DENSO RC8A

DENSO RC8A

Ten model DENSO RC8A został wyprodukowany w 2018 roku. Posiada celę zrobotyzowaną z dwoma robotami SCARA, z których każdy może osiągnąć maksymalny zasięg 550 mm i skok w osi Z wynoszący 320 mm. System obejmuje kontroler RC8A, oprogramowanie do programowania offline i funkcje autodiagnostyczne. Idealny do zastosowań wymagających szybkiej manipulacji zrobotyzowanej. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tej maszyny.

• Motion & Control:
• System sterowania punkt-punkt
• Ruch liniowy i kołowy w 3 wymiarach
• Pojemność pamięci:
• Pamięć zmiennych: 1,75 MB (ok. 65000 punktów)
• Pamięć programu: 400 MB
• Do 256 programów
• 5000 instrukcji na program
• Sygnały I/O:
• Wejścia:
• 8 wejść użytkownika na nadgarstku robota (Hand I/O)
• 8 wejść użytkownika na kontrolerze (Mini I/O)
• 8 wejść systemowych
• Wyjścia:
Hjdpfsx Uty Hex Agmong
• 8 wyjść użytkownika na nadgarstku robota (Hand I/O)
• 7 wyjść użytkownika na kontrolerze (Mini I/O)
• 8 wyjść systemowych
• Interfejsy komunikacyjne:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Dodatkowe funkcje:
• Funkcje autodiagnostyczne
• Warunki pracy:
• Temperatura: 0-40 °C
• Wilgotność: ≤ 90% RH
• Wymiary i waga kontrolera:
• Standardowy RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A z funkcją Safety Motion: 411 × 320 × 94 mm
• Pojemność: 12,4 litra
• Waga: 12 kg
• Kable:
• Kabel zasilający: 5 m
• Kabel I/O: 8 m (opcjonalnie)
• Teaching Pendant:
• Ilość: 1 sztuka (dla obu robotów)
• Długość kabla: 4 m (opcjonalnie 8 m / 12 m)
• Wyświetlacz:
• 7,5-calowy ekran dotykowy TFT LCD
• Rozdzielczość: 640 × 480 pikseli
• Zasilanie: 24 V
• Stopień ochrony: IP65 (odporna na kurz i zachlapania)
• Wymiary: 290 × 198 × 80 mm
• Waga: około 1 kg
• Funkcje:
• Tworzenie i edycja programów
• Konfiguracja parametrów
• Jogging robota i sterowanie ruchem
• Uruchamianie programu
• Tryb uczenia i weryfikacji
• Zarządzanie wejściami/wyjściami
• Konfiguracja komunikacji
• Wyświetlanie błędówRoboty
• Ilość: 2 jednostki
• Typ: SCARA
• Charakterystyka mechaniczna:
• Maksymalny zasięg: 550 mm
• Skok osi Z: 320 mm
• Powtarzalność (J1 + J2): ±0,012 mm
• Powtarzalność (oś Z): ±0,01 mm
• Powtarzalność (oś T): ±0.004°
• Udźwig (nadgarstek): 8 kgPrędkość
• Maksymalna prędkość kompozytu: 8780 mm/s
• Prędkość w osi Z: 2760 mm/s
• Prędkość osi T: 220°/sPołączenia ramienia robota
• Połączenia pneumatyczne:
• 4 przewody pneumatyczne, Ø 6 mm
• Sygnały elektryczne:
• 24 sygnały przez złączeCechy robota
• Oprogramowanie do programowania offline
• Enkodery absolutne
• Uszczelnione serwomotory AC, bezszczotkowe i bezobsługowe
• Zasilanie: Jednofazowe lub trójfazowe 230 VWyposażenie dodatkowe
• 2 urządzenia chwytające z czujnikami do wykrywania pobieranej ilości
• 1 elektryczna szafa sterownicza łącząca cały systemHistoria maszyny
• Opis funkcjonalny: Zrobotyzowana cela została pierwotnie zaprojektowana do zasilania maszyny pakującej sztućce. System pobierał ułożone widelce z dedykowanych skrzynek i przenosił je na przenośnik pakujący z prędkością 100 sztuk na minutę. Podczas gdy dwa roboty SCARA działały poprawnie, system wymiany skrzynek (pustych i pełnych) nie był optymalnie zaprojektowany. Z tego powodu zrobotyzowana cela została ostatecznie wycofana z eksploatacji. Dostępny jest krótki film przedstawiający robota podczas pracy.