Robot przemysłowy

Dobot CR20AF

DOBOT Robot Serii CRAF CR20AF

Nowa generacja cobotów sterowanych siłą
Seria DOBOT CRAF została zaprojektowana z myślą o zaawansowanych zastosowaniach przemysłowych, takich jak montaż precyzyjny, skomplikowane szlifowanie i automatyzacja procesów medycznych. Dzięki opatentowanym algorytmom oraz zintegrowanym, wysokorozdzielczym czujnikom siły, seria ta wyznacza nowy standard w zakresie inteligentnej kontroli siły.

Urządzenie oferuje funkcję plug-and-play, eliminując konieczność instalacji czy konfiguracji, umożliwiając adaptacyjne aplikacje siłowe oraz płynną współpracę człowieka z robotem. Podnosi to poziom precyzji, bezpieczeństwa i łatwości obsługi w inteligentnej produkcji.

CR20AF
Dusdoyiafuspfx Afxsn
Maksymalny udźwig: 20 kg
Zasięg roboczy: 1700 mm
Powtarzalność: ±0,05 mm

Zintegrowana kontrola siły, Plug-and-Play
Seria CRAF opiera się na serii CRA, została jednak wzbogacona o precyzyjny, 6-osiowy czujnik siły, zintegrowany na końcu flanszy, zapewniając cobotowi wydajną, podatną kontrolę siły oraz precyzyjne funkcje operacyjne.

Flansza ze wskaźnikiem statusu
Wyposażona w pierścieniową lampkę sygnalizacyjną, informującą na bieżąco o statusie robota. Dodatkowo posiada przycisk „naciśnij, aby pociągnąć”.

Wolny interfejs końcowy
Nie wykorzystuje narzędziowych złączy RS485 ani wejść/wyjść, co zapewnia kompatybilność z urządzeniami zewnętrznymi (takimi jak elektryczne chwytaki czy inteligentna kamera VX500).

Inteligentna kontrola siły, bezpieczeństwo i niezawodność
Łatwe prowadzenie – intuicyjne sterowanie
Cała flansza działa jako aktywna strefa oporu, co ułatwia programowanie poprzez prowadzenie manualne.

Montaż
Możliwość ograniczenia kierunku ustawienia dla precyzyjnego programowania trajektorii.

Spawanie
Dzięki bardzo niskiej wymaganej sile początkowej (2N) robot CRAF pozwala na sterowanie poprzez lekkie dotknięcie, umożliwiając dokładne programowanie ruchu punkt do punktu z precyzją do 0,1 mm.

Polerowanie
Robot CRAF automatycznie kompensuje siłę, utrzymując ją na stałym poziomie, zapewniając doskonałe rezultaty przy aplikacjach wymagających wysokiej precyzji, takich jak szlifowanie i polerowanie samochodów.

Opieka zdrowotna
Robot wyposażony jest w funkcję wykrywania otoczenia w czasie rzeczywistym (np. różnic wysokości na stole) oraz automatyczny skan powierzchni, co umożliwia adaptacyjne sterowanie ruchem w zależności od warunków środowiska.

Inne scenariusze współpracy
Dzięki zintegrowanej detekcji kolizji na podstawie siły (czułość do 1N), robot CRAF znacząco redukuje siły zderzeń, osiągając wiodącą w branży odporność na uderzenia do 2000N – zapewnia to niezawodne działanie nawet przy częstych uderzeniach i kolizjach podczas pracy w rzeczywistych warunkach.

Przykłady zastosowań
Spawanie
Załadunek i rozładunek
Klejenie
Transport

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.