Robot przemysłowy

Dobot CR10AS

DOBOT Seria CRAS Robot CR10AS
SafeSkin
Typ czujnika: Zbliżeniowy i kontaktowy
Wykrywane obiekty: Ciała ludzkie, metale, ciecze itd. (mniej skuteczny przy materiałach nieprzewodzących)
Zalecane miejsce montażu: J4, J5, J6
Efektywny zasięg wykrywania: 5 – 15 cm (w zależności od miejsca instalacji)
Czas cyklu detekcji: 0,01 s
Czas reakcji awaryjnego zatrzymania: 0,1 s

Opis
Dobot CR10AS – robot współpracujący (cobot)
Djdpoyiazcjfx Afxeun
Maksymalny udźwig 10 kg i promień roboczy 1300 mm
Efektywny zasięg pracy do 1525 mm
Szybka praca – do 4 m/s
Zaawansowana kompensacja parametrów DH
Zwiększone bezpieczeństwo dzięki wykrywaniu kolizji

Dobot CR10AS to robot współpracujący zaprojektowany w celu zwiększenia wydajności w aplikacjach współpracy operatora z maszyną dzięki zaawansowanym technologiom. Zapewnia maksymalny zasięg 1525 mm, co pozwala na wykonywanie operacji na dużym obszarze. Pracuje z prędkością do 4 metrów na sekundę, gwarantując szybkie realizowanie zadań bez kompromisów w zakresie precyzji i bezpieczeństwa.

Dzięki technologii kompensacji parametrów DH model CR10AS pozostaje bardzo niezawodny nawet przy wysokich prędkościach. Technologia ta zapewnia precyzyjne i powtarzalne ruchy, ograniczając ryzyko błędów podczas pracy. Dodatkowo algorytm tłumienia drgań minimalizuje wibracje, co pozwala na płynną i stabilną pracę robota.

Wyjątkową cechą CR10AS jest zastosowanie technologii SafeSkin, umożliwiającej wczesne wykrycie ryzyka kolizji. Funkcja ta odgrywa kluczową rolę w zapewnieniu bezpiecznej i efektywnej współpracy człowieka z maszyną, pozwalając robotowi na reakcję prewencyjną w przypadku potencjalnej kolizji.

Uwaga: Podczas pracy należy zawsze przestrzegać zalecanych protokołów bezpieczeństwa, aby zminimalizować ryzyko wypadków.

Specyfikacja
Masa: 40 kg
Maksymalny udźwig: 10 kg
Maksymalny zasięg: 1525 mm
Promień roboczy: 1300 mm
Napięcie nominalne: 48V DC
Maks. prędkość liniowa: 2 m/s
Zakresy przegubów:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksymalna prędkość przegubów:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Interfejs I/O efekora:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interfejs komunikacji: RS485
I/O sterownika:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Enkoder inkrementalny ABZ: 1
Powtarzalność: ±0,03 mm
Komunikacja: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Stopień ochrony: IP54
Temperatura pracy: 0–50°C
Moc: 350W
Materiały: stop aluminium, tworzywo ABS

Typowe zastosowania
Załadunek i rozładunek
Montaż
Bin picking
Klejenie
Kontrola jakości
Wkręcanie
Transportowanie

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.