Robot przemysłowy

KUKA KR20 R3100

System malowania robotem dla ram drewnianych składa się z:
Robota KUKA IONTEC KR20R3100 z kontrolerem KRC4 i integracją 7. osi
Liniowa prowadnica 7. osi z napędem serwo i systemem podnoszenia robota
Szafa sterownicza z 15-calowym interfejsem dotykowym
System bezpieczeństwa Beckhoff z możliwością podłączenia barier świetlnych lub mat bezpieczeństwa
System sterowania natryskiem z 4 zaworami proporcjonalnymi i zaworami elektromagnetycznymi
Automatyczna jednostka czyszcząca dysze
8 wejść cyfrowych / 8 wyjść cyfrowych do komunikacji z systemem transportowym i systemem obrotowym

3. Specyfikacja techniczna
Parametr
Wartość
Zasięg roboczy
L = 4000 mm × H = 2500 mm
Długość prowadnicy 7. osi
6000 mm
Maksymalna prędkość osi robota
700 mm/s
Regulowana prędkość malowania
50–400 mm/s
Wymagane ciśnienie sprężonego powietrza
8 bar (1250 l/min)
Zasilanie
~3 × 400 V, 50 Hz
Rozdzielczość skanera
7 mm × 7 mm
Zainstalowana moc
15 kW
Maksymalna waga narzędzia
20 kg

4. System rozpoznawania i skanowania ramy
System skanowania składa się z:
Skanera przemysłowego
Enkodera
Dedykowanego oprogramowania z automatycznym generatorem programów
System wykrywa:
Kształt obiektu
Położenie w stosunku do poprzeczki
Kontury
Na podstawie danych skanowania i parametrów zdefiniowanych przez operatora, oprogramowanie automatycznie generuje optymalny program malowania dla robota.

5. Elastyczny system receptur
Jakość powlekania powierzchni zależy od regulowanych parametrów zdefiniowanych przez operatora. System umożliwia tworzenie nieograniczonej liczby receptur dla produktów w zależności od:
Typu produktu
Rozmiaru produktu
Konfiguracji ramy (rama, skrzydło, panel)
Profilu angielskiego
Ram o dużym i małym formacie
Oddzielne zestawy parametrów zapewniają optymalne pokrycie farbą dla każdego typu produktu.
Hedjzl Sbzepfx Afijfi
Regulowane parametry:
Prędkość malowania robota
Kąt pistoletu natryskowego w stosunku do produktu
Odległość pistoletu natryskowego od produktu
Opóźnienie startu i zakończenia natrysku
Redukcja farby w miejscach przecięć i narożników
Grubość produktu
Głębokość penetracji natrysku dla powierzchni wewnętrznych
Regulacja przepływu powietrza
Kontrola ciśnienia farby

6. Sekwencja procesu malowania
1. Powlekanie powierzchni zewnętrznej
2. Powlekanie powierzchni wewnętrznej
3. Ostateczna warstwa wykończeniowa fasady
Ta sekwencja zapewnia kompletne i jednolite pokrycie wszystkich powierzchni.

7. Obsługiwane produkty
Oprogramowanie może automatycznie generować programy malowania dla:
Standardowych prostokątnych okien europejskich (bez dodatkowych listew), w których wewnętrzna powierzchnia malowana ≥ 350 mm
Powierzchni płaskich
Zamkniętych ram drzwi montowanych na poprzeczce (bez otwartych końców)

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.