Stacja montażowa robotów, stacja dozująca

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Stacja montażowa z dozownią

Stacja montażowa dzieli się na podstacje: 3.1 strefa dozowania, 3.2 strefa montażu KK+SW oraz 3.3 strefa montażu frontu. (KK = radiator, SW = kątownik czołowy)

St.3.1: Strefa dozowania
- Na przenośniku transportowym znajduje się pojemnik technologiczny (WT) z zamontowanym podwoziem i płytkami drukowanymi, który trafia do strefy dozowania.
- Zostaje on zatrzymany na jednostce podnosząco-pozycjonującej (HuPo), podniesiony z taśmy i ustabilizowany.
- Następnie układ x-y-z prowadzi głowicę dozującą we wskazane miejsce i rozpoczyna proces dozowania.
- Po zakończeniu prawidłowego dozowania manipulator wraca do pozycji spoczynkowej, a WT zostaje odłożony na taśmę.
- Następuje transport do strefy montażowej KK+SW, pod warunkiem braku pojemnika w pozycji montażowej.

St.3.2: Strefa montażu KK+SW
- Na przenośniku WT przechodzi ze strefy dozowania do strefy montażu KK+SW.
- Zatrzymuje się na jednostce HuPo, jest podnoszony i stabilizowany, jednocześnie boczne ścianki podwozia półzmontowanego zespołu są ustawiane.
- Równolegle pozycjonowane są zasobniki tacek (KK-tray i SW-tray).
- Stos tacek KK (12) i stos tacek SW (12) ręcznie umieszczane są na odpowiednich taśmach za obudową ochronną.
- Otwierają się przesłony bezpieczeństwa, a tace przesuwają się do pozycji chwytaka podnośnika.
- Przesłony bezpieczeństwa ponownie się zamykają.
- Odpowiednie chwytaki pobierają tackę.
- Za pomocą osi z następuje oddzielenie tacki i transport w górę (ponad właściwą wysokość poboru).
- W celu centrowania i stabilizacji tacki, podkładka centrująca jest pozycjonowana za pomocą chwytaka x pod wybraną tackę.
- Za pomocą osi z tacka jest ustawiana na podkładce centrującej.
- Tacki są gotowe do pobierania elementów.
- Za pomocą wielochwytaka robota Scara radiator (KK) jest wyciągany z tacki i odkładany na stanowisku pośrednim pomocniczym (aby zminimalizować niedokładności przy pobieraniu i zapewnić dokładną pozycję montażową).
- Radiator jest skanowany, ponownie chwytany i – przy pozytywnym wyniku skanera – montowany na WT.
- Jeśli radiator jest wadliwy, jest odkładany do skrzyni n.i.O.
- Wielochwytak robota Scara pobiera następnie kątownik (SW) z tacki i przekłada go do pozycji wyjściowej.
- SW jest ponownie chwytany i montowany na WT.
- Następnie przejście do strefy montażu frontu.

Dane techniczne
Typ: SCARA (robot czteroosiowy)
Udźwig: nom. 5 kg, maks. 10 kg
Zasięg poziomy: 850 mm
Zasięg pionowy: Oś 3: 420 mm
Zasięg orientacji: J4: +/- 360°
Powtarzalność pozioma: +/- 0,025 mm
Powtarzalność pionowa: J3: +/- 0,01 mm
Powtarzalność orientacji: J4: +/- 0,005°
Lodpfx Agoibx S Nsrehd
Maks. zakres ruchu: Oś 1: +/- 152°, Oś 2: +/- 152,5°, Oś 3: 420 mm, Oś 4: +/- 360°
Maks. prędkość robocza: J1, J2: +/- 11 000 mm/s, J3: +/- 2 350 mm/s, J4: +/- 2 400°/s
Dopuszczalny moment bezwładności: nom. 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m²
Okablowanie użytkownika (elektryczne): 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Oś Z: Średnica zewnętrzna: 25 mm
Siła wciskania: 250 N
Waga: 48 kg
Sterowanie: EPSON RC180
Typ montażu: sufitowy
Stopień ochrony IP: IP20
Przewód zasilający i sygnałowy: 3 m

Możliwość finansowania za pośrednictwem naszego banku.
komplett-konzept.leasingo.de

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.