo obracane o 180° podczas transportu i dopiero wtedy doprowadzane do krawędzi bazowej.
Ruch obrotowy jest monitorowany przez enkodery absolutne; pozycjonowanie podczas przesuwu poprzecznego realizowane jest poprzez regulowane czujniki optyczne.
Generowanie podciśnienia za pomocą dmuchawy.
Stół rolkowy o wymiarach 8500 mm x 4300 mm, z rolkami o średnicy 108 mm, wyposażony jest w powłokę z gumowych pierścieni chroniących materiał.
Antrieb realizowany jest przez przekładniowy silnik SEW.
Sterowanie stołem rolkowym realizowane jest przez falownik, prędkość = 45 m/min, płynna regulacja.

INFORMACJE OGÓLNE:
Cały obszar jest ogrodzony, część wzdłużna instalacji zabezpieczona dwiema drzwiami przesuwnymi z systemem bezpieczeństwa.
Panel sterujący z 12-calowym ekranem dotykowym zamontowany jest w strefie ogrodzenia.
Zastosowany sterownik PLC S7-1500 umożliwia programowanie w trzech trybach:
• Praca automatyczna
• Praca ręczna
• Praca serwisowa

Sygnały wejściowe - strona wejściowa:
-Start stołu rolkowego
-Obrót tak/nie
-STOP AWARYJNY całej instalacji

Sygnały wejściowe - strona wyjściowa:
-Start stołu rolkowego
-STOP AWARYJNY całej instalacji

Duodsyta R Uopfx Aaxjp
Sygnały wyjściowe - instalacja:
-STOP AWARYJNY całej instalacji
-ELEMENT wprowadzony

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.